The main components in the propulsi

The main components in the propulsion module are the electric motors (1) the bull gear (2), the brakes (3), and three planetary gear sets.

The gear train of the electric drive propulsion module receives power from two sources. One power input is from the electric drive motors for FORWARD or REVERSE movement. The other input is from the steering motor for steering control.

The two electric motors drive the bull gear through the drive motor gears (4).

The steering motor drives the steering planetary gear set through an idler gear (5) . The steering planetary increases the speed of one track and decreases the speed of the other track. The speed difference of the tracks turns the machine. The direction of rotation of the steering motor determines the direction of the turn. A higher motor speed results in a sharper turn.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ส่วนประกอบหลักในโมดูลขับเคลื่อนเป็นมอเตอร์ไฟฟ้า (1) เกียร์วัว (2), เบรก (3) และสามชุดเกียร์ดาวเคราะห์. รถไฟเกียร์ของโมดูลไดรฟ์ขับเคลื่อนไฟฟ้าได้รับพลังงานจากสองแหล่ง กำลังไฟฟ้าหนึ่งคือจากมอเตอร์ไฟฟ้าไดรฟ์สำหรับการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าหรือถอยหลัง ป้อนข้อมูลอื่น ๆ จากมอเตอร์พวงมาลัยสำหรับการควบคุมพวงมาลัย. ทั้งสองมอเตอร์ไฟฟ้าเกียร์ไดรฟ์วัวผ่านเกียร์มอเตอร์ไดรฟ์ (4). มอเตอร์ไดรฟ์พวงมาลัยพวงมาลัยเกียร์ดาวเคราะห์ที่กำหนดผ่านเกียร์คนขี้เกียจ (5) ดาวเคราะห์พวงมาลัยเพิ่มความเร็วในการติดตามและลดความเร็วของแทร็คอื่น ๆ ความเร็วแตกต่างของแทร็คจะเปิดเครื่อง ทิศทางของการหมุนของมอเตอร์พวงมาลัยกำหนดทิศทางของการเทิร์น ผลลัพธ์มอเตอร์ความเร็วที่สูงขึ้นในการเปิดภาพที่คมชัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนประกอบหลักในการขับเคลื่อน โมดูลเป็นมอเตอร์ไฟฟ้า ( 1 ) วัวเกียร์ ( 2 ) เบรค ( 2 ) และสามเกียร์ดาวเคราะห์ชุดรถไฟเกียร์ของไดรฟ์ไฟฟ้าขับเคลื่อนโมดูลรับพลังงานจากสองแหล่งที่มา หนึ่งการป้อนพลังงานจากไฟฟ้ามอเตอร์ไดรฟ์ไปข้างหน้าหรือย้อนกลับการเคลื่อนไหว ข้อมูลอื่น ๆจากมอเตอร์พวงมาลัยควบคุมพวงมาลัยสองมอเตอร์ไฟฟ้าขับวัวผ่านไดรฟ์เกียร์มอเตอร์เกียร์ ( 4 )พวงมาลัย พวงมาลัย เกียร์ ชุดมอเตอร์ไดรฟ์ดาวเคราะห์ผ่าน Idler เกียร์ ( 5 ) พวงมาลัยของดาวเคราะห์เพิ่มความเร็วของการติดตามและลดความเร็วของการติดตามอื่น ๆ ความเร็วแตกต่างของเพลงที่เปลี่ยนเครื่อง ทิศทางการหมุนของมอเตอร์พวงมาลัยเป็นตัวกำหนดทิศทางของการเปิด มอเตอร์ความเร็วสูงในผลลัพธ์ของการเปิดภาพที่คมชัด