We observe that both camera centers

We observe that both camera centers C and C' ,the points x ,x' , and X are coplanar. This plane is the epipolar plane PI. The line that connects the two camera centers is called the baseline. The points E and E' where the baseline intersects the two views are called epipoles. The lines connecting x , E and X',E' are the epipolar lines. From the definition of perspective projection, we know that the points C,x , and X are collinear and that any point on this line between x and X projects as X in the first image. Therefore, we see that the correspondence of X must lie on the projection of the line from x to X in the second image. An illustration of epipolar geometry is shown in Fig. 2.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราสังเกตว่า กล้องทั้งสองศูนย์ C และ C' จุด x, x' และ X coplanar เครื่องบินนี้เป็นเครื่องบิน epipolar PI เส้นที่เชื่อมต่อศูนย์กล้องที่สองเรียกว่าหลักการ จุด E และ E' ตัดหลักการ มุมมองที่สองเรียกว่า epipoles เส้นที่เชื่อมต่อ x, E และ X', E' เป็นรายการ epipolar จากคำนิยามของการฉายมุมมอง เรารู้ว่า จุด C, x และ X เป็น collinear และว่า มีจุดบนบรรทัดนี้ ระหว่าง x และ X โครงการเป็น X ในรูปแรก ดังนั้น เราเห็นว่า จดหมายของ X ต้องอยู่ในโปรเจคของบรรทัดจาก x ไป X ในภาพที่สอง แสดงภาพของเรขาคณิต epipolar ใน Fig. 2.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราสังเกตว่าทั้งสองศูนย์กล้อง C และ C ', จุด x, x', และ X เป็นระนาบเดียวกัน เครื่องบินลำนี้เป็นเครื่องบิน PI epipolar สายที่เชื่อมต่อสองศูนย์กล้องที่เรียกว่าพื้นฐาน จุด E และ E 'ที่พื้นฐานปริภูมิสองมุมมองที่จะเรียกว่า epipoles สายเชื่อมต่อ x E และ X ', E' เป็นเส้น epipolar จากนิยามของมุมมองของการฉายเรารู้ว่าจุด C, x และ X เป็น collinear และที่จุดบนเส้นระหว่าง x และ X โครงการ X ในภาพแรก ๆ ดังนั้นเราจะเห็นว่าจดหมายของ X ต้องอยู่ในการฉายของเส้นจาก x เพื่อ X ในภาพที่สอง ภาพประกอบของเรขาคณิต epipolar แสดงในรูป 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราสังเกตว่าทั้งกล้องศูนย์ C และ C ' จุด x , X ' , และ X เป็น coplanar . เครื่องบินลำนี้เป็นเครื่องบิน epipolar pi สายที่เชื่อมต่อสองกล้องศูนย์ เรียกว่า พื้นฐาน จุด E และ E ' ที่ฐานตัดสองมุมมองที่เรียก epipoles . เส้นเชื่อม e ' X , x , E ' เป็น epipolar บรรทัด จากคำนิยามของการฉายมุมมองเรารู้ว่าจุด C , X และ X เป็น collinear และที่จุดใด ๆในบรรทัดนี้ระหว่าง X และ X เป็น X ในรูปแรกโครงการ ดังนั้นเราจึงเห็นว่าการ X ต้องอยู่ในประมาณการของเส้นจาก X X ในรูปที่สอง ภาพประกอบของ epipolar เรขาคณิตที่แสดงในรูปที่ 2 .