I. INTRODUCTIONEMOTE CONTROL is one

I. INTRODUCTION
EMOTE CONTROL is one of the best solutions for
managing inaccessible systems. Many researches
have been made in the field of the remote control [1], [2],
[3], [4]. These researches have improved certain aspects
of industry, medicine, military, etc. The benefits of
remote control are numerous such as: operating in hazard
environment, telemedicine, missile guidance etc. The
most important characteristic of remote control is
operating in real-time as shown in papers form references
[5], [6], [7].
In today’s society, robots are used in various areas
especially in those where high precision is required.
Some of the examples where robotic arms found their
appliance are: in vehicle construction where efficiency
and reliability are required, in chemical industry where
environment is not suitable for human, in medicine where
robotic arm precision is used in operations etc [8]. Robots
have improved life standards and we are upgrading their
performances in order to make our lives easier and more
comfortable.
This paper describes implementation of the proposed
remote control of the robotic arm with five DOF via web
server and VNC server. VNC server was used to receive
visual feedback, since the quality of image was
important. It couldn’t be sent via MATLAB server
because real time characteristic would be lost. The
decision to use microcontroller was based on its
characteristics. Developing such system is cheaper than
developing on other platforms such as PLC or FPGA.
The realized system exhibits the following:
• implementation based on PIC16F877A microcontroller,
• adjustment of the rotation direction of the DC motors
inside each joint,
• precise control over RS-232 serial communication,
• extension to remote control the whole system,
• visual feedback to confirm the proper operation of the
robotic arm using a GUI and
• contact sensors (micro switch) which provide stop of
movement when final position of joint is reached.
This paper is structured as follows. In section II whole
data analysis of the realization of the system in
accordance from the previously specified requirements is
described. Section III provides hardware description that
was realized manually. Section IV explains hardware
programming

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

I. บทนำ
emote CONTROL
เป็นหนึ่งในโซลูชั่นที่ดีที่สุดสำหรับการจัดการระบบไม่สามารถเข้าถึงได้ หลายงานวิจัยได้รับการทำในด้านการควบคุมระยะไกล [1], [2], [3] [4] งานวิจัยเหล่านี้มีการปรับปรุงบางแง่มุมของอุตสาหกรรมยา, ทหาร, ฯลฯ ประโยชน์ของการควบคุมระยะไกลเป็นจำนวนมากเช่นการดำเนินงานในอันตรายสิ่งแวดล้อมtelemedicine คำแนะนำขีปนาวุธ ฯลฯลักษณะที่สำคัญที่สุดของการควบคุมระยะไกลมีการดำเนินงานในเวลาจริงที่ปรากฏในเอกสารอ้างอิงรูปแบบ. [5] [6] [7] ในสังคมปัจจุบันหุ่นยนต์ที่ใช้ในพื้นที่ต่างๆ. โดยเฉพาะอย่างยิ่งในผู้ที่มีความแม่นยำสูงจำเป็นต้องมีบางส่วนของตัวอย่างที่แขนหุ่นยนต์พบของพวกเขาเครื่องคือในรถการก่อสร้างที่มีประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือที่จำเป็นในอุตสาหกรรมเคมีที่สภาพแวดล้อมที่ไม่เหมาะสำหรับมนุษย์ในการแพทย์ที่มีความแม่นยำแขนหุ่นยนต์ที่ใช้ในการดำเนินงานอื่นๆ [8] หุ่นยนต์ที่มีการปรับปรุงมาตรฐานชีวิตและเรากำลังปรับรุ่นของพวกเขาแสดงเพื่อที่จะทำให้ชีวิตของเราง่ายขึ้นสะดวกสบาย. กระดาษนี้จะอธิบายการดำเนินการตามข้อเสนอของการควบคุมระยะไกลของแขนหุ่นยนต์กับห้าอานนท์ผ่านทางเว็บเซิร์ฟเวอร์และเซิร์ฟเวอร์VNC เซิร์ฟเวอร์ VNC ถูกใช้ในการได้รับการตอบรับภาพตั้งแต่คุณภาพของภาพเป็นสิ่งที่สำคัญ มันไม่สามารถส่งผ่านทางเซิร์ฟเวอร์ MATLAB เพราะลักษณะเวลาจริงจะหายไป ตัดสินใจที่จะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์อยู่บนพื้นฐานของลักษณะ การพัฒนาระบบดังกล่าวมีราคาถูกกว่าการพัฒนาบนแพลตฟอร์มอื่น ๆ เช่น PLC หรือ FPGA. ระบบการจัดแสดงนิทรรศการตระหนักต่อไปนี้: •การดำเนินการบนพื้นฐานของไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F877A, ปรับ•ทิศทางการหมุนของมอเตอร์กระแสตรงภายในร่วมแต่ละ•การควบคุมที่แม่นยำกว่าRS- 232 สื่อสารแบบอนุกรม•ขยายการควบคุมทั้งระบบระยะไกล•ข้อเสนอแนะที่ภาพเพื่อยืนยันการดำเนินการที่เหมาะสมของแขนหุ่นยนต์โดยใช้GUI และ•เซ็นเซอร์ติดต่อ(สวิทช์ขนาดเล็ก) ที่ให้หยุดการเคลื่อนไหวเมื่อตำแหน่งสุดท้ายของการร่วมทุนจะมาถึง. นี้ กระดาษมีโครงสร้างดังนี้ ในส่วนที่สองทั้งการวิเคราะห์ข้อมูลของการสำนึกของระบบในตามจากข้อกำหนดที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้มีการอธิบาย มาตรา III มีคำอธิบายฮาร์ดแวร์ที่ก็รู้ด้วยตนเอง มาตรา IV อธิบายฮาร์ดแวร์การเขียนโปรแกรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผมแนะนำ
อารมณ์ควบคุมเป็นหนึ่งในโซลูชั่นที่ดีที่สุดสำหรับ
การจัดการสามารถเข้าถึงระบบ หลายงานวิจัย
ได้ทำในฟิลด์ของการควบคุมระยะไกล [ 1 ] , [ 2 ] ,
[ 3 ] [ 4 ] งานวิจัยเหล่านี้มีการปรับปรุงบางแง่มุม
อุตสาหกรรม การแพทย์ การทหาร ฯลฯ ประโยชน์ของ
การควบคุมระยะไกลเป็นจํานวนมาก เช่น การดำเนินงานในสภาพแวดล้อมอันตราย
,
วิถีไม่แนะแนว ฯลฯลักษณะสำคัญที่สุดของการควบคุมระยะไกลคือ
ปฏิบัติการในเวลาจริงตามที่แสดงในเอกสารแบบฟอร์มอ้างอิง
[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] .
ในวันนี้สังคม หุ่นยนต์ที่ใช้ในพื้นที่ต่าง ๆโดยเฉพาะอย่างยิ่งในผู้ที่ความละเอียดสูง

ต้องมี บางส่วนของตัวอย่างที่พบเครื่องใช้ของพวกเขา
แขนหุ่นยนต์ : ในการก่อสร้างของยานพาหนะที่ประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือเป็น

ในอุตสาหกรรมเคมีที่สภาพแวดล้อมไม่เหมาะสมสำหรับมนุษย์ ในการแพทย์ที่
แขนหุ่นยนต์ที่ต้องการใช้ในปฏิบัติการ ฯลฯ [ 8 ] หุ่นยนต์
มีการปรับปรุงมาตรฐานชีวิตและจะปรับการแสดงของพวกเขา
เพื่อทำให้ชีวิตของเราง่ายขึ้นและสะดวกสบายมากขึ้น
.
บทความนี้จะกล่าวถึงการนำเสนอ
ควบคุมระยะไกลของแขนกับห้า DOF ผ่านเว็บเซิร์ฟเวอร์และเซิร์ฟเวอร์ VNC
.เซิร์ฟเวอร์ VNC ถูกใช้เพื่อรับ
ภาพ เพราะคุณภาพของภาพถูก
ที่สำคัญ มันไม่ได้ถูกส่งผ่านทางเซิร์ฟเวอร์
เพราะเวลาจริงลักษณะจะหายไป
เลือกใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ขึ้นอยู่กับลักษณะของ
. การพัฒนาระบบดังกล่าวมีราคาถูกกว่า
พัฒนาบนแพลตฟอร์มอื่น ๆเช่น PLC หรือ FPGA .

ว่าระบบแสดงต่อไปนี้ :- การดำเนินงานตาม pic16f877a ไมโครคอนโทรลเลอร์
- ปรับทิศทางการหมุนของมอเตอร์กระแสตรง
ภายในแต่ละข้อต่อ
- แม่นยำควบคุมการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232 ,
- เพื่อส่งเสริมการควบคุมระยะไกลทั้งระบบ ,
- ภาพเพื่อยืนยันที่เหมาะสมการดำเนินงานของแขนหุ่นยนต์โดยใช้ GUI และ

ติดต่อ - เซ็นเซอร์ ( ไมโครสวิทช์ ) ซึ่งให้หยุด
ตำแหน่งสุดท้ายของการเคลื่อนไหวเมื่อร่วมถึง .
กระดาษนี้มีโครงสร้างดังนี้ ในส่วนที่ 2 การวิเคราะห์ข้อมูลทั้งหมดของการรับรู้ของ

ตามระบบจากก่อนหน้านี้ที่ระบุความต้องการเป็น
อธิบาย มาตรา 3 ให้อธิบายฮาร์ดแวร์ที่
ได้ตระหนักด้วยตนเอง ส่วนที่ 4 อธิบายการเขียนโปรแกรมฮาร์ดแวร์