VI. CONCLUSIONA closing and buckle

VI. CONCLUSION
A closing and buckle mechanism is designed and
implemented on the dual-arm robot, which makes it possible
to configure the mobile manipulator to be able to work in two
modes. The robot can grasp and deliver object in the grasping
mode and, with the same robot, it can provide a handrail byconfiguring dual-arm for walking assist in the supporting mode. In the support mode, a walking aid system consists of compliance motion and obstacle avoidance has been suggested for the dual-arm robot. The feasibility of proposed design has been verified by several experiments on the self-constructed dual-arm robot. In the future, we will add more sensors to improve the motion intension judgment to enhance the walking support function to the elderly.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว สรุป
ปิดหัวเข็มขัดและกลไกการออกแบบและ
ดำเนินการในหุ่นยนต์แบบ dual-แขนซึ่งจะทำให้มันเป็นไปได้
ในการกำหนดค่าหุ่นยนต์มือถือเพื่อให้สามารถทำงานในสอง
โหมด หุ่นยนต์ที่สามารถเข้าใจและส่งมอบวัตถุในโลภ
โหมดและกับหุ่นยนต์เดียวกันก็สามารถให้ราว byconfiguring แบบ dual-แขนสำหรับการเดินช่วยในการสนับสนุนโหมด ในโหมดการสนับสนุนระบบช่วยเหลือที่สามารถเดินได้ประกอบด้วยการเคลื่อนไหวของการปฏิบัติตามและหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ได้รับการแนะนำสำหรับหุ่นยนต์แบบ dual-แขน ความเป็นไปได้ของการออกแบบที่นำเสนอได้รับการตรวจสอบโดยการทดลองหลายตัวเองสร้างหุ่นยนต์แบบ dual-แขน ในอนาคตเราจะเพิ่มเซ็นเซอร์มากขึ้นในการปรับปรุงการตัดสินการเคลื่อนไหวความตั้งใจเพื่อเพิ่มฟังก์ชั่นการสนับสนุนการเดินเพื่อผู้สูงอายุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

6 สรุปปิดหัวเข็มขัดและกลไกที่ออกแบบใช้ในระบบแขนหุ่นยนต์ซึ่งทำให้มันเป็นไปได้การปรับแต่งหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถทำงานเป็นสองโหมด หุ่นยนต์สามารถเข้าใจและส่งวัตถุในที่โลภโหมด และ กับ หุ่นยนต์ ก็สามารถให้หุ้ม byconfiguring สองแขนเพื่อช่วยเดินในที่สนับสนุนโหมด ในโหมดสนับสนุน ช่วยเดินระบบประกอบด้วยการเคลื่อนไหวความสอดคล้อง และหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้แนะนำสำหรับระบบแขนหุ่นยนต์ ความเป็นไปได้ของการออกแบบที่นำเสนอได้รับการยืนยันโดยการทดลองหลายในตนเองสร้างแขนหุ่นยนต์แบบคู่ ในอนาคต เราจะเพิ่มตัวตรวจจับการเคลื่อนไหวเพื่อปรับปรุง intension พิพากษาเพื่อเพิ่มเดินสนับสนุนการทำงานเพื่อผู้สูงอายุ