There are also many home robots dev

There are also many home robots developed for home
service applications such as companion robot, cleaning robot,
cooking robot, and pet care robot. The authors [5] develop a
socially assistive home robot companion for elderly people
living alone at home. The robot can provide intelligent
reminding and dangerous situation detecting. The research
work on a home assistant robot is introduced [6]. The robot
improves the ease and productivity of home activities. For
people who work outside the home, the assistant robot
performs chores in their home while they are away. The
authors [7] develop a home robot to realize chore task
intelligence. In order to realize reliable and flexible decision
making, an inference mechanism is used by the robot to
decompose higher level task specifications into primitive tasks.
A vision based human computer interaction (HCI) method is
proposed [8] for a user to command a cleaning robot to move
to a specific location. A dual-arm humanoid cooking robot [9]
is able to cook food like a master chef in ordinary kitchens.
The researchers design a home robot [10] which can take care
of pets on behalf of their owners.
In order to realize various functions such as locomotion,
positioning, manipulation, and sensing, a great many motors
and sensors are used in robot systems. The energy
consumption of these devices makes the robot with an
onboard battery not able to work for a long time. Some
researchers have developed docking stations to enable robots
to connect with chargers automatically for batteries charging.
An automatic recharging device and a robot docking
mechanism are developed for battery recharging [11]. R. C.
Luo et al. [12] propose an automatic recharging device and a
docking control strategy for a security robot. A vision-based
mobile robot docking system is designed by using imageplane
measurements [13]. A vision-based method is also used
by U. Kartoun [14] to design a docking algorithm for selfdocking
and recharging of an autonomous robot. The design

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอกจากนี้ยังมีหุ่นยนต์จำนวนมากที่พัฒนาสำหรับบ้าน
บริการโปรแกรมประยุกต์เช่นตัวช่วยหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ การทำความสะอาด
ทำอาหาร หุ่นยนต์และหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยง ผู้เขียน [5] พัฒนาการ
เพื่อนหุ่นยนต์บ้านช่วยเหลือสังคมสำหรับผู้สูงอายุ
อยู่คนเดียวที่บ้าน หุ่นยนต์สามารถให้อัจฉริยะ
เตือนและตรวจสอบสถานการณ์อันตรายได้ การวิจัย
นำ [6] เป็นหุ่นยนต์ผู้ช่วยที่บ้านทำงาน หุ่นยนต์
ช่วยเพิ่มความสะดวกและประสิทธิภาพของกิจกรรมภายในบ้าน สำหรับ
คนที่ทำงานนอกบ้าน หุ่นยนต์ผู้ช่วย
ทำงานในบ้านของพวกเขาในขณะที่อยู่ห่างกัน ใน
[7] ผู้เขียนพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อทราบเบื่องานบ้าน
ปัญญา เพื่อให้ทราบถึงการตัดสินใจเชื่อถือได้ และมีความยืดหยุ่น
ทำ กลไกข้อการใช้หุ่นยนต์เพื่อ
เปื่อยข้อกำหนดงานระดับสูงในงานดั้งเดิม
วิธีโต้ตอบ (hci ที่) มนุษย์คอมพิวเตอร์ตามวิสัยทัศน์เป็น
[8] การเสนอชื่อผู้ใช้กับหุ่นยนต์ทำความสะอาดย้ายคำสั่ง
ไปยังตำแหน่งที่ระบุ เป็นแบบอ้จอาหารหุ่นยนต์ [9]
สามารถปรุงอาหารเช่นเป็นพ่อครัวหลักในครัวธรรมดา
นักวิจัยออกแบบหุ่นยนต์บ้าน [10] ซึ่งสามารถดูแล
ของสัตว์เลี้ยงในนามของเจ้าของของพวกเขา.
เพื่อให้ทราบถึงฟังก์ชันต่าง ๆ เช่น locomotion,
ตำแหน่ง จัดการ และการ ตรวจ มอเตอร์หลายตัวดี
และใช้เซนเซอร์ในระบบหุ่นยนต์ พลังงาน
การใช้อุปกรณ์เหล่านี้ทำให้หุ่นยนต์มีการ
สวบสาบแบตเตอรี่ที่ไม่สามารถทำงานเป็นเวลานาน บาง
นักวิจัยได้พัฒนาสถานีเทียบให้หุ่นยนต์
เชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จสำหรับชาร์จไฟแบตเตอรี่อัตโนมัติ.
มีอุปกรณ์ recharging อัตโนมัติและหุ่นยนต์เทียบ
พัฒนากลไกสำหรับแบตเตอรี่ชาร์จ [11] R. C.
Luo et al. [12] เสนออุปกรณ์ recharging เป็นอัตโนมัติและ
เทียบควบคุมกลยุทธ์สำหรับหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัย วิสัยทัศน์โดยใช้
หุ่นยนต์เคลื่อนที่เทียบระบบถูกออกแบบโดย imageplane
วัด [13] นอกจากนี้ยังใช้วิธีตามวิสัยทัศน์
โดย Kartoun สหรัฐ [14] ในการออกแบบขั้นตอนวิธีเทียบสำหรับ selfdocking
และการชาร์จของหุ่นยนต์เป็นเขตปกครองตนเอง การออกแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีหลายบ้านหุ่นยนต์พัฒนาบ้าน
บริการการใช้งานเช่นหุ่นยนต์คู่หูซักแห้งหุ่นยนต์ , หุ่นยนต์ทำอาหาร
, หุ่นยนต์และการดูแลสัตว์เลี้ยง ผู้แต่ง [ 5 ] พัฒนาหุ่นยนต์บ้านเพื่อน
สังคมสิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับผู้สูงอายุ
อยู่คนเดียวที่บ้าน หุ่นยนต์สามารถให้ฉลาด
เตือนอันตรายและตรวจหา . วิจัย
งานผู้ช่วยบ้านหุ่นยนต์แนะนำ [ 6 ]หุ่นยนต์
เพิ่มความสะดวกและเพิ่มผลผลิต กิจกรรมบ้าน สำหรับ
คนที่ทำงานนอกบ้าน ผู้ช่วยหุ่นยนต์
ทํางานบ้านในบ้านของพวกเขาในขณะที่พวกเขาจะออกไป
เขียน [ 7 ] พัฒนาบ้านหุ่นยนต์ตระหนักถึงปัญญางาน
งานบ้าน . เพื่อทราบ ที่เชื่อถือได้และมีความยืดหยุ่นทำให้การตัดสินใจ
, กลไกการอนุมานใช้หุ่นยนต์

โดยการกำหนดระดับงานในงานดั้งเดิม .
วิสัยทัศน์การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และคอมพิวเตอร์ ( HCI ) ตามวิธีการ
เสนอ [ 8 ] สำหรับผู้ใช้ที่จะสั่งหุ่นยนต์ทำความสะอาดย้าย
ไปยังสถานที่ที่เฉพาะเจาะจง สองแขนหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ [ การทำอาหาร ]
9 สามารถปรุงเป็นอาหารได้ เช่น เชฟในครัวธรรมดา .
ออกแบบหุ่นยนต์ [ 10 ] บ้านซึ่งสามารถดูแล
นักวิจัยของสัตว์เลี้ยงในนามของเจ้าของของพวกเขา .
เพื่อให้ตระหนักถึงหน้าที่ต่าง ๆเช่น ของ
ตำแหน่ง , การจัดการและการเปลี่ยนแปลงที่ดีมาก มอเตอร์
และเซ็นเซอร์ที่ใช้ในระบบหุ่นยนต์ พลังงาน
การบริโภคของอุปกรณ์เหล่านี้ทำให้หุ่นยนต์มี
onboard แบตเตอรี่ไม่สามารถที่จะทำงานเป็นเวลานาน นักวิจัยบางคน
ได้พัฒนาสถานีเชื่อมต่อเพื่อให้หุ่นยนต์
เพื่อเชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จโดยอัตโนมัติสำหรับแบตเตอรี่ชาร์จ ชาร์จอุปกรณ์
อัตโนมัติและหุ่นยนต์ docking
กลไกพัฒนาแบตเตอรี่ชาร์จ [ 11 ] R . C .
หลัว et al . [ 12 ] เสนอชาร์จอุปกรณ์อัตโนมัติและการควบคุมกลยุทธ์
Docking สำหรับหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัย วิสัยทัศน์ตาม
หุ่นยนต์ docking ระบบถูกออกแบบมาโดยใช้ imageplane
วัด [ 13 ]วิธีตามวิสัยทัศน์ นอกจากนี้ยังใช้โดย U .
kartoun [ 14 ] ออกแบบสำหรับใช้ selfdocking
และชาร์ตของหุ่นยนต์อัตโนมัติ . การออกแบบ