I. INTRODUCTIONCloud enabled robots

I. INTRODUCTION
Cloud enabled robots are considered as one of the active
developing research field across various researchers. This can
extends the functionality of robots and one can think to deploy
them in unstructured environment. One can visualize the
usefulness of cloud architecture due to its leveraged capability
over “in-house” resources [1]. This can handle computational
intensive tasks like navigation, map building, path planning,
localization, object recognition etc.; it can also provide some
useful instant information [2]. Consequently, the significant
power consumption in mobile robots can be lower down.
Generally, a physical robot is limited by power supply, size
& shape, computational power, memory, working environment
and locomotion mode. However, the load of computation and
memory can be shared by networked robots but still the
overall effectiveness is limited by the size of robotic network,
and also it doesn’t make any note on stand-alone robots [3].
The infrastructure of existing and rapidly evolving network
and web technology enables rapid improvements in terms of
performance and accessibility. Cloud enabled robots open the
doors for many applications such as [4] :
• Virtualization over physical robots.
• Access to the web facilities can be given to the robots.
• Reducing the cost of robotics hardware.
• Makes cheaper, lighter and “smarter” robots.
• Can have functionalities like object recognition and voice
services on demand.
• a “shared knowledge base” can be created for robots.
• Outcomes/learned skills can all be published or shared
among the robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

I. บทนำเมฆที่ใช้หุ่นยนต์ถือเป็นการใช้งานอย่างใดอย่างหนึ่งพัฒนาวิจัยฟิลด์ข้ามการวิจัยต่าง ๆ นี้สามารถขยายการทำงานของหุ่นยนต์ และหนึ่งสามารถคิดจัดพวกเขาได้ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง หนึ่งสามารถมองเห็นภาพประโยชน์ของสถาปัตยกรรมเมฆเนื่องจากความสามารถของ leveragedผ่าน "ภายใน" ทรัพยากร [1] นี้สามารถจัดการคำนวณงานเร่งรัดเช่นนำทาง แผนที่อาคาร วางแผน เส้นทางแปล การรู้จำวัตถุอื่น ๆ มันยังสามารถให้บางส่วนข้อมูลเป็นประโยชน์ทันที [2] ดังนั้น สำคัญพลังงานในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ต่ำลงทั่วไป หุ่นยนต์จริงถูกจำกัด ด้วยไฟ ขนาดและรูปร่าง ไฟฟ้าคอมพิวเตอร์ หน่วยความจำ สภาพแวดล้อมในการทำงานและโหมด locomotion อย่างไรก็ตาม การคำนวณโหลด และสามารถใช้ร่วมกับหน่วยความจำ โดยหุ่นยนต์เครือข่ายแต่ยังคงประสิทธิภาพโดยรวมถูกจำกัด ด้วยขนาดของเครือข่ายหุ่นยนต์และมันไม่ทำการบันทึกย่อใด ๆ บนหุ่นยนต์แบบสแตนด์อโลน [3]โครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่ และการพัฒนาเครือข่ายอย่างรวดเร็วและปรับปรุงอย่างรวดเร็วในรูปของการเปิดใช้เว็บเทคโนโลยีประสิทธิภาพและการเข้าถึง หุ่นยนต์เมฆเปิดเปิดการประตูสำหรับโปรแกรมประยุกต์หลายโปรแกรมเช่น [4]:•จำลองเสมือนผ่านหุ่นยนต์ที่มีอยู่จริง•เข้าถึงสิ่งอำนวยความสะดวกเว็บสามารถกำหนดให้หุ่นยนต์•ลดต้นทุนของฮาร์ดแวร์วิทยา•ช่วยให้หุ่นยนต์ถูกกว่า เบา และ "ฉลาด"•สามารถมีฟังก์ชันการทำงานเช่นการรับรู้วัตถุและเสียงบริการตามความต้องการ• "ร่วมความรู้ฐาน" สามารถสร้างหุ่นยนต์•ผลลัพธ์/การเรียนรู้ทักษะทั้งหมดสามารถเผยแพร่ หรือใช้ร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

I.
บทนำเมฆที่เปิดใช้งานหุ่นยนต์ได้รับการพิจารณาว่าเป็นหนึ่งในการใช้งานด้านการวิจัยการพัฒนานักวิจัยทั่วต่างๆ
สามารถนี้ขยายการทำงานของหุ่นยนต์และหนึ่งสามารถคิดในการปรับใช้พวกเขาในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง หนึ่งสามารถเห็นภาพประโยชน์ของสถาปัตยกรรมคลาวด์เนื่องจากความสามารถในการที่จะยกระดับของมันมากกว่า"ในบ้าน" ทรัพยากร [1] นี้สามารถจัดการกับการคำนวณงานอย่างเข้มข้นเช่นการนำอาคารแผนที่การวางแผนเส้นทางการแปลการรับรู้วัตถุฯลฯ .; ก็ยังสามารถให้บางข้อมูลได้ทันทีประโยชน์ [2] ดังนั้นที่สำคัญการใช้พลังงานในหุ่นยนต์มือถือสามารถจะต่ำลง. โดยทั่วไปหุ่นยนต์ทางกายภาพถูก จำกัด ด้วยแหล่งจ่ายไฟขนาดและรูปร่างกำลังการคำนวณหน่วยความจำสภาพแวดล้อมการทำงานและโหมดการเคลื่อนไหว แต่ภาระของการคำนวณและหน่วยความจำที่สามารถใช้ร่วมกันโดยหุ่นยนต์เครือข่ายแต่ก็ยังประสิทธิภาพโดยรวมถูกจำกัด ด้วยขนาดของเครือข่ายหุ่นยนต์, และยังไม่ได้จดบันทึกใด ๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์แบบสแตนด์อะโลน [3]. โครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่ และการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเครือข่ายและเทคโนโลยีเว็บช่วยให้การปรับปรุงอย่างรวดเร็วในแง่ของผลการดำเนินงานและการเข้าถึง เมฆที่เปิดใช้งานหุ่นยนต์เปิดประตูสำหรับการใช้งานหลายอย่างเช่น [4]: • Virtualization มากกว่าหุ่นยนต์ทางกายภาพ. •การเข้าถึงสิ่งอำนวยความสะดวกทางเว็บจะได้รับการหุ่นยนต์. •ลดค่าใช้จ่ายของฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์. •ทำให้ราคาถูกน้ำหนักเบาและ "อย่างชาญฉลาด "หุ่นยนต์. •สามารถมีฟังก์ชันเช่นการรับรู้วัตถุและเสียงบริการตามความต้องการ. •เป็น" ฐานความรู้ที่ใช้ร่วมกัน "สามารถสร้างขึ้นสำหรับหุ่นยนต์. •ผลลัพธ์ / เรียนรู้ทักษะที่ทุกคนสามารถได้รับการเผยแพร่หรือใช้ร่วมกันในหมู่หุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมฆผมแนะนำ
ใช้หุ่นยนต์จะถือว่าเป็นหนึ่งในงานพัฒนาวิจัยข้าม
นักวิจัย . นี้สามารถขยายฟังก์ชันการทำงานของหุ่นยนต์

และหนึ่งสามารถคิดว่าสำหรับพวกเขาในสภาพแวดล้อมใหม่ หนึ่งสามารถเห็นภาพ
ประโยชน์ของสถาปัตยกรรมเมฆเนื่องจากความสามารถของ leveraged
มากกว่า " ระดับ " ทรัพยากร [ 1 ] นี้สามารถจัดการคอมพิวเตอร์
เร่งรัดงาน เช่น ระบบนำทาง แผนที่อาคาร การวางแผน
จำกัดเส้นทางการรับรู้วัตถุ ฯลฯ นอกจากนี้ยังสามารถให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์ได้ทันที
[ 2 ] ดังนั้น การใช้พลังงานอย่างมีนัยสำคัญ
ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถลดลง .
โดยทั่วไป หุ่นยนต์ทางกายภาพจะถูก จำกัด โดยแหล่งจ่ายไฟขนาด
&รูปร่าง , พลังงาน , หน่วยความจำคอมพิวเตอร์
, สภาพแวดล้อมการทำงานและโหมดการเคลื่อนไหว . อย่างไรก็ตามโหลดของการคำนวณและ
หน่วยความจำสามารถใช้ร่วมกันโดยเครือข่ายหุ่นยนต์ แต่ยังคง
ประสิทธิภาพโดยรวมจะถูก จำกัด โดยขนาดของหุ่นยนต์เครือข่าย
และยังไม่ได้บันทึกใด ๆ ในแบบหุ่นยนต์ [ 3 ] .
โครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่และการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเครือข่ายและเว็บเทคโนโลยีช่วยให้การปรับปรุงอย่างรวดเร็ว

ในแง่ของ ประสิทธิภาพและการเข้าถึง เมฆที่เปิดใช้งานหุ่นยนต์เปิด
ประตูสำหรับการใช้งานมากมายเช่น [ 4 ] :
-
ไปเสมือนหุ่นยนต์ทางกายภาพ การเข้าถึงบริการไปยังเว็บเครื่องสามารถให้หุ่นยนต์
- ลดต้นทุนฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ .
- ทำให้ราคาถูก เบา และ " หุ่นยนต์อัจฉริยะ " .
- สามารถมีฟังก์ชันเช่นการรับรู้วัตถุและเสียง
บริการ อุปสงค์ .
- " แบ่งปันความรู้ " สามารถสร้างหุ่นยนต์
- ผล / เรียนรู้ทักษะทั้งหมดสามารถเผยแพร่หรือใช้ร่วมกัน
ระหว่างหุ่นยนต์