The degree of this thesis aims to d

The degree of this thesis aims to development for used to send the document in a small office by using path planning Algorithm. To bring the robot to work together with the theory of image processing and be a real trial by robot will walk along the path and use the camera (Pixy) survey and the position of the target. When checking the Yes or no if yes, to secure the goal to send the document but if not, it will bring the number to find out the direction of the target are processed further. Where to catch the target number and will use techniques of image processing in conjunction with letter recognition (Character Recognition) in several ways. To the robot's movement in many ways. Have the flexibility to change the path to the document delivery and accurate. The results 10 times the number of the robot to send the documents in the office is The robot can carry a weight of 0 g - 1000 g. The robot can walk by the way and can send documents to meet the target.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระดับของวิทยานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาสำหรับใช้ในการส่งเอกสารในสำนักงานขนาดเล็ก โดยใช้อัลกอริทึมการวางแผนเส้นทาง การนำหุ่นยนต์ได้ทำงานร่วมกับทฤษฎีการประมวลผลภาพ และ จริง ทดลอง โดยหุ่นยนต์จะเดินตามเส้นทาง และใช้แบบสำรวจกล้อง (เบรคฟาสต์) และตำแหน่งของเป้าหมาย เมื่อตรวจสอบใช่หรือไม่ถ้าใช่ ความปลอดภัยเป้าหมายส่งเอกสาร แต่ ถ้าไม่ จะนำหมายเลขเพื่อค้นหาทิศทางของเป้าหมายจะประมวลผลต่อไป จับเป้าหมายตัวเลข และจะใช้เทคนิคการประมวลผลร่วมกับการรู้จำตัวอักษร (อักขระ) หลายวิธีภาพ การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในหลาย ๆ มีความยืดหยุ่นในการเปลี่ยนเส้นทาง การจัดส่งเอกสาร และความถูกต้อง ผลลัพธ์ 10 ครั้งจำนวนหุ่นยนต์ส่งเอกสารในสำนักงานคือ หุ่นยนต์สามารถบรรทุกน้ำหนักของ 0 g - 1000 g หุ่นยนต์สามารถเดินทางโดยวิธีการ และสามารถส่งเอกสารเพื่อตอบสนองเป้าหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระดับของการวิจัยนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อการพัฒนาสำหรับใช้ในการส่งเอกสารในสำนักงานขนาดเล็กโดยใช้ขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทาง ที่จะนำหุ่นยนต์ที่จะทำงานร่วมกันกับทฤษฎีของการประมวลผลภาพและการทดลองใช้จริงโดยหุ่นยนต์จะเดินไปตามเส้นทางและใช้กล้อง (Pixy) การสำรวจและตำแหน่งของเป้าหมาย เมื่อตรวจสอบใช่หรือไม่ถ้าใช่เพื่อรักษาความปลอดภัยเป้าหมายที่จะส่งเอกสาร แต่ถ้าไม่ได้ก็จะนำมาซึ่งจำนวนที่จะหาทิศทางของเป้าหมายที่มีการดำเนินการต่อไป ที่จะจับจำนวนเป้าหมายและจะใช้เทคนิคของการประมวลผลภาพร่วมกับการรับรู้จดหมาย (Character Recognition) ในหลายวิธี กับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในหลาย ๆ มีความยืดหยุ่นในการเปลี่ยนเส้นทางในการจัดส่งเอกสารและความถูกต้อง ผล 10 ครั้งจำนวนของหุ่นยนต์ในการส่งเอกสารในสำนักงานเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถพกพาน้ำหนัก 0 กรัม - 1,000 กรัม หุ่นยนต์ที่สามารถเดินตามทางและสามารถส่งเอกสารให้ได้ตามเป้าหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระดับของวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาเพื่อใช้ในการส่งเอกสารในสำนักงานขนาดเล็กโดยการใช้ขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทาง เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันกับทฤษฎีของการประมวลผลภาพและได้ทดลองใช้จริง โดยหุ่นยนต์จะเดินไปตามเส้นทางและใช้กล้อง ( เอลฟ์ ) การสำรวจและตำแหน่งของเป้าหมาย เมื่อตรวจสอบใช่หรือไม่ ถ้าใช่เพื่อรักษาเป้าหมายที่จะส่งเอกสาร แต่ถ้าไม่ก็จะเอาตัวเลขเพื่อหาทิศทางของเป้าหมายจะถูกประมวลผลต่อไป ที่จะจับหมายเลขเป้าหมาย และจะใช้เทคนิคการประมวลผลภาพร่วมกับตัวอักษร ( Character Recognition ) ในการได้หลายวิธี การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในหลายวิธีมีความยืดหยุ่นในการเปลี่ยนเส้นทางเพื่อจัดส่งเอกสาร และถูกต้อง ผลลัพธ์ 10 ครั้งจำนวนของหุ่นยนต์ส่งเอกสารในสำนักงานเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถแบกน้ำหนัก 0 กรัม 1000 กรัม หุ่นยนต์สามารถเดินตามทางและสามารถส่งเอกสารให้เป็นไปตามเป้าหมาย