The latter consists of the testand

The latter consists of the test
and the LQR-based torque controller which generates an
actuating variable T EL from the difference of desired and
the measured shaft torque

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประกอบด้วยการทดสอบหลังและตัวควบคุมแรงบิดตาม LQR ซึ่งสร้างความกดตัวแปร T EL จากผลต่างที่ต้องการ และแรงบิดเพลาวัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังประกอบด้วยการทดสอบ
และควบคุมแรงบิด LQR-based ซึ่งสร้าง
actuating ตัวแปร T EL จากความแตกต่างของความต้องการและ
แรงบิดเพลาวัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังการทดสอบ ประกอบด้วยและ lqr ซึ่งสร้างตามแบบควบคุมแรงบิดactuating ตัวแปร t เอลจากความแตกต่างของที่ต้องการและวัดแรงบิดที่เพลา