FIGURE 10.20 Complex planetary gear

FIGURE 10.20 Complex planetary gear train.

of rotation of the sun gear (F) is the same as the direction of rotation of the arm (B). This is similar to what an idler gear does for a fixed axis spur gear train; however, a planetary gear train is more compact, and that is one of its most important advantages.
As before, arm (B) rotates about its own fixed axis so that the planet gear ( A) must roll along the inside of the fixed ring gear (D). As gear (E) moves with gear ( A), it must have the same angular velocity (ωA), given by Eq. (10.44), and have the same direction that is opposite to the direction of the arm (B).
As stated earlier, at the contact point G between compound gear (E) and the sun gear (F), the velocity of point G must be the same velocity whether expressed from gear (E) or gear (F). Therefore, the motion of these two gears must be governed by the expression in Eq. (10.45) as

vG = (r A + rE )ωE = rF ωF (10.45)
where the compound gear (E) appears to be rolling on the inside of the ring gear (D) with a single radius equal to the sum of the radius of gear ( A) plus the radius of gear (E).
Solving for the output angular velocity (ωF ) gives

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

10.20 รูปดาวเคราะห์เกียร์รถการหมุนของดวงอาทิตย์ เกียร์ (F) จะเหมือนกับทิศทางการหมุนของแขน (B) นี่คือคล้ายกับเกียร์ idler มีอะไรสำหรับรถไฟเฟืองตรงแกนคง อย่างไรก็ตาม รถไฟเกียร์ดาวเคราะห์มีขนาดเล็กมาก และที่เป็นข้อได้เปรียบสำคัญที่สุดอย่างใดอย่างหนึ่งก่อน แขน (B) หมุนเกี่ยวกับตัวเองแกนคงที่เกียร์ดาวเคราะห์ (A) ต้องหมุนตามภายในเฟืองวงแหวนถาวร (D) เกียร์ (E) เคลื่อน ด้วยเกียร์ (A) มันต้องมีเดียวความเร็วเชิงมุม (ωA), โดย Eq. (10.44), และมีทิศทางเดียวกันที่อยู่ตรงข้ามกับทิศทางของแขน (B)ตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ ที่ G จุดติดต่อระหว่างเกียร์ผสม (E) และซันเกียร์ (F), ความเร็วของจุด G ต้องเป็นความเร็วเดียวกันว่าแสดงจากเกียร์ (E) หรือเกียร์ (F) ดังนั้น การเคลื่อนไหวของเกียร์เหล่านี้สองต้องอยู่ภายใต้นิพจน์ใน Eq. (10.45) เป็นvG = (r A + ใหม่) ωE = rF ωF (10.45)ที่เกียร์ผสม (E) ปรากฏเพื่อ จะรีดด้านในของแหวนเกียร์ (D) มีรัศมีเดียวเท่ากับผลบวกของรัศมีของเกียร์ (A) รัศมีของเกียร์ (E)แก้ให้ความเร็วเชิงมุมของผลผลิต (ωF)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 10.20 คอมเพล็กซ์รถไฟเกียร์ดาวเคราะห์. ของการหมุนของดวงอาทิตย์เกียร์ (F) เป็นเช่นเดียวกับทิศทางของการหมุนของแขน (B) นี้จะคล้ายกับสิ่งที่เป็นเกียร์คนขี้เกียจไม่สำหรับแกนคงรถไฟเดือยเกียร์; แต่รถไฟเกียร์ดาวเคราะห์มีขนาดเล็กมากขึ้นและที่เป็นหนึ่งในข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุด. ก่อนที่แขน (B) หมุนรอบแกนคงที่ของตัวเองเพื่อให้เกียร์ดาวเคราะห์ (A) จะต้องกลิ้งไปด้านในของแหวนคงที่ เกียร์ (D) กับเกียร์ (E) เคลื่อนที่ไปพร้อมกับเกียร์ (A) จะต้องมีความเร็วเชิงมุมเดียวกัน (ωA) กำหนดโดยสมการ (10.44) และมีทิศทางเดียวกันกับที่อยู่ตรงข้ามกับทิศทางของแขน (B). ตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ที่จุดติดต่อ G ระหว่างเกียร์สารประกอบ (E) และเกียร์อาทิตย์ (F), ความเร็วของจุดจี จะต้องมีความเร็วเหมือนกันไม่ว่าแสดงจากเกียร์ (E) หรือเกียร์ (F) ดังนั้นการเคลื่อนไหวของทั้งสองเกียร์จะต้องถูกควบคุมโดยการแสดงออกในสมการ (10.45) เป็นvG = (R A + อีกครั้ง) ωE = Rf ωF (10.45) ที่บริเวณเกียร์ (E) ดูเหมือนจะกลิ้งบนด้านในของเกียร์แหวน (D) ที่มีรัศมีเดียวเท่ากับผลรวมของที่ รัศมีของเกียร์ (A) บวกรัศมีของเกียร์ (จ). การแก้สำหรับความเร็วเชิงมุมเอาท์พุท (ωF) ให้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปรถที่ซับซ้อนของดาวเคราะห์เกียร์รถไฟการหมุนของดวงอาทิตย์เกียร์ ( F ) เช่นเดียวกับทิศทางของการหมุนของแขน ( B ) นี้จะคล้ายกับสิ่งที่ Idler เกียร์ทำสำหรับการแก้ไขแกนเดือยรถไฟเกียร์ แต่เกียร์ดาวเคราะห์รถไฟกระชับมากขึ้น และนั่นเป็นหนึ่งในข้อดีที่สำคัญที่สุดของก่อนที่แขน ( B ) หมุนแกนคงที่เกี่ยวกับของตัวเองเพื่อให้ดาวเคราะห์เกียร์ ( A ) ต้องกลิ้งไปตามด้านในของแหวนเกียร์คงที่ ( D ) เฟือง ( E ) ย้ายพร้อมเกียร์ ( A ) มันต้องมีความเร็วเชิงมุมเดียวกัน ( ω ) ให้โดยอีคิว ( 10.44 ) และมีทิศทางที่ตรงข้ามกับทิศทางของแขน ( B )ตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ ที่ติดต่อจุด G ระหว่างเกียร์ผสม ( E ) และดวงอาทิตย์เกียร์ ( F ) , ความเร็วของจุด G ต้องเหมือนกับว่ามีความเร็วจากเกียร์ ( E ) หรือเกียร์ ( F ) ดังนั้น การเคลื่อนไหวของทั้งสองเกียร์จะต้องถูกควบคุม โดยการแสดงออกในอีคิว ( 10 ) เช่นVG = ( R + Re ) ω E = RF ω F ( 10 )ที่บริเวณเกียร์ ( E ) ดูเหมือนจะกลิ้งบนด้านในของแหวนเกียร์ ( D ) กับเดียวรัศมีเท่ากับผลรวมของรัศมีของเกียร์ ( A ) บวกกับรัศมีของเกียร์ ( E )ในการแสดงผลความเร็วเชิงมุม ( ω F ) ให้