#include //Instantiates the BitVoic

#include

//Instantiates the BitVoicerSerial class
BitVoicerSerial bvSerial = BitVoicerSerial();

//Stores true if the Audio Streaming Calibration tool
//is running
boolean sampleTest = false;
//Stores the data type retrieved by getData()
byte dataType = 0;
//Sets up the pins and default variables
int pinR = 3;
int pinY = 5;
int pinG = 6;
int lightLevel = 0;

void setup()
{
//Sets the analog reference to external (AREF pin)
//WARNING!!! If anything is conected to the AREF pin,
//this function MUST be called first. Otherwise, it will
//damage the board.
bvSerial.setAnalogReference(BV_EXTERNAL);
//Sets up the microcontroller to perform faster analog reads
//on the specified pin
bvSerial.setAudioInput(0);
//Starts serial communication at 115200 bps
Serial.begin(115200);
//Sets up the pinModes
pinMode(pinR, OUTPUT);
pinMode(pinY, OUTPUT);
pinMode(pinG, OUTPUT);
}

void loop()
{
//Captures audio and sends it to BitVoicer if the Audio
//Streaming Calibration Tool is running
if (sampleTest == true)
{
//The value passed to the function is the time
//(in microseconds) that the function has to wait before
//performing the reading. It is used to achieve about
//8000 readings per second.
bvSerial.processAudio(46);
}

//Captures audio and sends it to BitVoicer if the Speech
//Recognition Engine is running
if (bvSerial.engineRunning)
{
//The value passed to the function is the time
//(in microseconds) that the function has to wait before
//performing the reading. It is used to achieve about
//8000 readings per second.
bvSerial.processAudio(46);
}
}

//This function runs every time serial data is available
//in the serial buffer after a loop
void serialEvent()
{
//Reads the serial buffer and stores the received data type
dataType = bvSerial.getData();

//Changes the value of sampleTest if the received data was
//the start/stop sampling command
if (dataType == BV_COMMAND)
sampleTest = bvSerial.cmdData;

//Signals BitVoicer's Speech Recognition Engine to start
//listening to audio streams after the engineRunning status
//was received
if (dataType == BV_STATUS && bvSerial.engineRunning == true)
bvSerial.startStopListening();

//Checks if the data type is the same as the one in the
//Voice Schema
if (dataType == BV_STR)
setLEDs();
}

//Performs the LED changes according to the value in
//bvSerial.strData
void setLEDs()
{
if (bvSerial.strData == "wake")
{
digitalWrite(pinR, LOW);
digitalWrite(pinY, LOW);
digitalWrite(pinG, LOW);
digitalWrite(pinR, HIGH);
digitalWrite(pinY, HIGH);
digitalWrite(pinG, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(pinR, LOW);
digitalWrite(pinY, LOW);
digitalWrite(pinG, LOW);
delay(200);
digitalWrite(pinR, HIGH);
digitalWrite(pinY, HIGH);
digitalWrite(pinG, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(pinR, LOW);
digitalWrite(pinY, LOW);
digitalWrite(pinG, LOW);
delay(200);
digitalWrite(pinR, HIGH);
digitalWrite(pinY, HIGH);
digitalWrite(pinG, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(pinR, LOW);
digitalWrite(pinY, LOW);
digitalWrite(pinG, LOW);
lightLevel = 0;
}
else if (bvSerial.strData == "sleep")
{
digitalWrite(pinR, LOW);
digitalWrite(pinY, LOW);
digitalWrite(pinG, LOW);
digitalWrite(pinR, HIGH);
digitalWrite(pinY, HIGH);
digitalWrite(pinG, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(pinR, LOW);
digitalWrite(pinY, LOW);
digitalWrite(pinG, LOW);
delay(200);
digitalWrite(pinR, HIGH);
digitalWrite(pinY, HIGH);
digitalWrite(pinG, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(pinR, LOW);
digitalWrite(pinY, LOW);
digitalWrite(pinG, LOW);
lightLevel = 0;
}
else if (bvSerial.strData == "RH")
{
digitalWrite(pinR, HIGH);
lightLevel = 255;
}
else if (bvSerial.strData == "RL")
{
digitalWrite(pinR, LOW);
lightLevel = 0;
}
else if (bvSerial.strData == "YH")
{
digitalWrite(pinY, HIGH);
lightLevel = 255;
}
else if (bvSerial.strData == "YL")
{
digitalWrite(pinY, LOW);
lightLevel = 0;
}
else if (bvSerial.strData == "GH")
{
digitalWrite(pinG, HIGH);
lightLevel = 255;
}
else if (bvSerial.strData == "GL")
{
digitalWrite(pinG, LOW);
lightLevel = 0;
}
else if (bvSerial.strData == "ALLON")
{
digitalWrite(pinR, HIGH);
digitalWrite(pinY, HIGH);
digitalWrite(pinG, HIGH);
lightLevel = 255;
}
else if (bvSerial.strData == "ALLOFF")
{
digitalWrite(pinR, LOW);
digitalWrite(pinY, LOW);
digitalWrite(pinG, LOW);
lightLevel = 0;
}
else if (bvSerial.strData == "brighter")
{
if (lightLevel < 255)
{
lightLevel += 85;
analogWrite(pinR, lightLevel);
analogWrite(pinY, lightLevel);
analogWrite(pinG, lightLevel);
}
}
else if (bvSerial.strData == "darker")

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

#include Instantiates คลา BitVoicerSerialBitVoicerSerial bvSerial = BitVoicerSerial()ถ้าจริงร้านค้าเครื่องมือสอบเทียบเสียงสตรีมมิ่งกำลังทำงานบูลีน sampleTest = falseเก็บชนิดข้อมูลที่เรียก โดย getData()ชนิดข้อมูลไบต์ = 0ตั้งค่าตัวแปรเริ่มต้นและหมุดint pinR = 3int pinY = 5ปิง int = 6int lightLevel = 0ยกเลิก setup(){ ตั้งค่าการอ้างอิงแบบแอนะล็อกกับภายนอก (ของ AREF pin) คำเตือน!!! ถ้าอะไรกับ pin ของ AREF ฟังก์ชันนี้ต้องถูกเรียกครั้งแรก อย่างอื่น มันจะ ความเสียหายต่อคณะกรรมการ bvSerial.setAnalogReference(BV_EXTERNAL) ตั้งค่าไมโครคอนโทรลเลอร์ให้ทำเร็วนะอ่าน บนพินที่ระบุ bvSerial.setAudioInput(0) เริ่มต้นการสื่อสารแบบอนุกรมที่ 115200 bps Serial.begin(115200) ตั้งค่าการ pinModes pinMode (pinR เอาต์พุต); pinMode (pinY ออก); pinMode (ปิง ออก);}ยกเลิก loop(){ จับเสียง และส่งไป BitVoicer ถ้าเสียง สตรีมมิ่งการสอบเทียบเครื่องมือทำงาน ถ้า (sampleTest == true) { ค่าส่งผ่านไปยังฟังก์ชันเป็นครั้ง (ในไมโครวินาที) ที่มีฟังก์ชันในการรอก่อน ทำการอ่าน มันถูกใช้เพื่อให้บรรลุเกี่ยวกับ อ่าน 8000 ต่อวินาที bvSerial.processAudio(46) } จับเสียง และส่งไป BitVoicer ถ้าคำพูด ใช้โปรแกรมการรู้ ถ้า (bvSerial.engineRunning) { ค่าส่งผ่านไปยังฟังก์ชันเป็นครั้ง (ในไมโครวินาที) ที่มีฟังก์ชันในการรอก่อน ทำการอ่าน มันถูกใช้เพื่อให้บรรลุเกี่ยวกับ อ่าน 8000 ต่อวินาที bvSerial.processAudio(46) }}ฟังก์ชันนี้ทำงานทุกครั้งที่มีข้อมูลอนุกรมในบัฟเฟอร์ประจำหลังจากการวนรอบยกเลิก serialEvent(){ อ่านบัฟเฟอร์อนุกรม และเก็บชนิดข้อมูลที่ได้รับ ชนิดข้อมูล = bvSerial.getData() เปลี่ยนค่าของ sampleTest ถ้าข้อมูลที่ได้รับ คำสั่งสุ่มเริ่ม/หยุด ถ้า (ชนิดข้อมูล== BV_COMMAND) sampleTest = bvSerial.cmdData สัญญาณของ BitVoicer Speech Recognition Engine เพื่อเริ่มต้น ฟังเสียงลำธารหลังจากสถานะ engineRunning ที่ได้รับ ถ้า (ชนิดข้อมูล== BV_STATUS & & bvSerial.engineRunning == true) bvSerial.startStopListening() ถ้าชนิดข้อมูลจะเหมือนกับในการตรวจสอบการ แบบแผนเสียง ถ้า (ชนิดข้อมูล== BV_STR) setLEDs()}ทำการเปลี่ยนแปลง LED ตามbvSerial.strDataยกเลิก setLEDs(){ ถ้า (bvSerial.strData == wake") { digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (pinY ต่ำ); digitalWrite (ปิง ต่ำ); digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (pinY สูง); digitalWrite (ปิง สูง); delay(200) digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (pinY ต่ำ); digitalWrite (ปิง ต่ำ); delay(200) digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (pinY สูง); digitalWrite (ปิง สูง); delay(200) digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (pinY ต่ำ); digitalWrite (ปิง ต่ำ); delay(200) digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (pinY สูง); digitalWrite (ปิง สูง); delay(200) digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (pinY ต่ำ); digitalWrite (ปิง ต่ำ); lightLevel = 0 } เอา (bvSerial.strData == "นอนหลับ") { digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (pinY ต่ำ); digitalWrite (ปิง ต่ำ); digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (pinY สูง); digitalWrite (ปิง สูง); delay(200) digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (pinY ต่ำ); digitalWrite (ปิง ต่ำ); delay(200) digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (pinY สูง); digitalWrite (ปิง สูง); delay(200) digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (pinY ต่ำ); digitalWrite (ปิง ต่ำ); lightLevel = 0 } เอา (bvSerial.strData == "RH") { digitalWrite (pinR สูง); lightLevel = 255 } เอา (bvSerial.strData == "RL") { digitalWrite (pinR ต่ำ); lightLevel = 0 } เอา (bvSerial.strData == "ยุนโฮ") { digitalWrite (pinY สูง); lightLevel = 255 } เอา (bvSerial.strData == "เซต") { digitalWrite (pinY ต่ำ); lightLevel = 0 } เอา (bvSerial.strData == "GH") { digitalWrite (ปิง สูง); lightLevel = 255 } เอา (bvSerial.strData == "GL") { digitalWrite (ปิง ต่ำ); lightLevel = 0 } เอา (bvSerial.strData == "ALLON") { digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (pinY สูง); digitalWrite (ปิง สูง); lightLevel = 255 } เอา (bvSerial.strData == "ALLOFF") { digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (pinY ต่ำ); digitalWrite (ปิง ต่ำ); lightLevel = 0 } เอา (bvSerial.strData == "สว่าง") { ถ้า (lightLevel < 255) { lightLevel += 85 analogWrite (pinR, lightLevel); analogWrite (pinY, lightLevel); analogWrite (ปิง lightLevel); } } เอา (bvSerial.strData == "เข้ม")

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

#include

// instantiates ชั้น BitVoicerSerial
BitVoicerSerial bvSerial = BitVoicerSerial (); // ร้านค้าจริงถ้าเครื่องมือ Audio Streaming สอบเทียบ// กำลังทำงานแบบบูล sampleTest = false; // ร้านค้าชนิดข้อมูลเรียกโดย getData () ไบต์ dataType = 0; // ตั้งค่าหมุดและตัวแปรเริ่มต้นint pinR = 3; int Piny = 5; int ปิง = 6; int lightLevel = 0; โมฆะ Setup () { // ชุดอ้างอิงอนาล็อกไปภายนอก (Aref PIN) // เตือน !!! หากมีสิ่งใดที่จะ conected ขา Aref ที่// ฟังก์ชันนี้ต้องเรียกว่าเป็นครั้งแรก มิฉะนั้นจะ// ความเสียหายของบอร์ด. bvSerial.setAnalogReference (BV_EXTERNAL); // ตั้งค่าไมโครคอนโทรลเลอร์ที่จะดำเนินการได้เร็วขึ้นอนาล็อกอ่าน// บนขาที่ระบุbvSerial.setAudioInput (0); // เริ่มต้นการสื่อสารแบบอนุกรมที่ 115200 bps อนุกรม .begin (115200); // ตั้งขึ้น pinModes pinMode (pinR เอาท์พุท); pinMode (Piny เอาท์พุท); pinMode (ปิงเอาท์พุท); } โมฆะห่วง () { // จับเสียงและส่งไปยัง BitVoicer ถ้า เสียง// Streaming เครื่องมือสอบเทียบกำลังทำงานถ้า (sampleTest == จริง) { // ค่าที่ส่งผ่านไปยังฟังก์ชั่นนี้เป็นเวลาที่// (ใน microseconds) ที่ฟังก์ชั่นที่มีการรอก่อน// ประสิทธิภาพการอ่าน มันถูกใช้เพื่อให้บรรลุเกี่ยวกับ// 8000 อ่านต่อวินาที. bvSerial.processAudio (46); } // จับเสียงและส่งไปยัง BitVoicer ถ้าคำพูด// Recognition เครื่องยนต์กำลังทำงานถ้า (bvSerial.engineRunning) { // ค่า ส่งผ่านไปยังฟังก์ชั่นนี้เป็นเวลาที่// (ใน microseconds) ที่ฟังก์ชั่นที่มีการรอก่อน// ประสิทธิภาพการอ่าน มันถูกใช้เพื่อให้บรรลุเกี่ยวกับ// 8000 อ่านต่อวินาที. bvSerial.processAudio (46); } } // ฟังก์ชั่นนี้จะทำงานทุกครั้งที่ข้อมูลแบบอนุกรมใช้ได้// ในบัฟเฟอร์อนุกรมหลังจากห่วงserialEvent โมฆะ () { // อ่าน บัฟเฟอร์แบบอนุกรมและร้านค้าที่ได้รับชนิดข้อมูลdataType = bvSerial.getData (); // เปลี่ยนค่าของ sampleTest ถ้าข้อมูลที่ได้รับเป็น// เริ่ม / หยุดการสุ่มตัวอย่างคำสั่งif (dataType == BV_COMMAND) sampleTest = bvSerial.cmdData; // สัญญาณ BitVoicer ของการรู้จำเสียงเครื่องยนต์ที่จะเริ่มต้น// ฟังเสียงลำธารหลังจากสถานะ engineRunning // ได้รับถ้า (dataType == BV_STATUS && bvSerial.engineRunning == จริง) bvSerial.startStopListening (); // ตรวจสอบว่าชนิดข้อมูล เป็นเช่นเดียวกับหนึ่งในที่// เสียง Schema ถ้า (dataType == BV_STR) setLEDs (); } // ดำเนินการเปลี่ยนแปลง LED ตามค่าใน//bvSerial.strData setLEDs โมฆะ () { if (bvSerial.strData == "ปลุก") { digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (Piny ต่ำ); digitalWrite (ปิงต่ำ); digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (Piny สูง); digitalWrite (ปิงสูง); ล่าช้า (200); digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (Piny ต่ำ); digitalWrite (ปิงต่ำ); ล่าช้า (200); digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (Piny สูง); digitalWrite (ปิงสูง) ; ล่าช้า (200); digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (Piny ต่ำ); digitalWrite (ปิงต่ำ); ล่าช้า (200); digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (Piny สูง); digitalWrite (ปิง สูง); ล่าช้า (200); digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (Piny ต่ำ); digitalWrite (ปิงต่ำ); lightLevel = 0; } อื่นถ้า (bvSerial.strData == "นอน") { digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (Piny ต่ำ); digitalWrite (ปิงต่ำ); digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (Piny สูง); digitalWrite (ปิงสูง); ล่าช้า (200); digitalWrite (pinR ต่ำ) ; digitalWrite (Piny ต่ำ); digitalWrite (ปิงต่ำ); ล่าช้า (200); digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (Piny สูง); digitalWrite (ปิงสูง); ล่าช้า (200); digitalWrite (pinR, ต่ำ); digitalWrite (Piny ต่ำ); digitalWrite (ปิงต่ำ); lightLevel = 0; } อื่นถ้า (bvSerial.strData == "RH") { digitalWrite (pinR สูง); lightLevel = 255; } อื่นถ้า ( bvSerial.strData == "RL") { digitalWrite (pinR ต่ำ); lightLevel = 0; } อื่นถ้า (bvSerial.strData == "ยุนโฮ") { digitalWrite (Piny สูง); lightLevel = 255; } อื่นถ้า ( bvSerial.strData == "YL") { digitalWrite (Piny ต่ำ); lightLevel = 0; } อื่นถ้า (bvSerial.strData == "GH") { digitalWrite (ปิงสูง); lightLevel = 255; } อื่นถ้า ( bvSerial.strData == "GL") { digitalWrite (ปิงต่ำ); lightLevel = 0; } อื่นถ้า (bvSerial.strData == "ALLON") { digitalWrite (pinR สูง); digitalWrite (Piny สูง); digitalWrite (ปิงสูง); lightLevel = 255; } อื่นถ้า (bvSerial.strData == "ALLOFF") { digitalWrite (pinR ต่ำ); digitalWrite (Piny ต่ำ); digitalWrite (ปิงต่ำ); lightLevel = 0; } อื่นถ้า (bvSerial.strData == "สว่าง") { if (lightLevel <255) { lightLevel + = 85; analogWrite (pinR, lightLevel); analogWrite (Piny, lightLevel); analogWrite (ปิง lightLevel); } } อื่นถ้า (bvSerial.strData == "เข้ม")

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

# รวมถึง < H > bitvoicer11 ./ / instantiates คลาส bitvoicerserialbitvoicerserial bvserial = bitvoicerserial() ;/ / ร้านจริง ถ้าเสียงสตรีมมิ่งเครื่องมือการสอบเทียบ/ / วิ่งบริการ sampletest = เท็จ/ / เก็บข้อมูลชนิดที่เรียกโดย getdata()ชนิดข้อมูลไบต์ = 0 ;/ / ตั้งค่าพินและเริ่มต้นตัวแปร1 pinr = 3เต็มไปด้วยต้นสน int = 5 ;int ปิง = 6 ;1 lightlevel = 0 ;setup() โมฆะ{/ / ชุดแบบแอนะล็อกการอ้างอิงภายนอก ( ผลิตขา )/ / เตือนภัย ! ! ! ! ! ! ! ถ้ามีอะไร conected เพื่อผลิตเข็มกลัด/ / ฟังก์ชันนี้จะถูกเรียกก่อน มิฉะนั้นจะ/ / ความเสียหายบอร์ดbvserial . setanalogreference ( bv_external )/ / ตั้งค่าไมโครคอนโทรลเลอร์แสดงอนาล็อกได้เร็วขึ้นอ่าน/ / ขาระบุbvserial . setaudioinput ( 0 )/ / เริ่มการสื่อสารแบบอนุกรมที่ 115200 จุดต่อเนื่อง เริ่ม 115200 )/ / ตั้งค่า pinmodespinmode ( pinr ออก )pinmode ( Output เต็มไปด้วยต้นสน ) ;pinmode ( ping ออก )}loop() โมฆะ{/ / จับเสียงและส่งไปยัง bitvoicer ถ้าเสียง/ / สตรีมมิ่งเครื่องมือสอบเทียบอยู่ถ้า ( sampletest = = จริง ){/ / ค่าที่ส่งผ่านไปยังฟังก์ชัน คือ เวลา/ / ( 50 ) ว่า การทำงานต้องรอก่อน/ / แสดงอ่าน มันถูกใช้เพื่อให้บรรลุเกี่ยวกับ/ / 8000 อ่านต่อวินาทีbvserial . processaudio ( 46 )}/ / จับเสียงและส่งไปยัง bitvoicer ถ้าการพูด/ / การใช้เครื่องยนต์ถ้า ( bvserial . enginerunning ){/ / ค่าที่ส่งผ่านไปยังฟังก์ชัน คือ เวลา/ / ( 50 ) ว่า การทำงานต้องรอก่อน/ / แสดงอ่าน มันถูกใช้เพื่อให้บรรลุเกี่ยวกับ/ / 8000 อ่านต่อวินาทีbvserial . processaudio ( 46 )}}/ / ฟังก์ชันนี้จะทํางานทุกข้อมูลอนุกรมเวลาเป็นใช้ได้/ / ในอนุกรม กันชนหลัง ห่วงserialevent() โมฆะ{/ / อ่านแบบบัฟเฟอร์และร้านค้าได้รับชนิดของข้อมูลชนิดข้อมูล = bvserial . getdata() ;/ / การเปลี่ยนแปลงค่าของ sampletest ถ้าข้อมูลที่ได้รับ คือ/ / เริ่มต้น / หยุดคำสั่งตัวอย่างถ้าชนิดข้อมูล = = bv_command )sampletest = bvserial.cmddata ;/ / สัญญาณ bitvoicer ของการรู้จำเสียงเครื่องยนต์เพื่อเริ่มต้น/ / ฟังกระแสข้อมูลเสียงจาก enginerunning สถานะ/ / ได้รับถ้าชนิดข้อมูล = = bv_status และ bvserial.enginerunning = = จริง )bvserial . startstoplistening() ;/ / ตรวจสอบว่าข้อมูลชนิดเดียวกันคือเป็นหนึ่งใน/ / เสียงรูปแบบถ้าชนิดข้อมูล = = bv_str )setleds() ;}/ / สามารถนำการเปลี่ยนแปลงตามค่าใน/ / bvserial.strdatasetleds() โมฆะ{ถ้า ( bvserial.strdata = = " ตื่น " ){digitalwrite ( pinr ต่ำ )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )digitalwrite ( ping ต่ำ )digitalwrite ( pinr สูง )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสนสูง )digitalwrite ( Ping สูง )หน่วง ( 200 )digitalwrite ( pinr ต่ำ )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )digitalwrite ( ping ต่ำ )หน่วง ( 200 )digitalwrite ( pinr สูง )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสนสูง )digitalwrite ( Ping สูง )หน่วง ( 200 )digitalwrite ( pinr ต่ำ )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )digitalwrite ( ping ต่ำ )หน่วง ( 200 )digitalwrite ( pinr สูง )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสนสูง )digitalwrite ( Ping สูง )หน่วง ( 200 )digitalwrite ( pinr ต่ำ )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )digitalwrite ( ping ต่ำ )lightlevel = 0 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " หลับ " ){digitalwrite ( pinr ต่ำ )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )digitalwrite ( ping ต่ำ )digitalwrite ( pinr สูง )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสนสูง )digitalwrite ( Ping สูง )หน่วง ( 200 )digitalwrite ( pinr ต่ำ )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )digitalwrite ( ping ต่ำ )หน่วง ( 200 )digitalwrite ( pinr สูง )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสนสูง )digitalwrite ( Ping สูง )หน่วง ( 200 )digitalwrite ( pinr ต่ำ )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )digitalwrite ( ping ต่ำ )lightlevel = 0 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " ใช้ " ){digitalwrite ( pinr สูง )lightlevel = 255 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " RL " ){digitalwrite ( pinr ต่ำ )lightlevel = 0 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " ยุนโฮ " ){digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสนสูง )lightlevel = 255 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " YL " ){digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )lightlevel = 0 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " ต่อ " ){digitalwrite ( Ping สูง )lightlevel = 255 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " เห็น " ){digitalwrite ( ping ต่ำ )lightlevel = 0 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " ลล " ){digitalwrite ( pinr สูง )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสนสูง )digitalwrite ( Ping สูง )lightlevel = 255 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " ระบบ " ){digitalwrite ( pinr ต่ำ )digitalwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน , ต่ำ )digitalwrite ( ping ต่ำ )lightlevel = 0 ;}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " สว่าง " ){ถ้า ( lightlevel < 255 ){lightlevel + = 85 ;analogwrite ( pinr lightlevel , )analogwrite ( เต็มไปด้วยต้นสน lightlevel , )analogwrite ( ปิง lightlevel )}}แล้วถ้า bvserial.strdata = = " มืด " )