5.1.5 Limits of current systemThe i

5.1.5 Limits of current system
The inexpensive hall-effector’s sensors mounted to the back of the robot were unable to provide a stable quadrature signal in the current version of the robot. This restricted the possibility for making the robot autonomous. During the play test studies with children, however, the choice to have a research assistant teleoperate the robot helped acquiesce any parental concerns about
the robot’s safety around children. As the robot is currently being localized through the motion capture system, a location vector as well as an orientation (heading) quaternion are given, enabling future development of semi-autonomous behavior.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5.1.5 ข้อจำกัดของระบบปัจจุบันที่ราคาไม่แพงฮอลล์-effector ของเซ็นเซอร์ที่ติดที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ไม่สามารถให้สัญญาณเสถียรลภาคในเวอร์ชันปัจจุบันของหุ่นยนต์ นี้ถูกจำกัดความเป็นไปได้สำหรับการทำหุ่นยนต์อิสระ ในระหว่างศึกษาทดสอบเล่นกับเด็ก อย่างไรก็ตาม ทางเลือกมี teleoperate เป็นผู้ช่วยวิจัยช่วยหุ่นยนต์ acquiesce กังวลว่าผู้ปกครองเกี่ยวกับความปลอดภัยของหุ่นยนต์รอบเด็ก เป็นหุ่นยนต์เป็นกำลังเป็นภาษาท้องถิ่นผ่านระบบจับภาพเคลื่อนไหว เวกเตอร์ตำแหน่งเป็นควอเทอร์เนียนมีแนว (หัวเรื่อง) จะได้รับ การเปิดใช้งานการพัฒนาในอนาคตของการทำงานกึ่งอิสระ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5.1.5 ข้อ จำกัด ของระบบปัจจุบัน
เซ็นเซอร์ราคาถูกฮอลล์ของ effector ติดกับด้านหลังของหุ่นยนต์ไม่สามารถที่จะให้สัญญาณที่มีเสถียรภาพในการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสรุ่นปัจจุบันของหุ่นยนต์ นี้ จำกัด เฉพาะความเป็นไปได้สำหรับการทำหุ่นยนต์ในกำกับของรัฐ ในระหว่างการศึกษาการทดสอบการเล่นกับเด็ก แต่เลือกที่จะมีผู้ช่วยวิจัย teleoperate หุ่นยนต์ช่วยโอนอ่อนความกังวลของผู้ปกครองใด ๆ เกี่ยวกับ
ความปลอดภัยของหุ่นยนต์เด็ก ๆ ในฐานะที่เป็นหุ่นยนต์กำลังมีการแปลเป็นภาษาท้องถิ่นผ่านระบบจับการเคลื่อนไหว, เวกเตอร์ที่ตั้งเช่นเดียวกับการปฐมนิเทศ (หัวเรื่อง) quaternion จะได้รับการเปิดใช้งานการพัฒนาในอนาคตของพฤติกรรมกึ่งอิสระ