The overshoot can be reduced—althou

The overshoot can be reduced—although not fully eliminated—by increasing ζ beyond one but at the expense of deteriorating load-torque rejection; cf. (20). Hence, we have vindicated the fact that 1DOF PI control is inherently incapable of simultaneously meeting good step reference tracking and good load-torque rejection.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถลด overshoot — แม้ว่าตัดออกไม่เต็มตัว โดยเพิ่มζเหนือ แต่ต้อง เสียกำลังทรุดลงแรงบิดโหลดปฏิเสธ มัทธิว (20) ดังนั้น เรามี vindicated ควบคุม PI 1DOF ไม่มีความสามารถทำงานพร้อมกันประชุมขั้นตอนดีอ้างอิงติดตามและโหลดบิดดีปฏิเสธ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แหกสามารถลดแม้ว่าจะไม่ตัดออกอย่างเต็มที่โดยการเพิ่มζกว่าหนึ่ง แต่ค่าใช้จ่ายของการปฏิเสธที่ทวีความรุนแรงโหลดแรงบิด; cf เลย (20) ดังนั้นเราได้พิสูจน์ให้เห็นถึงความจริงที่ว่าควบคุม 1DOF PI มีความสามารถโดยเนื้อแท้ของการติดตามการอ้างอิงขั้นตอนที่ดีไปพร้อม ๆ กันการประชุมและการปฏิเสธโหลดแรงบิดที่ดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตอบสนองจะลดลงแม้ว่าจะไม่ได้อย่างเต็มที่กำจัดโดยζเพิ่มขึ้นเลย แต่ที่ค่าใช้จ่ายของการเสื่อมสภาพการบิดโหลด ; โฆษณา ( 20 ) ดังนั้น เราต้องแก้แค้นที่ไม่เป็นระบบ 1dof เป็นอย่างโดยเนื้อแท้ไม่สามารถพร้อมกันประชุมอ้างอิงดีขั้นติดตามและดี

โหลดทอร์กปฏิเสธ