Microprocessor-based control systems are programmable. The control strategy and configuration can be modified at software level providing a high operation and adaptation flexibility.
Owing to their computing capabilities, microprocessors can be used to implement complex advanced control algorithms such as observer-based state controllers, adaptive controllers, Kalman filtering, and nonlinear control. Also self-tuning and adaptive tuning can be implemented in real time.
In microprocessor-based motion control systems, “sensorless” operation is possible since the system state variables (position, speed, flux) usually provided by sensors can be estimated by the microprocessor from the motor voltages and currents. The number of sensors (position, speed, flux) can be thus reduced.
(position, speed, flux) can be thus reduced.
The communication capabilities of microprocessors make it possible to operate the electric drives in a networked configuration where the coordination must be done by a central computer, or in an automated system containing several intelligent drives.
ระบบการควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์ที่ใช้เป็นโปรแกรม กลยุทธ์การควบคุมและการตั้งค่าสามารถแก้ไขได้ในระดับซอฟต์แวร์ให้มีการดำเนินงานที่สูงและความยืดหยุ่นในการปรับตัว.
เนื่องจากความสามารถในการใช้คอมพิวเตอร์ของพวกเขาไมโครสามารถนำมาใช้ในการดำเนินการขั้นตอนวิธีการควบคุมขั้นสูงที่ซับซ้อนเช่นการควบคุมของรัฐผู้สังเกตการณ์ที่ใช้ควบคุมการปรับตัวกรองคาลมานและ ควบคุมไม่เชิงเส้น นอกจากนี้ยังมีการปรับตัวเองและการปรับแต่งการปรับตัวสามารถดำเนินการได้ในเวลาจริง.
ในระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวของไมโครโปรเซสเซอร์ที่ใช้ "เซ็นเซอร์" การดำเนินการเป็นไปได้ตั้งแต่ตัวแปรสถานะของระบบ (ตำแหน่ง, ความเร็ว, ฟลักซ์) ให้โดยปกติเซ็นเซอร์สามารถประมาณได้ด้วยไมโครโปรเซสเซอร์ จากแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์และกระแส จำนวนของเซ็นเซอร์ (ตำแหน่ง, ความเร็ว, ฟลักซ์) จะลดลงจึง.
(ตำแหน่ง, ความเร็ว, ฟลักซ์) จะลดลงดังนั้น.
ความสามารถในการสื่อสารของไมโครโปรเซสเซอร์ทำให้มันเป็นไปได้ที่จะดำเนินการไดรฟ์ไฟฟ้าในการกำหนดค่าเครือข่ายการประสานงานที่จะต้อง ทำโดยคอมพิวเตอร์ส่วนกลางหรือในระบบอัตโนมัติที่มีไดรฟ์หลายฉลาด
การแปล กรุณารอสักครู่..

ไมโครโปรเซสเซอร์ที่ใช้ควบคุมระบบเป็นโปรแกรม . การควบคุมกลยุทธ์และการตั้งค่าที่สามารถแก้ไขได้ในระดับซอฟต์แวร์ที่ให้บริการผ่าตัดสูงและปรับความยืดหยุ่น
เนื่องจากความสามารถด้านคอมพิวเตอร์ของพวกเขา ไมโครโปรเซสเซอร์สามารถใช้ใช้อัลกอริทึมการควบคุมขั้นสูงที่ซับซ้อน เช่น ผู้ที่ใช้ควบคุมรัฐได้ควบคุมการกรองคาลมาน ,และการควบคุมแบบไม่เชิงเส้น ยัง self-tuning และปรับตัว ปรับที่สามารถดำเนินการในเวลาจริง
ในระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ควบคุมด้วยไมโครโปรเซสเซอร์ " ไร้เซนเซอร์วัด " การผ่าตัดเป็นไปได้เนื่องจากระบบตัวแปรสถานะ ( ตำแหน่ง , ความเร็ว , ฟลักซ์ ) มักจะให้เซ็นเซอร์สามารถประมาณโดยไมโครโปรเซสเซอร์จากมอเตอร์แรงดันและกระแส หมายเลขของเซนเซอร์ ( ตำแหน่ง , ความเร็ว ,ฟลักซ์ ) สามารถทำให้ลดลงได้
( ตำแหน่ง , ความเร็ว , ฟลักซ์ ) สามารถทำให้ลดลงได้
การสื่อสารความสามารถของไมโครโพรเซสเซอร์ทำให้มันเป็นไปได้ที่จะใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าในการประสานงานเครือข่ายที่ต้องทำโดยคอมพิวเตอร์กลาง หรือในระบบอัตโนมัติที่มีหลายฉลาดขับ
การแปล กรุณารอสักครู่..
