There is a need for small Sense and

There is a need for small Sense and Avoid (SAA) systems for small and micro Unmanned Aerial Systems ( UAS) to avoid collisions with obstacles and other aircraft. The p roposed SAA systems will give drones the ability to “see” close up and give them the agility to maneuver through tight areas. Doppler radar is proposed for use in this sense and a void system because in contrast to optical or infrared (IR) systems Doppler can work in more har sh conditions such as at dusk, and in rain and snow. And in contrast to ultrasound based systems, Doppler can better sense small sized obstacles such as wires and it can provide a sensing range from a few inches to several miles. An SAA systems comprised of Doppler radar modules and an array of directional antennas that are d istributed around the perimeter of the drone can cover the entire sky. These modules are designed so that they can provide the direction to the obstacle and simultaneously generate an alarm signal if the obstacle enters within the SAA system’s adjustable “P rotection Border”. The a larm signal alerts the drone ’s autopilot to automatically initiate an avoidance maneuver.A series of Doppler radar modules with different range s, angles of view and transmitting power have been designed for drones of different sizes and applications. The proposed Doppler radar micro SAA system has simple circuitry, works from a 5 volt source and has low power consumption. It is light weight, inexpensive and it can be used for a variety of small unmanned aircraft. Keywords: Doppler, radar, micro, sense, avoid, drone, array, directional antenna

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ไม่ต้องรู้สึกและหลีกเลี่ยง (SAA) ระบบขนาดเล็กสำหรับขนาดเล็ก และขนาดเล็กหอเตือนภัยทางอากาศระบบ (UAS) เพื่อหลีกเลี่ยงไม่เกิดการชนกับสิ่งกีดขวางและเครื่องบินอื่น ๆ P roposed สาระบบจะให้ drones สามารถ "เห็น" ปิด และให้ความคล่องตัวจะผ่านพื้นที่แน่น มีเสนอ doppler เรดาร์เพื่อใช้ในการนี้และระบบยกเลิกเนื่องจากตรงข้ามแสง หรืออินฟราเรด (IR) ระบบ Doppler สามารถทำงานในฮาร์มากขึ้น sh เงื่อนไขเช่นว่ายน้ำ และฝนและหิมะ และตรงข้ามระบบโดยใช้เครื่องอัลตราซาวด์ Doppler สามารถดีรู้สึกสิ่งกีดขวางขนาดเล็ก ๆ เช่นลวด และมันสามารถให้ช่วง sensing จากไม่กี่นิ้วไปหลายไมล์ มีระบบสาประกอบด้วยโมดูลเรดาร์ Doppler และอาร์เรย์ของเสาอากาศทิศ istributed d รอบขอบเขตของเสียงพึมพำที่ สามารถครอบคลุมท้องฟ้าทั้งหมด โมดูลเหล่านี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้สามารถให้ทิศทางกับอุปสรรค และสร้างเป็นสัญญาณเตือนภัยกันถ้าป้อนอุปสรรคภายในสาระบบปรับ "P rotection เส้นขอบ" การ larm สัญญาณเตือนเป็นเสียงพึมพำต่อกับระบบอัตโนมัติเริ่มมีวิธีหลีกเลี่ยง ชุดโมดูล Doppler เรดาร์กับ s ช่วงแตกต่างกัน มุมมองและส่งพลังงานได้ถูกออกแบบมาสำหรับ drones ขนาดต่าง ๆ และโปรแกรมประยุกต์ ระบบเรดาร์ Doppler เสนอไมโครสามีวงจรอย่างง่าย ทำงานจากแหล่ง 5 โวลต์ และมีพลังงาน มันมีน้ำหนักเบา ราคาไม่แพง และสามารถใช้สำหรับเครื่องบินขนาดเล็กที่ไม่ คำสำคัญ: Doppler เรดาร์ ไมโคร ความ รู้สึก หลีกเลี่ยง เสียง พึมพำ เรย์ เสาอากาศทิศ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีความจำเป็นสำหรับความรู้สึกเล็ก ๆ และหลีกเลี่ยง (SAA) ระบบหมดกำลังใจขนาดเล็กและขนาดเล็กระบบที่ใช้อากาศ (UAS) เพื่อหลีกเลี่ยงการชนกับอุปสรรคและเครื่องบินลำอื่น พี roposed ระบบสมาคมนักวิเคราะห์หลักทรัพย์จะให้เจ้าหน้าที่ความสามารถในการ "เห็น" ปิดขึ้นและให้พวกเขาความคล่องตัวในการจัดทำผ่านพื้นที่แน่น เรดาร์ดอปเลอร์มีการเสนอเพื่อใช้ในความหมายนี้และระบบโมฆะเพราะในทางตรงกันข้ามกับแสงหรืออินฟราเรด (IR) Doppler ระบบสามารถทำงานได้ในสภาวะที่ดวลจุดโทษ har มากขึ้นเช่นในตอนค่ำและในฝนและหิมะ และในทางตรงกันข้ามกับระบบอัลตราซาวนด์ตาม Doppler ที่ดีขึ้นสามารถรู้สึกอุปสรรคขนาดเล็ก ๆ เช่นสายไฟและสามารถให้ช่วงการตรวจจับจากไม่กี่นิ้วถึงหลายไมล์ ระบบที่สมาคมนักวิเคราะห์หลักทรัพย์ประกอบด้วยโมดูลเรดาร์ดอปเลอร์และอาเรย์ของเสาอากาศทิศทางที่จะ d istributed รอบปริมณฑลของจมูกที่สามารถครอบคลุมทั่วท้องฟ้า โมดูลเหล่านี้ได้รับการออกแบบเพื่อให้พวกเขาสามารถให้ทิศทางที่จะเป็นอุปสรรคและพร้อมสร้างสัญญาณเตือนหากอุปสรรคที่เข้ามาในระบบของสมาคมนักวิเคราะห์หลักทรัพย์ปรับ "P rotection ชายแดน" เป็นสัญญาณแจ้งเตือนอัตโนมัติ Larm จมูก 's โดยอัตโนมัติเริ่มต้นการหลีกเลี่ยงชุด maneuver.A ของโมดูลเรดาร์ดอปเลอร์กับ s ช่วงที่แตกต่างกันในมุมของมุมมองและส่งพลังงานที่ได้รับการออกแบบมาสำหรับลูกกระจ๊อกขนาดแตกต่างกันและการใช้งาน เรดาร์ดอปเลอร์ที่นำเสนอระบบการสมาคมนักวิเคราะห์หลักทรัพย์ขนาดเล็กมีวงจรที่เรียบง่ายใช้งานได้จากแหล่งที่ 5 โวลต์และมีการใช้พลังงานที่ต่ำ มันมีน้ำหนักเบาราคาไม่แพงและสามารถนำมาใช้สำหรับความหลากหลายของอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็ก คำสำคัญ: Doppler เรดาร์ไมโครรู้สึกหลีกเลี่ยงจมูกอาร์เรย์เสาอากาศทิศทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใส่พ่อกระเจี๊ยวภายในหีของฉันใส่พ่อกระเจี๊ยวภายในหีของฉันใส่พ่อกระเจี๊ยวภายในหีของฉันใส่พ่อกระเจี๊ยวภายในหีของฉันใส่พ่อกระเจี๊ยวภายในหีของฉัน