The XoR prototype has been develope

The XoR prototype has been developed for postural control
of elderly people and persons with mobility disability [53].
XoR implements a hybrid driving concept combining pneumatic
artificial muscles and electric motors together [53,54]: the
former acts as a gravity balancer while the latter as a dynamic
compensator. The total generated torque tracks a desired value
calculated on the basis of a bio-mechanical model. The user’s
posture is given by joint angles and ground reaction forces while
the motion intention is estimated based on EMG signals. Only
simulation results were available to prove the efficacy of this
assistive strategy working with XoR.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบ XoR ได้รับการพัฒนาสำหรับการควบคุมการทรงตัวของผู้สูงอายุและคนพิการจำนวน [53]XoR ใช้ไฮบริดสลีขับลมผสมผสานแนวคิดกล้ามเนื้อเทียมและมอเตอร์ไฟฟ้าโดด [53,54]: การอดีตทำหน้าที่เป็นแบบ balancer แรงโน้มถ่วงในขณะหลังเป็นแบบไดนามิกชดเชย สร้างแรงบิดรวมติดตามค่าที่ต้องการคำนวณตามแบบเครื่องกล ของผู้ใช้ท่าทางจะได้รับโดยร่วมมุม และแรงปฏิกิริยาในขณะที่พื้นดินความตั้งใจที่เคลื่อนไหวอยู่โดยประมาณตามสัญญาณ EMG เท่านั้นผลการทดลองได้พิสูจน์ประสิทธิภาพของนี้กลยุทธ์ช่วยเหลือการทำงานกับ XoR

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ต้นแบบแฮคเกอร์ได้รับการพัฒนาสำหรับการควบคุมการทรงตัว
ของผู้สูงอายุและผู้พิการที่มีความคล่องตัว [53].
แฮคเกอร์ใช้แนวคิดการขับรถไฮบริดรวมลม
กล้ามเนื้อเทียมและมอเตอร์ไฟฟ้าเข้าด้วยกัน [53,54]: ใน
อดีตทำหน้าที่เป็น balancer ขณะที่แรงโน้มถ่วง หลังเป็นแบบไดนามิก
ชดเชย ทั้งหมดที่สร้างแรงบิดแทร็คค่าที่ต้องการ
คำนวณบนพื้นฐานของรูปแบบชีวภาพกล ผู้ใช้
ท่าที่จะได้รับจากมุมร่วมกันและแรงปฏิกิริยาจากพื้นดินในขณะที่
ความตั้งใจของการเคลื่อนไหวอยู่ที่ประมาณขึ้นอยู่กับสัญญาณ EMG เพียง แต่
ผลการจำลองที่มีอยู่เพื่อพิสูจน์ประสิทธิภาพของการนี้
กลยุทธ์การอำนวยความสะดวกการทำงานร่วมกับแฮคเกอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

XOR ต้นแบบได้รับการพัฒนาสำหรับการควบคุมท่าทางของผู้สูงอายุและผู้ที่มีความคล่องตัว พิการ [ 53 ]XOR ใช้แนวคิดการไฮบริดขับลมกล้ามเนื้อเทียมและมอเตอร์ไฟฟ้าร่วมกัน [ 53,54 ] :อดีตทำหน้าที่เป็นแรงโน้มถ่วง Balancer ในขณะที่หลังเป็นแบบไดนามิกชดเชย . ทั้งหมดที่สร้างขึ้นตามค่าที่ต้องการแรงบิดคำนวณบนพื้นฐานของไบโอเชิงกลแบบ ของผู้ใช้ท่าทางจะได้รับโดยมุมร่วมกันและแรงปฏิกิริยา จากพื้นในขณะที่การเคลื่อนไหวที่เจตนาจะประมาณการตามสัญญาณ EMG . เพียงผลการจำลองได้พิสูจน์ประสิทธิภาพของนี้สิ่งอำนวยความสะดวกกลยุทธ์การทำงานกับ XOR .