Fig.4. Robot’s crawler structure mo

Fig.4. Robot’s crawler structure model
IV. DESIGN OF ROBOT SYSTEM FUNCTIONS
A. Design of Motion Control System
Motion control system uses the latest Cortex-M4
processor as the robot’s underlying hardware control core. The system includes sensors, wireless communication, motor feedback, and PID algorithm. With the help of photoelectric sensors, the control system can control the robot precisely. Structure of the entire control model is shown in figure 5.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบจำลองโครงสร้าง crawler Fig.4 ของหุ่นยนต์IV. ออกแบบฟังก์ชั่นระบบหุ่นยนต์A. ออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนไหวระบบควบคุมการเคลื่อนไหวใช้สมองล่าสุด-M4ตัวประมวลผลเป็นหลักควบคุมฮาร์ดแวร์ต้นแบบของหุ่นยนต์ ระบบมีเซ็นเซอร์ การสื่อสารไร้สาย มอเตอร์ติชม และอัลกอริทึมของ PID ด้วยความช่วยเหลือของคเซนเซอร์ ระบบการควบคุมสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ โครงสร้างของรูปแบบการควบคุมทั้งหมดจะแสดงในรูปที่ 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Fig.4 แบบจำลองโครงสร้างโปรแกรมรวบรวมข้อมูลของหุ่นยนต์
IV การออกแบบระบบหุ่นยนต์ฟังก์ชั่น
เอ การออกแบบการควบคุมการเคลื่อนไหวของระบบ
ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวใช้ Cortex-M4 ล่าสุด
หน่วยประมวลผลเป็นหลักควบคุมฮาร์ดแวร์พื้นฐานของหุ่นยนต์ ระบบรวมถึงเซ็นเซอร์การสื่อสารไร้สายและข้อเสนอแนะมอเตอร์และอัลกอริทึม PID ด้วยความช่วยเหลือของเซนเซอร์ตรวจจับโฟโต้ระบบควบคุมสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ โครงสร้างของรูปแบบการควบคุมทั้งหมดจะถูกแสดงในรูปที่ 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

fig.4 . แบบจำลองโครงสร้างของหุ่นยนต์ตีนตะขาบ4 . การออกแบบระบบการทำงานของหุ่นยนต์1 . การออกแบบระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ใช้ cortex-m4 ล่าสุดโปรเซสเซอร์เป็นหลัก หุ่นยนต์ต้นแบบควบคุมฮาร์ดแวร์ ระบบเบรกที่มีการสื่อสารข้อมูลไร้สายแบบมอเตอร์ และขั้นตอนวิธีการ ด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์ photoelectric , ระบบการควบคุมหุ่นยนต์แน่นอน โครงสร้างของแบบจำลองการควบคุมทั้งหมดจะแสดงในรูปที่ 5