Motion control is a sub-field of au

Motion control is a sub-field of automation, encompassing the systems or sub-systems involved in moving parts of machines in a controlled manner. The main components involved typically include a motion controller, an energy amplifier, and one or more prime movers or actuators. Motion control may be open loop or closed loop. In open loop systems, the controller sends a command through the amplifier to the prime mover or actuator, and does not know if the desired motion was actually achieved. Typical systems include stepper motor or fan control. For tighter control with more precision, a measuring device may be added to the system (usually near the end motion). When the measurement is converted to a signal that is sent back to the controller, and the controller compensates for any error, it becomes a Closed loop System.

Typically the position or velocity of machines are controlled using some type of device such as a hydraulic pump, linear actuator, or electric motor, generally a servo. Motion control is an important part of robotics and CNC machine tools, however in these instances it is more complex than when used with specialized machines, where the kinematics are usually simpler. The latter is often called General Motion Control (GMC). Motion control is widely used in the packaging, printing, textile, semiconductor production, and assembly industries. Motion Control encompasses every technology related to the movement of objects. It covers every motion system from micro-sized systems such as silicon-type micro induction actuators to micro-siml systems such as a space platform. But, these days, the focus of motion control is the special control technology of motion systems with electric actuators such as dc/ac servo motors. Control of robotic manipulators is also included in the field of motion control because most of robotic manipulators are driven by electrical servo motors and the key objective is the control of motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นเขตย่อยของอัตโนมัติ การครอบคลุมระบบหรือระบบย่อยที่เกี่ยวข้องในการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของเครื่องในการควบคุม ส่วนประกอบหลักที่เกี่ยวข้องโดยทั่วไปได้แก่ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ เครื่องขยาย เสียงพลังงาน และหนึ่ง หรือเพิ่มเติม prime movers หรือ actuators ควบคุมการเคลื่อนไหวอาจจะห่วงเปิด หรือปิดห่วง ในระบบเปิด ควบคุมการส่งคำสั่งผ่านเครื่องขยายเสียงที่ prime mover หรือตัวกระตุ้น และไม่ทราบว่าการเคลื่อนไหวที่ต้องการจริงสำเร็จ ระบบทั่วไปรวมถึงควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือพัดลม สำหรับการควบคุมเข้มงวดมากขึ้นมากกว่าเดิม อุปกรณ์วัดอาจจะเพิ่มลงในระบบ (มักจะอยู่ใกล้การเคลื่อนที่สิ้นสุด) เมื่อการวัดจะถูกแปลงเป็นสัญญาณที่ถูกส่งกลับไปยังตัวควบคุม และตัวควบคุมช่วยชดเชยข้อผิดพลาดใด ๆ มันกลายเป็นปิดห่วงระบบตำแหน่งหรือความเร็วของเครื่องจะควบคุมโดยใช้อุปกรณ์เช่นปั๊มไฮดรอลิก มอเตอร์เชิงเส้น หรือมอเตอร์ไฟฟ้า โดยทั่วไปเซอร์โวบางชนิด ควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์และเครื่องมือเครื่อง CNC แต่ในกรณีเหล่านี้ มันมีความซับซ้อนกว่าเมื่อใช้กับเครื่องเฉพาะ มักง่ายของกลศาสตร์ หลังมักเรียกว่าการควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไป (GMC) ควบคุมการเคลื่อนไหวถูกใช้ในการบรรจุภัณฑ์ พิมพ์ สิ่งทอ ผลิตสารกึ่งตัวนำ และอุตสาหกรรมประกอบด้วย ควบคุมการเคลื่อนไหวครอบคลุมทุกเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของวัตถุ มันครอบคลุมทุกระบบเคลื่อนที่จากระบบไมโครขนาดเช่นซิลิคอนชนิดเหนี่ยวนำไมโคร actuators ระบบไมโคร siml เช่นพื้นที่เวที แต่ วันนี้ จุดเน้นของการควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นเทคโนโลยีควบคุมพิเศษของระบบที่เคลื่อนไหว actuators ไฟฟ้าเช่น dc/ac เซอร์โวมอเตอร์ ควบคุมของหุ่นยนต์ manipulators จะรวมอยู่ในด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวเนื่องจากส่วนใหญ่ของ manipulators หุ่นยนต์จะขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์เซอร์โวไฟฟ้า และวัตถุประสงค์สำคัญคือ การควบคุมการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นสาขาย่อยของระบบอัตโนมัติครอบคลุมระบบหรือระบบย่อยมีส่วนร่วมในการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของเครื่องจักรในลักษณะที่ควบคุม ส่วนประกอบหลักที่เกี่ยวข้องมักจะมีตัวควบคุมการเคลื่อนไหว, เครื่องขยายเสียงพลังงานและหนึ่งหรือมากกว่ารถหัวลากหรือตัวกระตุ้น การควบคุมการเคลื่อนไหวอาจจะเป็นวงเปิดหรือวงปิด ในระบบการเปิดวงควบคุมส่งคำสั่งผ่านเครื่องขยายเสียงเพื่อผู้เสนอญัตติสำคัญหรือตัวกระตุ้นและไม่ทราบว่าการเคลื่อนไหวที่ต้องการประสบความสำเร็จจริง ระบบทั่วไปรวมถึงมอเตอร์หรือการควบคุมพัดลม สำหรับการควบคุมที่เข้มงวดมากขึ้นมีความแม่นยำมากขึ้นอุปกรณ์วัดอาจจะเพิ่มระบบ (มักจะอยู่ใกล้เคลื่อนไหวตอนจบ) เมื่อวัดจะถูกแปลงเป็นสัญญาณที่ถูกส่งกลับไปยังตัวควบคุมและควบคุมชดเชยสำหรับข้อผิดพลาดใด ๆ ก็จะกลายเป็นระบบวงปิด

โดยทั่วไปจะเป็นตำแหน่งหรือความเร็วของเครื่องจะถูกควบคุมโดยใช้ประเภทของอุปกรณ์บางอย่างเช่นปั๊มไฮดรอลิตัวกระตุ้นเชิงเส้นหรือมอเตอร์ไฟฟ้าโดยทั่วไปเป็นเซอร์โว การควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์และเครื่องมือเครื่อง CNC แต่ในกรณีเหล่านี้มันเป็นเรื่องที่ซับซ้อนมากขึ้นกว่าเมื่อใช้กับเครื่องเฉพาะที่จลนศาสตร์มักจะง่าย หลังมักจะเรียกว่าการควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไป (GMC) การควบคุมการเคลื่อนไหวถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในบรรจุภัณฑ์อุตสาหกรรมการพิมพ์, สิ่งทอ, การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และการชุมนุม การควบคุมการเคลื่อนไหวบนโลกไซเบอร์ทุกเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของวัตถุ มันครอบคลุมระบบการเคลื่อนไหวทุกระบบจากไมโครขนาดเช่นซิลิคอนชนิดกระตุ้นไมโครเหนี่ยวนำไปใช้กับระบบไมโคร siml เช่นแพลตฟอร์มพื้นที่ แต่วันนี้จุดสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นเทคโนโลยีการควบคุมพิเศษของระบบการเคลื่อนไหวกับตัวกระตุ้นไฟฟ้าเช่นเซอร์โวมอเตอร์ DC / AC การควบคุมของ manipulators หุ่นยนต์ก็ยังถูกรวมในด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวเพราะส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์แขนกลจะขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้าและวัตถุประสงค์ที่สำคัญคือการควบคุมการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมการเคลื่อนไหวที่เป็นสาขาย่อยของระบบอัตโนมัติที่ครอบคลุมระบบ หรือระบบที่เกี่ยวข้องกับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของเครื่องจักรในลักษณะที่ควบคุม องค์ประกอบหลักที่เกี่ยวข้องโดยทั่วไปรวมถึงการเคลื่อนไหวควบคุมเครื่องขยายเสียงพลังงานและหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งตัวย้ายนายก หรือตัวกระตุ้น . การควบคุมการเคลื่อนไหวอาจจะเปิดหรือปิดการวนลูป ในระบบลูปเปิดตัวควบคุมส่งคำสั่งผ่านเครื่องขยายเสียง เพื่อเสนอญัตตินายกรัฐมนตรีหรือตัวกระตุ้น และไม่ทราบว่าถ้าเคลื่อนไหวที่ต้องการจริง ๆความ ระบบทั่วไปรวมถึงมอเตอร์หรือการควบคุมพัดลม ควบคุม tighter ที่แม่นยำมากขึ้น มีอุปกรณ์วัดอาจจะเพิ่มระบบ ( โดยปกติใกล้จบเคลื่อนไหว ) เมื่อการวัดจะถูกแปลงเป็นสัญญาณที่ส่งกลับไปยังตัวควบคุมและตัวควบคุมชดเชยสำหรับข้อผิดพลาดใด ๆ มันกลายเป็นระบบวงปิดโดยทั่วไป ตำแหน่ง หรือ ความเร็ว ของเครื่องจักร ควบคุมการใช้อุปกรณ์บางชนิด เช่น ตัวปั๊มไฮดรอลิกแบบเส้นตรง หรือมอเตอร์ไฟฟ้า โดยทั่วไปแล้ว เซอร์โว การควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นส่วนหนึ่งที่สำคัญของหุ่นยนต์และเครื่องจักรซีเอ็นซี , อย่างไรก็ตามในกรณีเหล่านี้มันเป็นความซับซ้อนมากขึ้นกว่าเมื่อใช้กับเครื่องเฉพาะ ที่แบบมักง่าย หลังมักจะถูกเรียกว่าการควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไป ( GMC ) การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในบรรจุภัณฑ์ สิ่งพิมพ์ สิ่งทอ การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และโรงงานประกอบ การควบคุมการเคลื่อนไหวครอบคลุมทุกเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของวัตถุ มันครอบคลุมทุกระบบการเคลื่อนที่จากไมโครขนาดระบบ เช่น ซิลิกอน ประเภทไมโครเหนี่ยว actuators ระบบ siml ขนาดเล็กเช่นพื้นที่แพลตฟอร์ม แต่ วันนี้ เน้นการควบคุมการเคลื่อนไหว คือ เทคโนโลยีควบคุมพิเศษของระบบการเคลื่อนไหวกับตัวกระตุ้นไฟฟ้าเช่น DC / AC Servo Motors การควบคุมหุ่นยนต์ยังรวมอยู่ในเขตของการควบคุมการเคลื่อนไหว เพราะส่วนใหญ่หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ไฟฟ้า เซอร์โว และวัตถุประสงค์หลัก คือ การควบคุมการเคลื่อนไหว