One possibility is to add the pole

One possibility is to add the pole at the origin to increase the system’s type, and add the
compensator zero immediatly to the left of the rightmost open loop pole. For the plant the open loop
zeros are: -0.00025, -0.00164. The open loop poles are: -0.000092, -0.0032 and -0.00122. Thus the
compensator will be of the form
s
G s K s C
( ) ( 0.0001)
+
= . This will modify the root locus as
shown. However the gain can be adjusted to preserve the original pole locations without increasing
much the overall system’s settling time. Using Sisotool K = 0.04 was found as suitable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หนึ่งสามารถจะเพิ่มเสาที่จุดเริ่มต้นการเพิ่มชนิดของระบบ และเพิ่มการcompensator ศูนย์ทันทีทางด้านซ้ายของขั้วขวาสุดเปิดวน สำหรับโรงงานแบบลูปเปิดมีศูนย์: -0.00025, -0.00164 หมุนวนเปิดใจ: -0.000092, -0.0032 และ-0.00122 ดังนั้นการcompensator จะแบบsG s K s C()(มาก 0.0001)+= . นี้จะปรับเปลี่ยนโลกัสโพลรากเป็นแสดง อย่างไรก็ตาม กำไรสามารถปรับปรุงเพื่อรักษาตำแหน่งเสาเดิมไม่เพิ่มขึ้นมากระบบโดยรวมของตะกอนเวลา ใช้ Sisotool K = 0.04 พบเหมาะกับการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนึ่งเป็นไปได้คือการเพิ่มเสาที่จุดเริ่มต้นที่จะเพิ่มประเภทของระบบและเพิ่มชดเชยศูนย์ทันทีที่ด้านซ้ายของเสาขวาสุดห่วงเปิด สำหรับพืชวงเปิดศูนย์คือ -0.00025, -0.00164
เสาวงเปิดคือ -0.000092, -0.0032 และ -0.00122 ดังนั้นชดเชยจะเป็นในรูปแบบของG s K s C () (0.0001) + = นี้จะปรับเปลี่ยนสถานที่รากเป็นแสดงให้เห็นว่า แต่กำไรที่สามารถปรับเปลี่ยนเพื่อรักษาสถานเสาเดิมโดยไม่ต้องเพิ่มมากเวลาการตกตะกอนของระบบโดยรวมของ การใช้ Sisotool K = 0.04 ก็พบว่าเป็นที่เหมาะสม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หนึ่งเป็นไปได้คือการเพิ่มเสาที่จุดเริ่มต้นเพื่อเพิ่มประเภทของระบบและเพิ่ม
จากศูนย์ไปที่ด้านซ้ายของตำแหน่งเปิดวงเสา สำหรับพืชเปิดวง
0 : -0.00025 -0.00164 , . เสาห่วงเปิด : -0.000092 -0.0032 -0.00122 , และ . ดังนั้นการชดเชยจะเป็นรูป

s
G S K S C
( ) ( 0.0001 )

= นี้จะปรับเปลี่ยนวิธีทางเดินของรากเป็น
ที่แสดงแต่ได้ความสามารถปรับเพื่อรักษาตำแหน่งเสาเดิมไม่มีการเพิ่ม
มากโดยรวมระบบการจ่ายเงินครั้ง การใช้ sisotool K = 0.04 พบตามที่เหมาะสม