bottom, thigh, and shank. Hence, th

bottom, thigh, and shank. Hence, the bed has enough degrees of
freedom for achieving sitting, lifting knee, and leg functions. For
precisely performing position control, five dc linear motors are
installed. The posture changing function can be performed by
operating these five dc linear actuators, as shown in Fig. 3. The
reason for using five actuators is to let mechatronic engineers as
well as healthcare personnel test possible caring tasks that can
benefit the bedridden people. In Fig. 3, θ1r is the angle between
the upper body part and the bottom part, θ3r is the angle between
the thigh part and the bottom part, θ4r is the angle between the
shank part the bedplate, and LH is the height of the bottom part.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ล่าง ต้นขา และก้าน ดังนั้น นอนมีองศาพออิสระสำหรับนั่งเล่นประสบความสำเร็จ ยกเข่า และฟังก์ชั่นขา สำหรับทำการควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ มีห้า dc มอเตอร์เชิงเส้นการติดตั้ง ท่าเปลี่ยนฟังก์ชันสามารถทำได้โดยงานนี้ห้า dc เส้น actuators ดังที่แสดงในรูปที่ 3 การเหตุผลสำหรับการใช้ actuators ห้าจะให้วิศวกร mechatronic เป็นเป็นบุคลากรด้านสาธารณสุขงานซึ่งเป็นไปได้ที่สามารถทดสอบประโยชน์คนนอนแบบ ในรูป 3, θ1r คือ มุมระหว่างส่วนร่างกายส่วนบนและส่วนล่าง θ3r เป็นมุมระหว่างส่วนต้นขาและส่วนล่าง θ4r คือ มุมระหว่างกับ:ส่วนก้าน bedplate และ LH เป็นความสูงของส่วนล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ด้านล่าง, ต้นขาและขา ดังนั้นเตียงมีองศาเพียงพอของ
เสรีภาพในการบรรลุนั่งยกเข่าและฟังก์ชั่นขา สำหรับ
แม่นยำมีประสิทธิภาพควบคุมตำแหน่งห้า DC มอเตอร์เชิงเส้น
การติดตั้ง ฟังก์ชั่นการเปลี่ยนท่าที่สามารถทำได้โดยการ
ปฏิบัติการเหล่านี้กระตุ้นเชิงเส้นห้า DC, ดังแสดงในรูป 3.
เหตุผลในการใช้ห้าตัวกระตุ้นคือการปล่อยให้วิศวกรเมคคาทรอนิคส์เป็น
รวมทั้งบุคลากรทางการแพทย์ทดสอบงานการดูแลเป็นไปได้ที่สามารถ
เป็นประโยชน์ต่อผู้คนล้มป่วย ในรูป 3 θ1rคือมุมระหว่าง
ส่วนร่างกายส่วนบนและส่วนล่างθ3rคือมุมระหว่าง
ส่วนต้นขาและส่วนล่างθ4rคือมุมระหว่าง
ส่วนดอก bedplate และ LH คือความสูงของส่วนด้านล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ก้น สะโพก และขา . ดังนั้น เตียงมีองศา เพียงพอเสรีภาพเพื่อนั่งยกเข่าและฟังก์ชั่นขา สำหรับแน่นอนการแสดงควบคุมตำแหน่งมอเตอร์เชิงเส้น , DC ห้าติดตั้ง ท่าเปลี่ยนฟังก์ชั่นที่สามารถดำเนินการได้โดยปฏิบัติเหล่านี้ห้า DC Linear Actuators ดังแสดงในรูปที่ 3 ที่เหตุผลในการใช้ห้าตัวกระตุ้น ให้ วิศวกรเมคาทรอนิกส์ เช่นรวมทั้งบุคลากรสุขภาพที่เป็นไปได้ที่สามารถดูแลงานทดสอบประโยชน์ของคนที่นอนป่วยอยู่ ในรูปที่ 3 , θ 1R คือมุมระหว่างร่างกายส่วนบนและส่วนล่าง θ 3R คือมุมระหว่างต้นขาส่วนและส่วนล่าง θ 4 คือมุมระหว่างขาส่วน bedplate และ LH คือความสูงของส่วนด้านล่าง