In the JAMES project,1 we are inves

In the JAMES project,1 we are investigating these challenges by developing a robot
bartender that supports interactions with multiple customers in a dynamic
setting. The robot hardware consists of a pair of manipulator arms with grippers,
mounted to resemble human arms, along with an animatronic talking head capable
of producing facial expressions, rigid head motion, and lip-synchronized synthesized
speech. The input sensors include a vision system that tracks the location, facial expressions,
gaze behavior, and body language of all people in the scene in real time, along
with a linguistic processing system combining a speech recognizer with a naturallanguage
parser to create symbolic representations of the speech produced by all
users.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในโครงการเจมส์ 1 เราจะตรวจสอบความท้าทายเหล่านี้ โดยการพัฒนาหุ่นยนต์บาร์เทนเดอร์ที่โต้ตอบกับลูกค้าในแบบไดนามิกตั้งค่า หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยคู่ของแขน manipulator กับ grippersติดตั้งให้คล้ายกับแขนมนุษย์ พร้อมหัวพูดคุย animatronic มีความสามารถในการผลิตหน้านิพจน์ แข็งใหญ่เคลื่อนไหว และซิงโครไนส์ลิสังเคราะห์คำพูด เซ็นเซอร์อินพุทรวมหลอดไฟที่ติดตามตำแหน่ง หน้านิพจน์มองพฤติกรรม และภาษากายของทุกคนในฉากในเวลาจริง ตามด้วยระบบประมวลผลภาษาศาสตร์รวมจำแนกเสียง ด้วย naturallanguageตัวแยกวิเคราะห์เพื่อสร้างสัญลักษณ์ที่แทนเสียงที่ผลิตทั้งหมดผู้ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในโครงการ JAMES 1 เราจะตรวจสอบความท้าทายเหล่านี้โดยการพัฒนาหุ่นยนต์ที่
บาร์เทนเดที่สนับสนุนการมีปฏิสัมพันธ์กับลูกค้าหลายในแบบไดนามิก
การตั้งค่า ฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ประกอบด้วยคู่ของแขนหุ่นยนต์ที่มีปากนกแก้ว,
ติดตั้งคล้ายกับแขนของมนุษย์พร้อมกับ animatronic พูดหัวที่มีความสามารถ
ในการผลิตการแสดงออกทางสีหน้าเคลื่อนไหวหัวแข็งและริมฝีปากตรงสังเคราะห์
เสียงพูด เซ็นเซอร์การป้อนข้อมูลรวมถึงระบบการมองเห็นที่ติดตามสถานที่, การแสดงออกทางสีหน้า
พฤติกรรมจ้องมองและภาษากายของทุกคนในที่เกิดเหตุในเวลาจริงพร้อม
กับระบบการประมวลผลทางภาษารวมจำแนกการพูดกับ naturallanguage
แยกวิเคราะห์เพื่อสร้างการแสดงสัญลักษณ์ของ คำพูดทั้งหมดที่ผลิตโดย
ผู้ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในโครงการ James 1 เราจะสืบความท้าทายเหล่านี้ โดยการพัฒนาหุ่นยนต์
บาร์เทนเดอร์ที่สนับสนุนการโต้ตอบกับลูกค้าหลายในการตั้งค่าแบบไดนามิก
. หุ่นยนต์อุปกรณ์ ประกอบด้วยคู่ของแขนกลแขน grippers
, ติดคล้ายแขนมนุษย์ พร้อมกับ animatronic หัวพูดความสามารถ
การผลิต สีหน้า การเคลื่อนไหว หัวแข็งและริมฝีปากให้ตรงกัน
สังเคราะห์เสียงพูด ใส่เซ็นเซอร์ รวมถึงวิสัยทัศน์ ระบบติดตามตำแหน่งหน้านิพจน์ พฤติกรรม สายตาและภาษากายของคนทั้งหมดในที่เกิดเหตุในเวลาจริงตาม
กับภาษาระบบการประมวลผลรวมคำพูด recognizer กับ naturallanguage
parser เพื่อสร้างสัญลักษณ์แทนคำพูดที่ผลิตโดยผู้ใช้ทั้งหมด