As shown in the figure, locations of

As shown in the figure, locations of the April Tags in the environment is known
and described in a file given as an input to the localization device. The transform
TH A is read from the file along with the tag ID and its location in the environment with respect to a predefined origin. The transform TA C is calculated by decoding the
April Tags using the camera mounted on the wheelchair. The transformation with
respect to April Tags is generated by using April Tags C++ Library [14] and then
it is converted to transform from Tag to Camera TH A . Once these two transforms

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังที่ระบุไว้ในการ figure ตำแหน่งของแท็กเมษายนในสภาพแวดล้อมที่เป็นที่รู้จักและอธิบายไว้ในรูปที่เป็นอินพุตอุปกรณ์แปลภาษา การแปลงTH A จะอ่านจากรูปพร้อมรหัสป้ายและสถานที่ในสภาพแวดล้อมที่เกี่ยวกับการกำเนิด predefined แปลง C ตาคำนวณ โดยการถอดรหัสการเมษายนแท็กโดยใช้กล้องที่ติดตั้งบนรถเข็น การเปลี่ยนแปลงด้วยเคารพเมษายนแท็กจะถูกสร้างขึ้น โดยใช้ไลบรารี c ++แท็กเมษายน [14] แล้วจะถูกแปลงเป็นแปลงจากแท็กไปที่กล้อง A แปลงเหล่านี้สองครั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดังแสดงใน Gure Fi ในสถานที่ของเดือนเมษายนแท็กในสภาพแวดล้อมที่เป็นที่รู้จัก
และได้อธิบายไว้ใน Fi le รับเป็น input ไปยังอุปกรณ์ที่รองรับหลายภาษา แปลง
TH จะถูกอ่านจาก Le Fi พร้อมกับรหัสแท็กและสถานที่ในสภาพแวดล้อมที่มีความเคารพ prede Fi กำเนิดเน็ด แปลง TA C คำนวณโดยการถอดรหัส
เมษายนแท็กโดยใช้กล้องติดตั้งอยู่บนรถเข็น การเปลี่ยนแปลงที่มี
ความเคารพถึงเมษายนแท็กจะถูกสร้างขึ้นโดยใช้แท็กเมษายน c ++ ห้องสมุด [14] และจากนั้น
จะถูกแปลงเป็นแปลงจากแท็กกล้อง TH เมื่อทั้งสองแปลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตามที่แสดงในจึง gure ที่ตั้งของเดือนเมษายนแท็กในสภาพแวดล้อมที่เป็นที่รู้จักกันและอธิบายในจึงเลอให้เป็นเข้าจำกัดอุปกรณ์ การเปลี่ยนth คืออ่านจากจึงเลอพร้อมกับแท็ก ID และสถานที่ในสภาพแวดล้อมด้วยความเคารพ เพื่อถ่ายทอด prede เน็ด ที่มา การแปลงทา C คำนวณโดยถอดรหัสเมษายนแท็กใช้กล้องติดตั้งบนรถเข็น การเปลี่ยนแปลงกับเคารพ , จะถูกสร้างขึ้นโดยใช้เมษายน April , C + + ห้องสมุด [ 14 ] แล้วมันเป็นแปลงเพื่อเปลี่ยนจากแท็กกล้อง th . เมื่อทั้งสองแปลง