Step 4. Determine the radius-direct

Step 4. Determine the radius-direction gain function G (Ri(n)), and is defined in (12). Where the fi is an adjustable centripetal gain; Ri(n) is the length between the dynamic and original points , (Ri(n) =∣(k0*dE i(n) , E i(n) )∣).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนที่ 4 กำหนดทิศทางรัศมีกำไรฟังก์ชัน G (Ri(n)) และกำหนดไว้ใน (12) กำไร centripetal การปรับ fi Ri(n) คือ ความยาวระหว่างจุดเดิม และแบบไดนามิก, (Ri(n) =∣ (k0 * เดอ i(n), E i(n)) ∣)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนที่ 4 . กำหนดรัศมี - ไปในทิศทางตรงกันข้ามกับแนวการทำงาน G (( N )และมีกำหนดไว้ใน( 12 ) ที่ไฟร์ที่มีอัตราการขยายสัญญาณ centripetal แบบปรับได้, RI ,( N )มีความยาวระหว่างจุดแบบไดนามิกและเป็นแบบดั้งเดิม( RI ( N )=∣( K 0 * de I ( N ) E ผม( N ))∣)