As the smart phone becomes a remote

As the smart phone becomes a remote processor for
more functions in people daily lifes, the operators of the indoor
survelience robots can be located anywhere if they have the
smart phone. This paper presents the design of a mobile robotic
system remotely controlled by a smart mobile phone via the
Internet. A control client on the Android smart phone was the
command center while the mobile robot was excuted to
surveilence. The model predictive control method was applied
on the side of the smart phone to generate an optimal sequence
of the control commands. A network compensator was embeded
on the robot to determine the current action of the robot.
Experiments under different netwok conditions were carried
out and analyzed for validation of the proposed system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขณะที่สมาร์ทโฟนกลายเป็น ตัวประมวลผลระยะไกลสำหรับฟังก์ชันเพิ่มเติมในคนทุกสิ่งมีชีวิต การดำเนินการในร่มsurvelience หุ่นยนต์สามารถอยู่ที่ใดก็ได้ถ้ามีการโทรศัพท์สมาร์ท เอกสารนี้นำเสนอการออกแบบของโทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์ระบบควบคุมระยะไกล โดยโทรศัพท์มือถือสมาร์ทผ่านการอินเทอร์เน็ต การควบคุมไคลเอนต์บนสมาร์ทโฟน Android มีการศูนย์กลางคำสั่งในขณะหุ่นยนต์เคลื่อน excuted การsurveilence ใช้วิธีการควบคุมงานแบบด้านของสมาร์ทโฟนเพื่อสร้างลำดับที่เหมาะสมคำสั่งการควบคุม Compensator เครือข่ายถูก embededในหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบการดำเนินการปัจจุบันของหุ่นยนต์ได้ดำเนินการทดลองภายใต้เงื่อนไข netwok ที่แตกต่างกันสอบ และวิเคราะห์การตรวจสอบของระบบนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในฐานะที่เป็นมาร์ทโฟนกลายเป็นหน่วยประมวลผลระยะไกลสำหรับการทำงานมากขึ้นในคนที่มีชีวิตประจำวันของผู้ประกอบการในร่มหุ่นยนต์survelience สามารถอยู่ที่ใดก็ได้ถ้าพวกเขามีมาร์ทโฟน บทความนี้นำเสนอการออกแบบของหุ่นยนต์มือถือระบบควบคุมจากระยะไกลโดยสมาร์ทโทรศัพท์มือถือผ่านทางอินเทอร์เน็ต ลูกค้าควบคุมโทรศัพท์ Android สมาร์ทเป็นศูนย์บัญชาการในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้excuted เพื่อsurveilence รูปแบบวิธีการควบคุมการทำนายถูกนำมาใช้ในด้านของมาร์ทโฟนในการสร้างลำดับที่ดีที่สุดของคำสั่งควบคุม ชดเชยเครือข่ายได้รับการฝังบนตัวหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบการดำเนินการปัจจุบันของหุ่นยนต์. การทดลองภายใต้เงื่อนไขที่แตกต่างกัน netwok ได้ดำเนินการออกและการวิเคราะห์สำหรับการตรวจสอบของระบบที่นำเสนอ