Researchers at the University of Pe

Researchers at the University of Pennsylvania are developing a new kind of gripper, motivated by the ability of animals like the gecko to grip and release surfaces, that is perfectly suited for the delicate work involved in semiconductor manufacturing. Like the gecko, the gripper has tunable adhesion, meaning that, despite having no moving parts, its effective stickiness can be tuned from strong to weak. Unlike the gecko and other artificial imitators that rely on structures with complex shapes, the Penn team's gripper uses a simpler, two-material structure that is easier to mass produce. At their current millimeter-scale size, the grippers can be used for moving smooth, fragile components, like silicon wafers or glass sheets. Scaled down, they could be used in arrays to grip to a range of rough and smooth surfaces, making them useful for climbing robots and other larger-scale applications.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีการพัฒนานักวิจัยที่มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย gripper แรงจูงใจจากความสามารถของสัตว์เช่น gecko จับ และปล่อยพื้นผิว ที่เหมาะสำหรับการทำงานละเอียดอ่อนเกี่ยวข้องกับการผลิตสารกึ่งตัวนำ แบบใหม่ เช่น gecko, gripper ที่ได้ยึดเกาะ tunable หมายความ ว่า แม้จะมีชิ้นส่วนไม่เคลื่อนไหว stickiness ที่มีประสิทธิภาพสามารถจะผ่านกล่องจากแข็งแรงอ่อนแอ ซึ่งแตกต่างจากเก็คโคและอื่น ๆ ลอกประดิษฐ์ที่อาศัยโครงสร้างด้วยรูปร่างที่ซับซ้อน gripper ของทีมเพนน์ใช้โครงสร้างเรียบง่าย สองวัสดุที่ง่ายต่อการผลิตโดยรวม Grippers ที่สามารถใช้สำหรับย้ายเรียบ เปราะบางประกอบ รับซิลิคอนหรือแผ่นแก้วที่ขนาดมิลลิเมตรขนาดปัจจุบัน ปรับลง ใช้ในอาร์เรย์การจับถึงผิวหยาบ และเรียบ ทำให้พวกเขามีประโยชน์สำหรับการปีนเขาหุ่นยนต์และโปรแกรมขนาดใหญ่อื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยเพนซิลมีการพัฒนารูปแบบใหม่ของกริปเปอร์, แรงบันดาลใจจากความสามารถของสัตว์เช่นการจับตุ๊กแกและพื้นผิวการเปิดตัวที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการทำงานที่ละเอียดอ่อนส่วนร่วมในการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ เช่นเดียวกับตุ๊กแก, กริปเปอร์มีการยึดเกาะพริ้งซึ่งหมายความว่าแม้จะมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวไม่ยึดติดที่มีประสิทธิภาพสามารถปรับจากการที่แข็งแกร่งในการที่อ่อนแอ ซึ่งแตกต่างจากตุ๊กแกและลอกเลียนแบบเทียมอื่น ๆ ที่ใช้โครงสร้างที่มีรูปร่างซับซ้อนกริปเปอร์ทีมเพนน์ใช้ง่ายโครงสร้างสองวัสดุที่ง่ายต่อการผลิตมวล ในปัจจุบันขนาดมิลลิเมตรขนาดของพวกเขาปากนกแก้วสามารถนำมาใช้สำหรับการย้ายเรียบส่วนประกอบที่เปราะบางเช่นซิลิคอนเวเฟอร์หรือแผ่นกระจก ลดขนาดลงพวกเขาสามารถนำมาใช้ในการจับอาร์เรย์ไปยังช่วงของพื้นผิวขรุขระและเรียบเนียนทำให้พวกเขามีประโยชน์สำหรับหุ่นยนต์ปีนเขาและโปรแกรมอื่น ๆ ขนาดที่มีขนาดใหญ่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นักวิจัยที่มหาวิทยาลัย Pennsylvania มีการพัฒนารูปแบบใหม่ของการเล่นสกีน้ำ , แรงจูงใจจากความสามารถของสัตว์เช่นตุ๊กแกจับและปล่อยพื้นผิวที่ละเอียดอ่อนเหมาะสำหรับงานที่เกี่ยวข้องในการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ ชอบตุ๊กแก , ก้ามปูมีวงจรการ หมายความว่า แม้มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว ,ความเหนียวของมันที่มีประสิทธิภาพสามารถปรับจากแข็งอ่อน เหมือนตุ๊กแกลอกเลียนแบบเทียมอื่น ๆที่อาศัยโครงสร้างที่มีรูปร่างซับซ้อน ก้ามปูที่เพนน์ทีมใช้ง่ายกว่าสองวัสดุโครงสร้างที่ง่ายมวลผลิต ที่ปัจจุบันมิลลิเมตร ขนาด ขนาด grippers สามารถใช้สำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่เปราะบาง เนียน เหมือนเวเฟอร์ซิลิคอนหรือแผ่นแก้วลดขนาดลง พวกเขาสามารถใช้ในอาร์เรย์จะจับไปยังช่วงของพื้นผิวที่ขรุขระและเรียบ ทำให้พวกเขามีประโยชน์สำหรับปีนหุ่นยนต์อื่น ๆขนาดใหญ่และการประยุกต์ใช้