That's it! Try adjusting the gain a

That's it! Try adjusting the gain and base speed of your line follower to see how fast you can get your robot to follow the line without falling off. If your robot is doing the exact opposite of what it is supposed to (i.e. constantly turning away from the line), you have a sign error somewhere in your program. You can fix this by switching you "Add" and "Subtract" functions, throwing a negative in front of your gain, or simply moving to the other side of the line.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช่ ลองปรับกำไรและความเร็วพื้นฐานของสหรายการของคุณเพื่อดูวิธีที่รวดเร็วคุณสามารถเรียกหุ่นยนต์ตามบรรทัดไม่ มีตก หุ่นยนต์ของคุณจะทำตรงข้ามแน่นอนของสิ่งนั้นควรจะ (เช่นตลอดเวลาเปิดจากบรรทัด), คุณได้พลาดหมายที่ใดที่หนึ่งในโปรแกรมของคุณ คุณสามารถแก้ไขปัญหานี้ โดยการสลับคุณ "เพิ่ม" และฟังก์ชัน "ลบ" ขว้างปาลบหน้ากำไรของคุณ หรือเพียงแค่ย้ายไปด้านอื่น ๆ ของบรรทัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่มัน ลองปรับกำไรและฐานความเร็วของลูกศิษย์สายของคุณเพื่อดูวิธีการที่รวดเร็วคุณสามารถได้รับหุ่นยนต์ของคุณที่จะปฏิบัติตามเส้นโดยไม่ล้ม ถ้าหุ่นยนต์ของคุณจะทำตรงข้ามแน่นอนของสิ่งที่มันควรจะ (เช่นการเปลี่ยนอย่างต่อเนื่องห่างจากเส้น) คุณจะมีข้อผิดพลาดในการเข้าสู่ระบบที่ใดที่หนึ่งในโปรแกรมของคุณ คุณสามารถแก้ไขปัญหานี้โดยการเปลี่ยนคุณ "เพิ่ม" และ "ลบ" ฟังก์ชั่นการขว้างปาเชิงลบในด้านหน้าของกำไรของคุณหรือเพียงแค่ย้ายไปอยู่อีกด้านหนึ่งของสาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ว่ามัน ! ลองปรับความเร็วได้ และฐานของผู้ตามสายของคุณเพื่อดูวิธีที่รวดเร็วคุณสามารถได้รับของหุ่นยนต์ตามเส้นโดยไม่ล้มปิด ถ้าหุ่นยนต์ของคุณคือการทำตรงข้ามแน่นอนของสิ่งที่มันควรจะเป็นเช่นตลอดเวลาเปลี่ยนไปจากบรรทัด ) , คุณมีข้อผิดพลาดสัญลักษณ์หนึ่งในโปรแกรมของคุณ คุณสามารถแก้ไขปัญหานี้โดยการเปลี่ยนคุณ " เพิ่ม " และ " ลบ " ฟังก์ชันจะลบหน้าเข้าของคุณหรือเพียงแค่การย้ายไปยังด้านอื่น ๆของบรรทัด