In this work we implement and build

In this work we implement and build a prototype of a new ETA device to help the walking of blind people. The ETA, based on two kind of sensors, is able to intercept positive and negative obstacles and to warn the user on time. Characterizations of the sensors are made to understand their main features and the logic to take the decision via software. Moreover it is studied the geometry of the system human-device to verify if the distance range of the infrared sensor is respected and to estimate the time of the interception of the obstacle. The goal of this system is the hybrid configuration of the sensors that is used for the first time in this kind of application,this able us to take the best properties of the two sensors making the hole system precise and reliable. Moreover we conduce an energy consumption analysis in order to highlight the importance of the autonomy of these devices. As far as the authors know this is one of the first work in which the ETA is tested walking, introducing another noise, due to the human oscillation, on the main noise of the sensors. In order to clean the input signals and make the system usable we implement simple filters based on Butterworth, Kalman and moving average approach. Future work will focus the attention on using better filters to make the device faster in the interception of the obstacle i.e. to reduce the delay time and the amplitude of the noise.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในงานนี้ เราใช้ และสร้างต้นแบบของอุปกรณ์เอตากใหม่เพื่อช่วยให้การเดินของคนตาบอด เอตาก ยึดเซนเซอร์ สองชนิดคือสามารถดักอุปสรรคบวก และลบ และเตือนผู้ใช้เวลา Characterizations ของเซนเซอร์จะเข้าใจลักษณะของพวกเขาและตรรกะจะตัดสินใจได้อย่างง่าย ๆ ด้วยซอฟต์แวร์ นอกจากนี้ยัง ศึกษาเรขาคณิตของระบบมนุษย์อุปกรณ์ เพื่อตรวจสอบถ้า ช่วงระยะของเซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นที่เคารพนับถือ และประเมินเวลาใช้อุปสรรค เป้าหมายของระบบนี้คือ กำหนดค่าผสมของเซนเซอร์ที่ใช้เป็นครั้งแรกในชนิดของแอพลิเคชันสามารถนี้เรานำคุณสมบัติของเซนเซอร์สองทำระบบรูแม่นยำ และเชื่อถือได้ดีที่สุด นอกจากนี้ เรา conduce การวิเคราะห์การใช้พลังงานเพื่อเน้นความสำคัญของอิสระของอุปกรณ์เหล่านี้ เท่าผู้เขียนรู้นี้เป็นหนึ่งในงานแรกที่เอตากจะทดสอบเดิน เสียงอื่น เนื่องจากการสั่นที่มนุษย์ แนะนำ บนเสียงหลักของเซนเซอร์ สะอาดสัญญาณป้อนเข้า และทำให้ระบบการใช้งาน เราสามารถใช้ตัวกรองธรรมดาตามบัทเตอร์เวิร์ท Kalman และย้ายวิธีการเฉลี่ย ทำงานในอนาคตจะมุ่งเน้นความสนใจในการใช้ตัวกรองที่ดีเพื่อให้อุปกรณ์ที่เร็วในการสกัดกั้นของอุปสรรคเช่นการลดเวลาที่ล่าช้าและความกว้างของเสียง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานนี้เราใช้และสร้างต้นแบบของอุปกรณ์การทางพิเศษแห่งใหม่ที่จะช่วยให้การเดินของคนตาบอด การทางพิเศษแห่งประเทศไทยขึ้นอยู่กับสองชนิดของเซ็นเซอร์สามารถที่จะสกัดกั้นอุปสรรคบวกและลบและเตือนผู้ใช้ในเวลา การตรวจสอบของเซ็นเซอร์จะทำให้เข้าใจคุณสมบัติหลักของพวกเขาและตรรกะที่จะตัดสินใจผ่านซอฟต์แวร์ นอกจากนี้จะมีการศึกษาเรขาคณิตของระบบมนุษย์อุปกรณ์เพื่อตรวจสอบว่าช่วงระยะทางของเซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นที่ยอมรับและการประมาณเวลาของการสกัดกั้นของอุปสรรค เป้าหมายของระบบนี้คือการกำหนดค่าไฮบริดของเซ็นเซอร์ที่ใช้เป็นครั้งแรกในรูปแบบของโปรแกรมนี้นี้เราสามารถที่จะใช้คุณสมบัติที่ดีที่สุดของทั้งสองเซ็นเซอร์ทำให้ระบบหลุมที่แม่นยำและเชื่อถือได้ นอกจากนี้เรา conduce การวิเคราะห์การใช้พลังงานในการที่จะเน้นความสำคัญของการปกครองตนเองของอุปกรณ์เหล่านี้ เท่าที่ผู้เขียนรู้ว่านี้เป็นหนึ่งในงานแรกที่การทางพิเศษแห่งประเทศไทยได้รับการทดสอบการเดินแนะนำเสียงอีกเนื่องจากความผันผวนของมนุษย์บนเสียงหลักของการเซ็นเซอร์ เพื่อที่จะทำความสะอาดสัญญาณและทำให้ระบบสามารถใช้งานได้เราใช้ตัวกรองง่ายขึ้นอยู่กับบัตเตอร์, คาลมานและย้ายวิธีการเฉลี่ย การทำงานในอนาคตจะมุ่งเน้นความสนใจเกี่ยวกับการใช้ตัวกรองที่ดีกว่าที่จะทำให้อุปกรณ์ได้เร็วขึ้นในการสกัดกั้นของคืออุปสรรคที่จะลดเวลาการรอคอยและความกว้างของเสียง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานนี้เราใช้และสร้างต้นแบบของอุปกรณ์ และ ใหม่ ช่วยเดินของคนตาบอด และจากสองชนิดของเซ็นเซอร์ สามารถสกัดกั้นอุปสรรคทางบวกและทางลบ และเพื่อเตือนผู้ใช้ในเวลา การศึกษาคุณสมบัติของเซ็นเซอร์จะทำให้เข้าใจคุณสมบัติหลักและตรรกะเพื่อใช้การตัดสินใจทางซอฟต์แวร์ของพวกเขานอกจากนี้ยังได้ศึกษาลักษณะทางเรขาคณิตของระบบมนุษย์อุปกรณ์เพื่อตรวจสอบว่า ระยะห่างของเซ็นเซอร์อินฟราเรดจะเคารพและการประมาณการเวลาที่กั้นอุปสรรค เป้าหมายของระบบนี้คือการกำหนดค่าไฮบริดของเซ็นเซอร์ที่ใช้เป็นครั้งแรกในประเภทนี้ของโปรแกรมประยุกต์นี้สามารถให้เรานำคุณสมบัติที่ดีที่สุดของการทำระบบเซ็นเซอร์สองหลุมที่แม่นยำและเชื่อถือได้ นอกจากนี้เรานำไปสู่การใช้พลังงานการวิเคราะห์เพื่อเน้นความสำคัญของความเป็นอิสระของอุปกรณ์เหล่านี้ เท่าที่ผู้เขียนรู้นี้เป็นหนึ่งในงานแรกที่ กทพ. จะทดสอบการเดิน แนะนำเสียงอื่น เนื่องจากความผันผวนของมนุษย์เกี่ยวกับเสียงหลักของเซ็นเซอร์ เพื่อทำความสะอาดสัญญาณและให้ระบบสามารถใช้งานได้ง่าย เราใช้ตัวกรองคาลมานย้ายจาก Butterworth , และวิธีการเฉลี่ย การทำงานในอนาคตจะมุ่งเน้นความสนใจเกี่ยวกับการใช้ตัวกรองที่ดีเพื่อให้เครื่องเร็วขึ้นในการสกัดกั้นของอุปสรรคเช่นการลดเวลาและความถี่ของเสียง