Introduction.The main part of the i

Introduction.
The main part of the industrial robots available
today, are delivered as total systems, indudiq
everything from mechaaical construction to control
system and programming Upit. Such robot systems
are often characterized as ememely closed leaving
no possibility of changing the system according to
the customcis whishes and needs. This forces
smaller factories, whishing to invest in robots in
order to automatize production, to buy a standard
robot system which is often far more advanced
than necessary for the purpose in question.
In standard robot equipment the user has only
access to the arm through high-level "move-type"
commands and no control over the low-level motor
servo loops. Hence, the academic researcher is
prevented from using the arm to test and demonstrate
new control strategies as a supplement to
computer simulation. A testing ground for new
control techniques is needed to bridge the gap
beween theory and application.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนะนำส่วนหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีวันนี้ จะถูกส่งเป็นระบบรวม indudiqจาก mechaaical การก่อสร้างเพื่อควบคุมระบบและเขียนโปรแกรม Upit ระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวมักจะมีลักษณะเป็น ememely ปิดทิ้งไม่เกิดการเปลี่ยนแปลงระบบตามcustomcis whishes และความต้องการ ซึ่งบังคับโรงงานขนาดเล็ก whishing การลงทุนในหุ่นยนต์การ automatize การผลิต การซื้อมาตรฐานระบบหุ่นยนต์ซึ่งมักจะสูงมากขึ้นเกินความจำเป็นสำหรับวัตถุประสงค์ในอุปกรณ์หุ่นยนต์มาตรฐาน ผู้ใช้ที่มีเฉพาะถึงแขนถึงระดับ "ย้ายชนิด"คำสั่งและควบคุมมอเตอร์ระดับต่ำเซอร์โวลูป ดังนั้น มีนักวิจัยศึกษาสามารถใช้แขนในการทดสอบ และสาธิตกลยุทธ์ควบคุมใหม่อาหารเสริมแบบจำลองคอมพิวเตอร์ สนามทดสอบสำหรับใหม่เทคนิคการควบคุมที่จำเป็นเพื่อbeween ทฤษฎีและการประยุกต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทนำ.
ส่วนหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีอยู่
ในวันนี้จะถูกส่งเป็นระบบรวม indudiq
ทุกอย่างจากการก่อสร้าง mechaaical ในการควบคุม
ระบบและการเขียนโปรแกรม Upit ระบบหุ่นยนต์ดังกล่าว
มักจะมีลักษณะเป็น ememely ปิดออกจาก
ความเป็นไปได้ของการเปลี่ยนแปลงระบบตามไม่มี
whishes customcis และความต้องการ นี้จะบังคับให้
โรงงานขนาดเล็ก whishing ที่จะลงทุนในหุ่นยนต์ใน
การสั่งซื้อเพื่อ automatize การผลิตเพื่อซื้อมาตรฐาน
ระบบหุ่นยนต์ซึ่งมักจะไกลขึ้นสูง
กว่าที่จำเป็นเพื่อวัตถุประสงค์ในคำถาม.
ในอุปกรณ์หุ่นยนต์มาตรฐานที่ผู้ใช้มีเพียง
การเข้าถึงแขนผ่านสูง ระดับพื้นดิน "ย้ายชนิด"
คำสั่งและควบคุมระดับต่ำมอเตอร์ไม่มี
ลูปเซอร์โว ดังนั้นนักวิจัยนักวิชาการจะ
ป้องกันไม่ให้เกิดจากการใช้แขนในการทดสอบและแสดงให้เห็นถึง
กลยุทธ์การควบคุมใหม่เป็นอาหารเสริมกับ
การจำลองด้วยคอมพิวเตอร์ พื้นที่ในการทดสอบใหม่
เทคนิคการควบคุมที่จำเป็นในการลดช่องว่าง
beween ทฤษฎีและการประยุกต์