There are known strategies for deal

There are known strategies for dealing with integrator saturation and wind-up but most of them require a more complex analysis of the system and thus were beyond the scope of this project. One strategy, though, was employed with some success and that was limiting the input of the error signal into the integrator to a very small range, say 10% of its actual value. This prevents the integrator from being saturated by large transient errors but doesn’t address the issue of wind-up.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีทราบว่า กลยุทธ์ในการจัดการกับตัวรวมความเข้ม และ wind-up แต่ส่วนใหญ่จะต้องวิเคราะห์ความซับซ้อนของระบบ และทำ ได้ในขอบเขตของโครงการนี้ กลยุทธ์หนึ่ง แม้ว่า ถูกจ้างกับความสำเร็จบางอย่าง และที่ถูกจำกัดการป้อนสัญญาณผิดพลาดเข้าไปในตัวรวมถึงขนาดเล็กมาก พูด 10% ของค่าจริง นี้ป้องกันตัวรวมที่กำลังอิ่มตัวโดยข้อผิดพลาดชั่วคราวขนาดใหญ่ แต่ไม่อยู่ปัญหาของ wind-up

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป็นที่รู้จักกันมีกลยุทธ์ในการจัดการกับความอิ่มตัวของบูรณาการและลมขึ้น แต่ส่วนใหญ่ของพวกเขาจำเป็นต้องมีการวิเคราะห์ที่ซับซ้อนมากขึ้นของระบบและจึงได้เกินขอบเขตของโครงการนี​​้ กลยุทธ์หนึ่ง แต่ถูกจ้างมากับความสำเร็จและที่ถูก จำกัด การป้อนข้อมูลของสัญญาณความผิดพลาดเป็นผู้ออกแบบและเป็นช่วงที่มีขนาดเล็กมากบอกว่า 10% ของมูลค่าที่แท้จริงของมัน บูรณาการนี​​้จะช่วยป้องกันจากการถูกอิ่มตัวจากข้อผิดพลาดชั่วคราวขนาดใหญ่ แต่ไม่ได้แก้ไขปัญหาของลมขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีรู้จักกลยุทธ์การจัดการกับความอิ่มตัว ) และยุติ แต่ส่วนใหญ่ของพวกเขาต้องการการวิเคราะห์ที่ซับซ้อนมากขึ้นของระบบและดังนั้นจึงอยู่นอกเหนือขอบเขตของโครงการนี้ กลยุทธ์หนึ่ง แม้ว่า ถูกนำมาใช้กับความสำเร็จบางอย่าง นั่นคือการป้อนข้อมูลของสัญญาณผิดพลาดในด้านของช่วงมีขนาดเล็กมากว่า 10% ของมูลค่าที่แท้จริงของมันนี้จะช่วยป้องกันประเทศจากการอิ่มตัวโดยข้อผิดพลาดชั่วคราวที่มีขนาดใหญ่ แต่ไม่แก้ไขปัญหาของลม .