The Sensor InputsSince we want to b

The Sensor Inputs
Since we want to be able to track the sun we need some form of light detector. There are a number of alternatives here, but the simplest is an LDR (Light Dependant Resistor).

LDR light sensor (light dependant resistor)circuit for using a light dependant resistor for measuring light intensity The principle on which these work is that their resistance decreases as the light intensity increases. Typically it is about 1M ohm in darkness, 10K ohm in moderate light and 2K ohm or less in bright sunlight). Because of the relatively high impedance of the analogue inputs on the WASP we can connect the LDR’s directly using the circuit shown on the right, where the resistor used is 10K ohm.
This will cause the voltage appearing at the WASP input to vary between about 1v and 4v in average daylight conditions, which is more than enough to base our control system on. Note that we have 4 LDR’s connected to the WASP. This will allow us to mount two in the vertical plane and two in the horizontal. They will also be angled with respect to each other. As the sun rises into the sky the upper one of the vertical pair will receive more effective light since the sun is closer to being perpendicular to its surface while the lower will receive less. Similarly as the sun traverses east to west the two in the horizontal plane will receive different amounts of light. This is illustrated below

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อินพุตเซ็นเซอร์เนื่องจากเราต้องการติดตามดวงอาทิตย์ เราได้รูปแบบของเครื่องตรวจจับแสง มีจำนวนตัวเลือกที่นี่ แต่ง่ายที่สุดคือ มี LDR (ตัวต้านทานขึ้นต่อแสง)LDR ไฟวงจรเซ็นเซอร์ (ขึ้นอยู่ที่ไฟตัวต้านทาน) สำหรับการใช้ตัวต้านทานขึ้นต่อไฟสำหรับวัดความเข้มแสงเป็นหลักซึ่งเหล่านี้ทำงานที่ความต้านทานลดลงเมื่อความเข้มแสงมากขึ้น โดยปกติได้ประมาณ 1 โอห์ม M ในความมืด 10 K โอห์มในแสงและ 2 K โอห์มปานกลาง หรือแสงสว่างน้อยลงใน) เนื่องจากความต้านทานค่อนข้างสูงของอินพุตอนาล็อกบน WASP ที่เราสามารถเชื่อมต่อ ของ LDR โดยตรงโดยใช้วงจรที่แสดงทางด้านขวา ที่ตัวต้านทานที่ใช้คือ 10 K โอห์ม ซึ่งจะทำให้แรงดันไฟฟ้าปรากฏที่ WASP ป้อนเข้าแตกต่างกันระหว่าง 1v และ 4v สภาพตามฤดูกาลเฉลี่ย ซึ่งเป็นมากกว่าเพียงพอที่จะยึดระบบการควบคุมของเรา หมายเหตุว่า เรา 4 LDR WASP เชื่อมต่อ นี้จะช่วยให้เรากับเขาสองในระนาบแนวตั้งและในแนว พวกเขาจะยังเป็น angled กับแต่ละอื่น ๆ เมื่อพระอาทิตย์ขึ้นในท้องฟ้า บนหนึ่งคู่แนวตั้งจะได้แสงที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นเนื่องจากดวงอาทิตย์ถูกถูกตั้งฉากของพื้นผิวในขณะที่ด้านล่างจะได้รับน้อย ในทำนองเดียวกัน เป็นดวงอาทิตย์ traverses ตะวันออกไปตะวันตก สองในระนาบแนวนอนจะรับจำนวนแสงที่แตกต่างกัน นี้จะแสดงด้านล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัจจัยการผลิตเซ็นเซอร์
เนื่องจากเราต้องการให้สามารถติดตามดวงอาทิตย์ที่เราต้องการบางรูปแบบของเครื่องตรวจจับแสง มีหลายทางเลือก แต่ที่ง่ายที่สุดคือ งาน ( แบบพึ่งพาแสง

), เซ็นเซอร์แสง ( แสงวงจรตัวต้านทานขึ้นอยู่กับ ) สำหรับการใช้แสงวัดความเข้มแสงตัวต้านทานขึ้นอยู่กับหลักการที่เหล่านี้ทำงานที่ลดความต้านทานของพวกเขาเพิ่มความเข้มแสง โดยปกติจะเป็นประมาณ 1 m Ohm ในความมืด แสงปานกลาง และใน 10 โอห์ม 2 โอห์ม หรือน้อยกว่าในแสงแดดสดใส )เพราะค่าค่อนข้างสูงของปัจจัยการผลิตอนาล็อกในตัวต่อที่เราสามารถเชื่อมต่อของงานได้โดยตรงโดยใช้วงจรแสดงด้านขวาที่ใช้ตัวต้านทาน 10 โอห์ม
นี้จะก่อให้เกิดแรงดันที่ปรากฏที่แตกต่างกันระหว่างประมาณ 1V ต่อปัจจัยและเงื่อนไข 4v ในเวลากลางวันโดยเฉลี่ยซึ่งเป็นมากกว่าเพียงพอ ฐานของระบบการควบคุมของเราโปรดทราบว่าเราได้ 4 , เชื่อมต่อกับตัวต่อ นี้จะช่วยให้เราติดสองในระนาบแนวตั้ง และในแนวนอน พวกเขาจะทำมุมกับ เคารพซึ่งกันและกัน เมื่อดวงอาทิตย์ขึ้นสู่ท้องฟ้า บนหนึ่งคู่แนวตั้งจะได้รับแสงมีประสิทธิภาพมากขึ้นเพราะพระอาทิตย์ใกล้จะตั้งฉากกับพื้นผิวของมันในขณะที่ด้านล่างจะได้รับน้อยลงในทำนองเดียวกันเป็นดวงอาทิตย์ลัดเลาะจากตะวันออกไปตะวันตกสองในแนวระนาบ จะได้รับปริมาณของแสง นี้จะแสดงด้านล่าง