Subcutaneous needle, catheter and e

Subcutaneous needle, catheter and electrode insertion is one of the most common minimally invasive procedures [1].
Needle placement error can be categorized as intrinsic and extrinsic ones. For intrinsic ones, needle deflection due to tissue-needle interaction causes the deviation of needle tip from the target. Intra- and post-operative edema induces implanted seed drift for procedures like brachytherapy. For extrinsic errors, perturbations are caused by patient move-ment, respiratory motion, and external surgical tool caused tissue deformation (e.g. ultrasound probe), etc. To compen-sate these errors is one of the major motivations of deploying active needle steering. The proposed needle driver is capable of steering bevel tip needle and active cannula while with a clinical application on prostate brachytherapy.
Early MRI-guided prostate robots focus on manual ac-tuation. There is active work being developed in the area

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แทรกเข็ม พัฒนาโปรแกรมฐานข้อมูล และอิเล็กโทรดที่ใต้เป็นหนึ่งในขั้นตอนผ่ารุกรานมากที่สุด [1]ข้อผิดพลาดวางเข็มสามารถแบ่งประเภทคน intrinsic และสึกหรอ สำหรับคน intrinsic, deflection เข็มเนื่องจากเนื้อเยื่อเข็มโต้ตอบทำให้การเบี่ยงเบนของเข็มคำแนะนำจากเป้าหมาย Operative อินทรา และ post ได้แก่ก่อให้เกิดดริฟท์เมล็ดลิฟต์สำหรับกระบวนงานเช่น brachytherapy ข้อผิดพลาดการสึกหรอ perturbations เกิดจากผู้ป่วยย้ายติดขัด หายใจเคลื่อนไหว และเครื่องมือผ่าตัดภายนอกเกิดจากเนื้อเยื่อแมพ (เช่นอัลตร้าซาวด์โพรบ) ฯลฯ การ compen เศรษฐ์ ข้อผิดพลาดเหล่านี้เป็นหนึ่งของโต่งหลักของการใช้งานเข็มหมุนพวงมาลัย ควบคุมเสนอเข็มมีความสามารถในการหมุนพวงมาลัยเอียงปลายเข็มและ cannula ใช้งานกับโปรแกรมประยุกต์ทางคลินิกใน brachytherapy ต่อมลูกหมากช่วงแนะนำ MRI ต่อมลูกหมากหุ่นยนต์เน้น tuation ac ด้วยตนเอง มีการทำงานที่ได้รับการพัฒนาในพื้นที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เข็มฉีดเข้าใต้ผิวหนังสายสวนและแทรกอิเล็กโทรดเป็นหนึ่งในที่พบมากที่สุดขั้นตอนการบุกรุกน้อยที่สุด [1].
ข้อผิดพลาดตำแหน่งเข็มสามารถแบ่งออกเป็นคนภายในและภายนอก สำหรับคนที่อยู่ภายใน ection เข็มชั้นเดออันเนื่องมาจากการทำงานร่วมกันของเนื้อเยื่อเข็มทำให้เกิดการเบี่ยงเบนของปลายเข็มจากเป้าหมาย อาการบวมน้ำ Intra- และหลังการผ่าตัดก่อให้เกิดการดริฟท์เมล็ดเทียมสำหรับขั้นตอนเช่นการฝังแร่ สำหรับข้อผิดพลาดภายนอกรบกวนที่เกิดจากผู้ป่วยย้าย ment, การเคลื่อนไหวทางเดินหายใจและเครื่องมือการผ่าตัดภายนอกที่เกิดจากความผิดปกติของเนื้อเยื่อ (เช่นการสอบสวนอัลตราซาวนด์) ฯลฯ เพื่อ compen-ป้อยอผิดพลาดเหล่านี้เป็นหนึ่งในแรงจูงใจที่สำคัญของการปรับใช้พวงมาลัยเข็มที่ใช้งาน คนขับเข็มที่นำเสนอมีความสามารถในปลายเข็มเอียงพวงมาลัยและ cannula ใช้งานในขณะที่มีการประยุกต์ใช้ทางคลินิกเกี่ยวกับการฝังแร่มะเร็งต่อมลูกหมาก.
ต้น MRI แนะนำหุ่นยนต์ต่อมลูกหมากมุ่งเน้นไปที่คู่มือ ac-tuation มีการทำงานที่ใช้งานอยู่ได้รับการพัฒนาในพื้นที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เข็มใต้ผิวหนัง , สายสวนและแทรกไฟฟ้าเป็นหนึ่งที่พบมากที่สุดขั้นตอนการบุกรุกน้อยที่สุด [ 1 ] .
ข้อผิดพลาดตำแหน่งเข็มสามารถแบ่งเป็นภายในและภายนอกที่ สำหรับภายในตัวเข็ม เดอ fl ection เนื่องจากปฏิสัมพันธ์เข็มเนื้อเยื่อทำให้ส่วนของปลายเข็ม จากเป้าหมายภายในและการฝังเมล็ดลอยหลังผ่าตัด ) ขั้นตอนแรกที่ชอบ . ข้อผิดพลาดคันได้เกิดจากผู้ป่วยทางเดินหายใจติดขัด ขยับเคลื่อนไหว และเครื่องมือผ่าตัดภายนอกที่เกิดจากความผิดปกติของเนื้อเยื่อ เช่น อัลตร้าซาวน์ ตรวจ ) , ฯลฯ มีระบบชดเชยเงินเดือนข้อผิดพลาดเหล่านี้เป็นหนึ่งในแรงจูงใจหลักของการปรับพวงมาลัยเข็มที่ใช้งานอยู่เสนอความสามารถของคนขับเข็มปลายเข็มพวงมาลัยเอียง และใช้งานกับโปรแกรม cannula ในขณะที่คลินิกต่อมลูกหมากมากขึ้น .
ก่อน MRI แนะนำหุ่นยนต์ต่อมลูกหมากมุ่งเน้น tuation AC คู่มือ มีงานที่ใช้งานที่ถูกพัฒนาขึ้นในพื้นที่