The robot should be able to assess

The robot should be able to assess its location in order to move to a specific location to carry out its command. It plans its path, taking into consideration the location of an obstacle, and moves itself by biped walking or wheeling. To measure its location, a StarGazer sensor system is used. A landmark is printed with a pattern reflecting an infra-red light and is attached to the ceiling. The landmark plays the role of an independent coordinate system with an identity number. The StarGazer consists of an infra-red beam emitter and an infra-red image camera. Generally, the sensor system is equipped on the head of the robot. It analyzes the infra-red image of the pattern on the ceiling and calculates its position and the heading angle of the robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์จะสามารถประเมินตำแหน่งเพื่อย้ายไปยังตำแหน่งเฉพาะเพื่อดำเนินการคำสั่งของ วางแผนเส้นทางของ คำนึงถึงที่ตั้งของกำแพง และย้ายตัวเองเดิน หรือ wheeling biped วัดสถานที่ มีใช้ระบบเซนเซอร์สตาร์กาเซอร์ แลนด์มาร์คที่พิมพ์ ด้วยรูปแบบสะท้อนแสงเป็นซาว และแนบกับเพดาน แลนด์มาร์คบทบาทอิสระระบบพิกัดด้วยหมายเลขรหัสประจำตัว สตาร์กาเซอร์ที่ประกอบด้วยตัวส่งแสงอินฟราเรดเป็นและกล้องมีรูปซาว ทั่วไป ระบบเซ็นเซอร์พร้อมหัวของหุ่นยนต์ ได้วิเคราะห์ภาพซาวของลวดลายบนเพดาน และคำนวณตำแหน่งและมุมส่วนหัวของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์จะสามารถประเมินทำเ​​ลที่ตั้งเพื่อที่จะย้ายไปยังสถานที่ที่เฉพาะเจาะจงที่จะดำเนินการคำสั่ง มันวางแผนเส้นทางของมันโดยคำนึงถึงสถานที่ตั้งของอุปสรรคและย้ายตัวเองโดยการเดินเท้าหรือล้อ การวัดทำเลที่ตั้งระบบเซ็นเซอร์ Stargazer ถูกนำมาใช้ สถานที่สำคัญจะมีการพิมพ์ที่มีรูปแบบสะท้อนแสงอินฟาเรดและอยู่ติดกับเพดาน สถานที่สำคัญบทบาทของความเป็นอิสระของระบบพิกัดที่มีหมายเลขประจำตัว Stargazer ประกอบด้วยอีซีแอลคานอินฟาเรดและภาพกล้องอินฟาเรด โดยทั่วไประบบเซ็นเซอร์เป็นอุปกรณ์ที่อยู่บนหัวของหุ่นยนต์ มันวิเคราะห์ภาพอินฟาเรดของลวดลายบนเพดานและคำนวณตำแหน่งและมุมหัวของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ต้องสามารถประเมินสถานที่เพื่อย้ายไปยังสถานที่ที่เฉพาะเจาะจงเพื่อดําเนินการสั่งการ มันวางแผนเส้นทางของมัน พิจารณาตำแหน่งของอุปสรรค และย้ายตัวเองโดยสัตว์สองเท้าเดินหรือเข็น . วัด , สถานที่ตั้งของระบบเซนเซอร์สตาร์เกเซอร์ใช้ สถานที่พิมพ์ด้วยรูปแบบสะท้อนให้เห็นถึงแสงอินฟาเรด และแนบกับเพดานสถานที่เล่น บทบาทของระบบพิกัดอิสระด้วยตัวเลข The Stargazer ประกอบด้วยอินฟราเรดและกล้องอินฟาเรดบีมตัวส่งสัญญาณภาพ . โดยทั่วไป ระบบเซ็นเซอร์ติดตั้งบนศีรษะของหุ่นยนต์ วิเคราะห์ภาพอินฟาเรดของลวดลายบนเพดาน และคำนวณตำแหน่งและหัวเรื่องมุมของหุ่นยนต์ของ