A finite state approach was develop

A finite state approach was developed by CMU in their autonomous windrower
(Hoffman, 1996). Primary states of the machine triggered different behaviors or
operations. Some basic states defined which side of the harvester was uncut crop,
identified the proximity of a turn, and the implemented of turning functions. In
each state of operation the machine performed one or more behaviors. For
example, harvesting a rectangular field of alfalfa in a simple serpentine pattern
required combinations of the following states with associated behaviors:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีรัฐจำกัดได้รับการพัฒนา โดย CMU ใน windrower ของเขตปกครองตนเอง(แมน 1996) อเมริกาหลักของเครื่องถูกทริกเกอร์พฤติกรรมแตกต่างกัน หรือการดำเนินการ อเมริกาบางขั้นพื้นฐานกำหนดไว้ที่ด้านข้างของการเก็บเกี่ยวที่ถูกครอบตัดเด็ดขาดระบุใกล้กลับ และการดำเนินการเปิดฟังก์ชัน ในแต่ละรัฐดำเนินการเครื่องทำพฤติกรรมหนึ่ง หรือมากกว่า สำหรับตัวอย่าง เขตสี่เหลี่ยมของ alfalfa ในรูปแบบกลุ่มเซอร์เพนไทน์ง่ายเก็บเกี่ยวชุดต้องรัฐมีพฤติกรรมเกี่ยวข้องต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีสถานะ จำกัด ได้รับการพัฒนาโดยมหาวิทยาลัยเชียงใหม่ใน windrower อิสระของพวกเขา
(ฮอฟแมน, 1996) รัฐหลักของเครื่องเรียกพฤติกรรมที่แตกต่างกันหรือ
การดำเนินงาน บางรัฐขั้นพื้นฐานที่กำหนดไว้ที่ด้านข้างของเก็บเกี่ยวเป็นพืชเจียระไน
ระบุใกล้ชิดของการเปิดและการดำเนินการของการเปลี่ยนฟังก์ชั่น ใน
สถานะของการดำเนินการแต่ละเครื่องแสดงพฤติกรรมอย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่า สำหรับ
ตัวอย่างเช่นการเก็บเกี่ยวข้อมูลรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้านเดอร์ในรูปแบบที่เรียบง่ายคดเคี้ยว
รวมกันดังต่อไปนี้รัฐมีพฤติกรรมที่เกี่ยวข้อง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการไฟไนต์สเตตได้รับการพัฒนาโดยมหาวิทยาลัยเชียงใหม่ในเขตปกครองตนเอง windrower
( ฮอฟแมน , 1996 ) หลักรัฐของเครื่องจักรกระตุ้นพฤติกรรมที่แตกต่างกันหรือ
การดําเนินงาน สหรัฐอเมริกาพื้นฐานบางอย่างที่กำหนดไว้ที่ด้านข้างของเกี่ยวเจียระไนพืช
ระบุใกล้เปิดและใช้เปิดฟังก์ชัน ใน
แต่ละสภาพการดำเนินงานเครื่องแสดงหนึ่งหรือมากกว่าพฤติกรรม สำหรับ
ตัวอย่างการเก็บเกี่ยวเขตสี่เหลี่ยมของ Alfalfa ในรูปแบบที่คดเคี้ยวง่าย
เป็นชุดของอเมริกาต่อไปกับพฤติกรรมที่เกี่ยวข้อง :