To verify the effectiveness the pro

To verify the effectiveness the proposed estimation method,
experiments were carried out. In the experiments, the motion
sensors are installed on the upper arm, the forearm and the
hand as shown in Fig. 7. This motion sensor contains of 3-axis
accelerator, 3-axis gyro sensor and 3-axis magnetic sensor.
Each joint angle of upper-limb and hand position are calculated
based on the outputs of the motion sensors. In this paper, the
teaching data (each joint torque) in eq. (6) is also calculated
based on the outputs of the motion sensors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตรวจสอบประสิทธิภาพวิธีการประเมินที่นำเสนอทดลองได้ดำเนิน ในการทดลอง การเคลื่อนไหวเซนเซอร์ติดตั้งบนแขน ปลายแขนและมือดังที่แสดงใน Fig. 7 เซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวนี้ประกอบด้วย 3 แกนเร่ง เซ็นเซอร์ไจโร 3 แกน และ 3 แกนแม่เหล็กเซ็นเซอร์มีคำนวณมุมร่วมแต่ละตำแหน่งบนขาและมือตาม outputs ของเซนเซอร์การเคลื่อนไหว ในเอกสารนี้ การยังคำนวณได้สอนข้อมูล (แต่ละแรงบิดร่วม) ใน eq. (6)ตาม outputs ของเซนเซอร์การเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการตรวจสอบประสิทธิภาพวิธีการประมาณค่าที่นำเสนอการ
ทดลอง ในการทดลองการเคลื่อนไหว
เซ็นเซอร์ที่ติดตั้งบนต้นแขน, แขนและ
มือดังแสดงในรูป 7. เซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวนี้มี 3 แกน
เร่งเซ็นเซอร์ไจโร 3 แกนและ 3 แกนเซ็นเซอร์แม่เหล็ก.
แต่ละมุมร่วมกันของขาบนและตำแหน่งมือจะถูกคำนวณ
ขึ้นอยู่กับผลของเซ็นเซอร์จับความเคลื่อนไหว ในบทความนี้
ข้อมูลการเรียนการสอน (แต่ละแรงบิดร่วมกัน) ในสมการ (6) ยังมีการคำนวณ
ขึ้นอยู่กับผลของเซ็นเซอร์จับความเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตรวจสอบประสิทธิภาพการเสนอวิธีการประมาณค่า
, การทดลอง . ในการทดลองได้ทำการเคลื่อนไหว
เซ็นเซอร์ติดตั้งบนต้นแขน และปลายแขนและ
มือดังแสดงในรูปที่ 7 เซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวนี้ประกอบด้วย 3 แกน
คันเร่ง 3 แกน 3 แกนแม่เหล็กไจโรเซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์ .
แต่ละมุมข้อต่อของแขนและตำแหน่งมือคำนวณ
ขึ้นอยู่กับผลของเซ็นเซอร์เคลื่อนไหว ในกระดาษนี้ , ข้อมูล
สอนแต่ละข้อต่อบิด ) อีคิว ( 6 ) ยังคำนวณ
ขึ้นอยู่กับผลของเซ็นเซอร์เคลื่อนไหว