Airborne light detecting and rangin

Airborne light detecting and ranging (LiDAR) systems
have been widely used for the fast acquisition of dense
topographic data. Regrettably, coordinate errors always exist in
LiDAR-acquired points. The errors are attributable to several
sources, such as laser ranging errors, sensor mounting errors,
and position and orientation system (POS) systematic errors,
among others. LiDAR strip adjustment (LSA) is the solution to
eliminating the errors, but most state-of-the-art LSA methods
neglect the influence from POS systematic errors by assuming that
the POS is precise enough. Unfortunately, many of the LiDAR
systems used in China are equipped with a low-precision POS
due to cost considerations. Subsequently, POS systematic errors
should be also considered in the LSA. This paper presents an
aerotriangulation-aided LSA (AT-aided LSA) method whose major
task is eliminating position and angular errors of the laser
scanner caused by boresight angular errors and POS systematic
errors. The aerial images, which cover the same area with LiDAR
strips, are aerotriangulated and serve as the reference data for
LSA. Two types of conjugate features are adopted as control
elements (i.e., the conjugate points matched between the LiDAR
intensity images and the aerial images and the conjugate corner
features matched between LiDAR point clouds and aerial images).
Experiments using the AT-aided LSA method are conducted using
a real data set, and a comparison with the three-dimensional similarity
transformation (TDST) LSA method is also performed. Experimental
results support the feasibility of the proposed AT-aided
LSA method and its superiority over the TDST LSA method

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจหาไฟทางอากาศและตั้งแต่ระบบ (LiDAR)ได้ถูกใช้สำหรับการซื้อที่รวดเร็วของความหนาแน่นสูงข้อมูล topographic องค์ ประสานงานมีข้อผิดพลาดเสมอในLiDAR มาจุด ข้อผิดพลาดอย่างหลายแหล่งที่มา เช่นเลเซอร์ตั้งแต่ข้อผิดพลาด ข้อผิดพลาด การติดตั้งเซนเซอร์ตำแหน่งและการวางแนวระบบ (POS) ระบบข้อผิด พลาด และหมู่คนอื่น ๆ ปรับปรุงแถบ LiDAR (LSA) เป็นการแก้ปัญหาการขจัดข้อผิดพลาด แต่ส่วนใหญ่วิธี LSA รัฐ-of-the-artอิทธิพลจากข้อผิดพลาดระบบ POS โดยสมมติว่าที่ละเลยPOS จะแม่นยำพอ อับ มาย LiDARระบบที่ใช้ในประเทศจีนพร้อม POS ความแม่นยำต่ำจากการพิจารณาต้นทุนการ ในเวลาต่อมา POS ระบบข้อผิดพลาดนอกจากนี้ยังควรใน LSA นี้เป็นช่วย aerotriangulation LSA (ช่วย LSA) วิธีหลักภารกิจคือการกำจัดตำแหน่งและข้อผิดพลาดแองกูลาร์ของเลเซอร์สแกนเนอร์ที่เกิดจากข้อผิดพลาดแองกูลาร์ boresight และระบบ POSข้อผิดพลาด ภาพทางอากาศ ซึ่งครอบคลุมบริเวณเดียวกับ LiDARแถบ เป็น aerotriangulated และใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับLSA สองชนิดของ conjugate จะนำมาใช้เป็นตัวควบคุมองค์ประกอบ (เช่น conjugate คะแนนตรงระหว่าง LiDARความเข้มรูปภาพ และภาพทางอากาศ และมุม conjugateคุณสมบัติการจับคู่ระหว่าง LiDAR จุดเมฆและภาพทางอากาศ)ทดลองโดยใช้วิธีการที่ช่วย LSA จะดำเนินการโดยใช้ชุดข้อมูลจริง และการเปรียบเทียบกับคล้ายสามมิตินอกจากนี้ยังดำเนินการวิธี LSA แปลง (TDST) ทดลองผลสนับสนุนความเป็นไปได้ของการนำเสนอที่ช่วยวิธี LSA และปมของกว่าวิธี TDST LSA

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจจับแสงและอากาศแปรผัน (LiDAR) ระบบที่มีการใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการเข้าซื้อกิจการอย่างรวดเร็วของความหนาแน่นของข้อมูลภูมิประเทศ แต่น่าเสียดายที่การประสานงานข้อผิดพลาดที่มักจะอยู่ในจุดที่ได้รับ LiDAR ข้อผิดพลาดมีสาเหตุหลายแหล่งเช่นข้อผิดพลาดตั้งแต่เลเซอร์ข้อผิดพลาดการติดตั้งเซ็นเซอร์และตำแหน่งและระบบการวางแนวทาง(POS) ข้อผิดพลาดของระบบอื่นๆ ในกลุ่ม ปรับแถบ LiDAR (LSA) เป็นวิธีการแก้ขจัดข้อผิดพลาดแต่ส่วนใหญ่รัฐของศิลปะวิธี LSA ละเลยอิทธิพลจากความผิดพลาดระบบ POS โดยสมมติว่าPOS เป็นที่แม่นยำพอ แต่น่าเสียดายที่หลาย LiDAR ระบบที่ใช้ในประเทศจีนมีการติดตั้ง POS ต่ำแม่นยำเนื่องจากการพิจารณาค่าใช้จ่าย ต่อจากนั้นระบบ POS ข้อผิดพลาดควรจะถือว่ายังอยู่ในLSA บทความนี้นำเสนอLSA aerotriangulation ช่วย (AT ช่วย LSA) วิธีการที่มีความสำคัญของงานคือการขจัดข้อผิดพลาดตำแหน่งและมุมของเลเซอร์สแกนเนอร์ที่เกิดจากข้อผิดพลาดเชิงมุมboresight และระบบ POS ข้อผิดพลาด ภาพทางอากาศซึ่งครอบคลุมพื้นที่เช่นเดียวกันกับ LiDAR แถบจะ aerotriangulated และให้บริการเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับLSA ทั้งสองประเภทของคุณสมบัติคอนจูเกตจะถูกนำมาใช้เป็นตัวควบคุมองค์ประกอบ (เช่นจุดผันจับคู่ระหว่าง LiDAR ภาพความรุนแรงและภาพทางอากาศและมุมคอนจูเกตคุณสมบัติการจับคู่ระหว่างเมฆจุด LiDAR และภาพทางอากาศ). การทดลองใช้วิธี LSA ที่ช่วยเป็น ดำเนินการโดยใช้ชุดข้อมูลจริงและการเปรียบเทียบกับความคล้ายคลึงกันสามมิติการเปลี่ยนแปลง(TDST) วิธี LSA จะทำยัง การทดลองผลการสนับสนุนความเป็นไปได้ของการเสนอAT-ช่วยวิธีLSA และเหนือกว่าที่ผ่าน TDST วิธี LSA

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อากาศแสงและตรวจจับตั้งแต่ ( lidar ) ระบบ
ถูกใช้อย่างกว้างขวางสำหรับการซื้อที่รวดเร็วของข้อมูลภูมิประเทศโง่

น่าเสียดาย ประสานงาน ข้อผิดพลาดเกิดขึ้นเสมอใน
LIDAR ได้รับคะแนน ข้อผิดพลาดเป็นข้อมูลแหล่งที่มาหลาย
เช่นเลเซอร์เซนเซอร์ติดตั้งตั้งแต่ข้อผิดพลาดข้อผิดพลาดระบบ
และตำแหน่งและทิศทาง ( POS ) ข้อผิดพลาดอย่างเป็นระบบ
ในหมู่คนอื่น ๆการปรับแถบ LIDAR ( LSA ) คือโซลูชัน
ขจัดข้อผิดพลาด แต่วิธีการที่ทันสมัยที่สุด LSA
ละเลยอิทธิพลจาก POS ระบบข้อผิดพลาด โดยสมมติว่า
หมวดแม่นยำเพียงพอ แต่น่าเสียดายมากของ lidar
ระบบที่ใช้ในประเทศจีนมีการติดตั้งต่ำความแม่นยำ POS
เนื่องจากต้นทุนพิจารณา ต่อมา , POS ระบบข้อผิดพลาด
ควรได้รับการพิจารณาใน LSA .บทความนี้นำเสนอ
aerotriangulation ช่วย LSA ( ที่ช่วย LSA ) วิธีการที่สำคัญคือการขจัดเชิงมุม
งานตำแหน่งและข้อผิดพลาดของสแกนเนอร์เลเซอร์
เกิดจากบอร์ไซ้ต์เชิงมุมข้อผิดพลาดและ POS ระบบ
ข้อผิดพลาด ภาพทางอากาศ ซึ่งครอบคลุมพื้นที่เดียวกันกับแถบ LIDAR
, aerotriangulated และใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับ
LSA . 2 ประเภท คือ มีมาตรการควบคุม
องค์ประกอบ ( เช่น การจับคู่คะแนนระหว่าง LIDAR
ความเข้มภาพและภาพจากมุม
คุณสมบัติการจับคู่ระหว่างเมฆและภาพถ่ายทางอากาศ LIDAR ชี้ภาพ ) .
การทดลองโดยใช้วิธีที่ช่วย LSA )
จริงโดยใช้ชุดข้อมูล และการเปรียบเทียบกับการแปลงความเหมือน
สามมิติ ( tdst ) วิธี LSA จะแสดง ทดลอง
สนับสนุนผลการศึกษาเสนอวิธีที่ช่วย
LSA เหนือกว่าวิธี tdst LSA