A proportional controller ($K_p$)wi

A proportional controller ($K_p$)will have the effect of reducing the rise time and will reduce but never eliminate the steady-state error. An integral control w($K_i$) ill have the effect of eliminating the steady-state error for a constant or step input, but it may make the transient response slower. A derivative control w($K_d$) ill have the effect of increasing the stability of the system, reducing the overshoot, and improving the transient response.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมสัดส่วน ($K_p$) จะมีผลลดเวลาเพิ่มขึ้น และจะลด ได้ไม่กำจัดข้อผิดพลาดท่อน การควบคุมเป็น w($K_i$) ไม่มีผลของการกำจัดข้อผิดพลาดท่อนสำหรับค่าคงหรือขั้นตอนการป้อนข้อมูล แต่มันอาจทำให้การตอบสนองแบบฉับพลันที่ช้าลง W($K_d$) แบบควบคุมไม่ได้ผลของการเพิ่มเสถียรภาพของระบบ ลด overshoot และปรับปรุงการตอบสนองแบบฉับพลัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมสัดส่วน ($ K_p $) จะมีผลกระทบจากการลดเวลาในการปรับตัวสูงขึ้นและจะช่วยลด แต่ไม่เคยกำจัด steady-state error การควบคุมหนึ่ง w ($ K_i $) ไม่ดีมีผลในการขจัดข้อผิดพลาดคงที่ของรัฐในการป้อนข้อมูลคงที่หรือขั้นตอน แต่มันก็อาจจะทำให้การตอบสนองช้าลงชั่วคราว ควบคุมอนุพันธ์ w ($ K_d $) ไม่ดีมีผลต่อการเพิ่มความมั่นคงของระบบลดแหกและการปรับปรุงการตอบสนองชั่วคราว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ควบคุมสัดส่วน ( $ k_p $ ) จะมีผลในการลดการเพิ่มขึ้นและจะลด แต่ไม่กำจัดโดยข้อผิดพลาด เป็นควบคุมน้ำหนัก ( $ k_i $ ) จะได้ผลในการขจัดข้อผิดพลาดคงที่คงที่หรือขั้นตอนการป้อนข้อมูล แต่อาจทำให้การตอบสนองชั่วคราวช้าลง มีการควบคุมแบบอนุพันธ์ w ( $ k_d $ ) จะได้ผลในการเพิ่มเสถียรภาพของระบบการลดการตอบสนอง และปรับปรุงการตอบสนองชั่วคราว