One of the latest reports [9] provi

One of the latest reports [9] provides an in depth analysis of
MPC based on FPGA. The system consists of a sparse structure
exploiting an interior point quadratic program solver for model predictive control and for steady-state target calculation. The control
algorithms targeted a large aircraft and as such are not directly
applicable to micro-UAVs. The result is interesting, however, since
it proves that even high complexity algorithms for sophisticated
control can be implemented on mid-range FPGAs

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รายงานล่าสุด [9] อย่างใดอย่างหนึ่งแสดงความลึกในการวิเคราะห์ของMPC โดยใช้ FPGA ระบบประกอบด้วยโครงสร้างที่เบาบางexploiting solver ที่โปรแกรมกำลังสองจุดภายในควบคุมงานจำลอง และคำนวณเป้าหมายท่อน ตัวควบคุมอัลกอริทึมเป้าหมายเครื่องบินขนาดใหญ่ และดังไม่ตรงใช้ได้กับไมโคร UAVs ผลเป็นที่น่าสนใจ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากมันพิสูจน์ได้ว่า อัลกอริทึมซับซ้อนสูงแม้ในทันสมัยสามารถดำเนินการควบคุมบน FPGAs ปานกลาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนึ่งในรายงานล่าสุด [9]
ให้ในการวิเคราะห์เชิงลึกของคณะกรรมการนโยบายการเงินขึ้นอยู่กับFPGA
ระบบประกอบด้วยโครงสร้างที่เบาบางการใช้ประโยชน์จากจุดภายในแก้สมการกำลังสองโปรแกรมสำหรับรูปแบบการควบคุมการคาดการณ์และการคำนวณเป้าหมายที่มั่นคงของรัฐ การควบคุมขั้นตอนวิธีการที่กำหนดเป้าหมายเครื่องบินขนาดใหญ่และเป็นเช่นนี้ไม่ได้โดยตรงที่ใช้บังคับกับUAVs ไมโคร ผลที่ได้เป็นที่น่าสนใจ แต่เนื่องจากมันพิสูจน์ให้เห็นว่าแม้กระทั่งขั้นตอนวิธีการซับซ้อนสูงที่มีความซับซ้อนในการควบคุมสามารถดำเนินการได้ในช่วงกลางFPGAs

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หนึ่งในรายงานล่าสุด [ 9 ] มีในการวิเคราะห์ความลึกของ
ฯตาม FPGA ระบบประกอบด้วยโครงสร้างโปร่ง
exploiting เป็นจุดภายในกำลังสองโปรแกรมแก้สำหรับรูปแบบการประยุกต์ใช้การควบคุมและการคำนวณเป้าหมายคงที่ . อัลกอริทึมควบคุม
เป้าหมายอากาศยานขนาดใหญ่และเป็นเช่นจะไม่โดยตรงใช้กับไมโคร uavs
. ผลเป็นที่น่าสนใจ แต่เนื่องจาก
มันพิสูจน์ได้ว่าขั้นตอนวิธีความซับซ้อนสูงสำหรับการควบคุมที่ซับซ้อน
สามารถดําเนินการเกี่ยวกับการออกแบบช่วงกลาง