This way, succeeding modules intere

This way, succeeding modules interested inonly interfering obstacles (such as the low-level controller) can limit their search to a smaller set of obstacles.
Furthermore the
obstacle labeled as FIRST-ON-TRAJECTORY is propagated
back to the obstacle tracker to verify the performance of the
car following behavior.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ด้วยวิธีนี้ แผ่นโมสนใจ inonly รบกวนอุปสรรค (เช่นตัวควบคุมระดับต่ำ) สามารถจำกัดการค้นหาชุดเล็กของอุปสรรค นอกจากนี้การอุปสรรคที่มีป้ายชื่อมีการเผยแพร่ครั้งแรกในวิถีกลับไปยัง tracker อุปสรรคเพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของการรถยนต์ตามลักษณะการทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีนี้ประสบความสำเร็จโมดูลสนใจอุปสรรค inonly รบกวน (เช่นเป็นตัวควบคุมระดับต่ำ) สามารถ จำกัด การค้นหาของพวกเขาไปยังชุดเล็กของอุปสรรค
นอกจากนี้
อุปสรรคการระบุว่าเป็นครั้งแรกบนวิถีจะแพร่กระจาย
กลับไปติดตามอุปสรรคในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงาน ของ
รถทำงานต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีนี้ประสบความสำเร็จโมดูลสนใจ inonly รบกวนอุปสรรค ( เช่นตัวควบคุมระดับล่าง ) สามารถการค้นหาของพวกเขาชุดขนาดเล็กของอุปสรรค

นอกจากนี้ อุปสรรคข้อความว่า first-on-trajectory จะขยายพันธุ์
กลับอุปสรรคติดตามตรวจสอบการปฏิบัติงานของ
รถตามพฤติกรรม