F1 and F2 denote the maximum tip di

F1 and F2 denote the maximum tip displacement within 1 s after the positioning and the operating energy until the
positioning, respectively.
By tuning the coefficients an in Eq. (6) to simultaneously minimize the two objective functions in Eq. the optimal trajectory is obtainable.
The algorithm of the optimal trajectory generation is summarized below.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

F1 และ F2 แทนระวางปลายสูงสุดภายใน 1 วินาทีหลังจากการวางตำแหน่งและพลังงานการทำงานจนถึงการตำแหน่ง ตามลำดับ โดยการปรับค่าสัมประสิทธิ์การ Eq. ใน (6) พร้อมกันลดฟังก์ชันวัตถุประสงค์สองใน Eq. วิถีที่เหมาะสมได้รับ อัลกอริทึมของการสร้างวิถีลูกที่เหมาะสมคือสรุปด้านล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

F1 และ F2 แสดงถึงการกระจัดสูงสุดปลายภายใน 1 หลังจากการวางตำแหน่งและพลังงานในการดำเนินงานจนกว่าจะมีการ
วางตำแหน่งตามลำดับ.
โดยการปรับค่าสัมประสิทธิ์ในสมการ (6) ไปพร้อม ๆ กันลดสองฟังก์ชันวัตถุประสงค์ในสมการ วิถีที่ดีที่สุดคือหาได้.
อัลกอริทึมของคนรุ่นวิถีที่ดีที่สุดมีรายละเอียดดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

F1 และ F2 แทนการแทนที่ปลายสูงสุดภายใน 1 หลังจากการดำเนินงานและพลังงานจนกระทั่งตำแหน่งตามลำดับโดยการปรับค่าสัมประสิทธิ์ในอีคิว ( 6 ) พร้อมกันลดวัตถุประสงค์สองฟังก์ชันในอีคิว วิถีที่เหมาะสมมีสิทธิได้รับขั้นตอนวิธีของรุ่นวิถีที่ดีที่สุดคือ สรุปได้ดังนี้