Discretize G using a sample time of

Discretize G using a sample time of 1 s. G has a sharp resonance at 2 rad/s. At a sample time of 1 s, that peak is close to the Nyquist frequency. For a frequency-domain match that preserves dynamics near the peak, use the Tustin method with prewarp frequency 2 rad/s.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Discretize G ใช้เวลาตัวอย่าง 1 s. G มีการสั่นพ้องที่คมชัดที่ 2 rad/s เวลาตัวอย่าง 1 s สูงสุดที่มีความถี่ของ Nyquist การแข่งขันความถี่ที่รักษา dynamics ใกล้จุดสูงสุด ใช้วิธี Tustin ด้วยความถี่ prewarp 2 rad/s

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Discretize G โดยใช้เวลาตัวอย่างของ 1 วินาที G มีการกำทอนคมที่ 2 เรเดียน / วินาที ในขณะที่กลุ่มตัวอย่างที่ 1 วินาที, ยอดเขาที่อยู่ใกล้กับความถี่ Nyquist สำหรับการแข่งขันโดเมนความถี่ที่เก็บรักษาพลวัตใกล้จุดสูงสุดใช้วิธี Tustin มีความถี่ prewarp 2 เรเดียน / วินาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

discretize กรัมโดยใช้ตัวอย่างเวลา 1 S . G เสียงแหลมที่ 2 rad / s ในตัวอย่างเวลา 1 S , ยอดเขาอยู่ใกล้กับความถี่ Nyquist . สำหรับโดเมนความถี่ตรงกับที่รักษาการ พลวัตใกล้จุดสูงสุด ใช้วิธี prewarp ความถี่ 2 Tustin rad / s