ลักษณะภูมิประเทศส่วนใหญ่ของทวีปอเมริกาใต้จะมีลักษณะเป็นเทือกเขาสูง ที่ราบสูงและที่ราบลุ่มแม่น้ำ โดยบริเวณเทือกเขาสูงจะทอดตัวยาวจากเหนือมาใต้
ทางด้านตะวันตกของทวีปที่ราบสูงจะอยู่ทางตอนบน ตะวันออก และตอนใต้ของทวีป ส่วนบริเวณที่ราบจะอยู่ในเขตที่ราบลุ่มสำคัญๆ ลักษณะภูมิประเทศของทวีปอเมริกาใต้
แบ่งได้ ดังนี้
1. เขตเทือกเขาแอนดีส เป็นเทือกเขาสลับซับซ้อนยาวตลอดชายฝั่งตะวันตกของทวีป ทอดตัวเป็นแนวยาวขนานกับชายฝั่งมหาสมุทรแปซิฟิกจากเหนือสุดลงมาใต้สุด
ตั้งแต่เกาะติแอร์ราเดลฟูเอโกขึ้นไปถึงประเทศเวเนซุเอลา เป็นเทือกเขาที่มีภูเขาไฟที่ยังทรงพลังอยู่หลายลูก แนวเทือกเขานี้มีความยาวประมาณ 7,200 กิโลเมตร
นับเป็นเทือกเขาที่ยาวที่สุดในโลก และเป็นต้นกาเนิดของแม่น้ำโอริโนโค และแม่น้ำแอมะซอน ซึ่งเป็นแม่น้ำสายสำคัญในทวีปอเมริกาใต้ มียอดเขาที่สูงที่สุด
ชื่อ อะคองคากัว (Acomcagua) สูงประมาณ 6,00 เมตรในประเทศอาร์เจนตินา เป็นยอดเขาที่สูงที่สุดในทวีปอเมริกาใต้ ในเขตเทือกเขาแอนดีส มีที่ราบสูงโบลิเวีย
ซึ่งเป็นที่ราบสูงขนาดใหญ่ที่มีความสูงจากระดับมากเป็นที่สองของโลกรองจากที่ราบสูงทิเบตและบนที่ราบสูงมีทะเลสาบสำคัญชื่อ ทะเลสาบติติกากาเป็นทะเลสาบน้ำจืด
ขนาดใหญ่ที่ใช้เดินเรือได้ อยู่สูงที่สุดในโลก (ประมาณ 3,810เมตร) นอกจากนี้บริเวณเขตเทือกเขาแอนดีสยังปรากฏภูมิประเทศอีกหลายลักษณะด้วยกัน ได้แก่ ทะเลทราย
อาตากามา บริเวณชายฝั่งเปรู-ชิลี และตอนใต้สุดของทวีปบริเวณชายฝั่งประเทศชิลี ยังปรากฏชายฝั่งฟยอร์ด ที่เกิดจากการกระทำของธารน้ำแข็งในอดีตอีกด้วย
2. เขตที่ราบลุ่มแม่น้ำ ประกอบด้วยแม่น้ำสายสำคัญๆได้แก่
2.1 ที่ราบลุ่มแม่น้ำอะแมซอน เป็นบริเวณป่าดิบชื้นที่มีพื้นที่กว้างขวางที่สุดในโลก และแม่น้ำอะแมซอนมีความยาวประมาณ 6,437 กิโลเมตร ซึ่งยาวเป็นอันดับ 2
รองจากแม่น้ำไนล์ แม่น้ำแอมะซอน เป็นแม่น้ำที่มีต้นน้ำเกิดจากเทือกเขาแอนดีส ที่ราบลุ่มแม่น้ำอะแมซอนเป็นที่ราบลุ่มแม่น้ำที่ใหญ่และ มีเนื้อที่ประมาณ 7
ล้านกิโลเมตร
2.2 ที่ราบลุ่มแม่น้ำโอริโนโค อยู่ทางตอนเหนือสุด มีต้นกำเนิดจากเทือกเขาแอนดีส ไหลผ่านที่ราบในเขตประเทศเวเนซุเอลา
2.3 ที่ราบลุ่มแม่น้ำปารานา-ปารากวัย-อุรุกวัย อยู่ทางใต้ของที่ราบลุ่มแม่น้ำแอมะซอน ในเขตประเทศปารากวัย อุรุกวัยและอาร์เจนตินา บริเวณที่แม่น้ำทั้ง 3 ไหลมา
บรรจบกันมีลักษณะ เป็นอ่าวใหญ่ เรียกว่า ริโอเดอลาพลาตา (Rio de la Plata)
3. เขตที่สูง และราบสูง
3.1 ที่ราบสูงบราซิล อยู่ทางตะวันออกของทวีปอเมริกาใต้ เป็นบริเวณชายฝั่งมหาสมุทรแอตแลนติก ครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่ของประเทศบราซิล เขตที่ราบสูงบราซิล
ประกอบด้วยที่ราบสูงมาโตกรอสโซ ที่สูงบราซิล และทิวเขาย่อยๆ อีก 2 ทิว บริเวณเขตที่ราบสูงบราซิลเป็นต้นกำเนิดแม่น้ำหลายสายที่ไหลออกทุกทิศทุกทาง
ซึ่งมีกรุงบราซิเลีย เมืองหลวงของประเทศบราซิลตั้งอยู่ และเป็นที่ราบสูงที่มีอาณาเขตกว้างใหญ่มากพื้นที่ส่วนใหญ่ปกคลุมด้วยทุ่งหญ้าเมืองร้อนที่มีชื่อว่า
“ทุ่งหญ้าแคมโปส”
3.2 เขตที่สูงกิอานา (Guiana Highland) เขตที่สูงกายอานาประกอบด้วย เขตที่สูงกายอานา และที่ลุ่มยาโนส (Llanos) เป็นพื้นที่อยู่ทางทิศเหนือสุดของทวีป
เป็นหินอัคนีหรือหินแกรนิต มีความยาวในแนวตะวันออกถึงตะวันตกมากว่า 1,600 กิโลเมตร พื้นที่สูงเริ่มจากตอนใต้ของประเทศเวเนซุเอลาไปถึงเหนือสุดของ
ประเทศบราซิล ประกอบด้วยที่ราบสูง มีร่องน้ำลึกมาก มีน้ำตกที่สูงสุดของโลก คือ น้ำตกแองเจิล ซึ่งสูง 979 เมตร ที่ลุ่มยาโนสอยู่ทางทิศตะวันตกและ
ตะวันตกเฉียงเหนือของที่สูงกายอานา เป็นพื้นที่ราบลุ่มระหว่างเทือกเขาแอนดีสและที่สูงกายอานา อยู่ในประเทศโคลัมเบียและเวเนซุเอลา มีแม่น้ำที่สำคัญ
คือ โอริโนโค (Orinoco) และสาขา ซึ่งเกิดจากการทับถมของตะกอนน้ำทำให้เป็นที่ราบลุ่มอุดมสมบูรณ์