Where K is a constant that helps us

Where K is a constant that helps us tune the P controller. The bigger Kp is the higher will be the turning when there is an error, but if Kp is too big you may find that the robot overreacts and that it is uncontrollable.

You can watch what happens when you change the value of Kp from 0 to 10 on this video.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยที่ K คือ ค่าคงที่ช่วยให้เราปรับแต่งตัวควบคุม P เคพีใหญ่สูงกว่าจะเปลี่ยนเมื่อมีข้อผิดพลาด แต่ถ้าเคใหญ่เกินไป คุณอาจพบว่า หุ่นยนต์ overreacts และก็ไม่สามารถควบคุมได้คุณสามารถดูสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อคุณเปลี่ยนค่าของ Kp จาก 0 10 บนวิดีโอนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ K เป็นค่าคงที่ช่วยให้เราปรับแต่งควบคุม P ที่ ที่ใหญ่กว่า Kp จะสูงจะเปลี่ยนเมื่อมีข้อผิดพลาด แต่ถ้า Kp มีขนาดใหญ่เกินไปคุณอาจพบว่าหุ่นยนต์ overreacts และที่มันไม่สามารถควบคุมได้

คุณสามารถดูสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อคุณเปลี่ยนค่าของ Kp จาก 0 ถึง 10 เกี่ยวกับวิดีโอนี้