The input to our algorithm is a set

The input to our algorithm is a set of 3D point clouds
representing one or more rooms of the interior of a building and
taken at known locations (with at least one scan inside each
room). We assume that the scans are registered in the same
reference frame and, without loss of generality, that the up-vector
is v up ¼ ð0; 0; 1Þ. We consider only buildings with planar, vertical
walls, but, like Lafarge et al. [18], we drop the more restrictive
Manhattan World assumption, and we also allow for non-convex
floor-plan room boundaries. The method produces a set of k closed
polyhedra as output, one for each room in the input scene.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อินพุตเป็นอัลกอริทึมของเราเป็นชุด 3 มิติเป็นตัวแทนห้อง หนึ่งภายในอาคาร และที่ทราบตำแหน่ง (ด้วยการสแกนอย่างน้อยหนึ่งภายในแต่ละห้อง) เราสมมติว่า สแกนไว้เหมือนกันกรอบอ้างอิงและ โดย ไม่สูญเสียทั่วไป ที่ค่าเวกเตอร์เป็น v ค่า¼ ð0 0 1Þ. เราพิจารณาเฉพาะอาคารที่มีระนาบ แนวตั้งผนัง แต่ เช่น Lafarge et al. [18] เราวางจำกัดเพิ่มเติมสมมติฐานโลกแมนฮัตตัน และเรายังให้ไม่นูนแผนผังห้องขอบเขต วิธีการผลิตชุดของ k ปิดpolyhedra เป็นเอาต์พุต หนึ่งสำหรับแต่ละห้องในฉากป้อนข้อมูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การป้อนข้อมูลขั้นตอนวิธีการของเราคือชุดของเมฆจุด 3 มิติ
เป็นตัวแทนหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งของการตกแต่งภายในห้องพักของอาคารและ
ดำเนินการในสถานที่ที่เป็นที่รู้จักกัน (อย่างน้อยหนึ่งสแกนในแต่ละ
ห้องพัก) เราคิดว่าการสแกนที่จดทะเบียนในเดียวกัน
กรอบอ้างอิงและไม่มีการสูญเสียของทั่วไปที่ขึ้นเวกเตอร์
คือ V ขึ้น¼ D0; 0; 1th เราพิจารณาอาคารเฉพาะกับระนาบแนวตั้ง
ผนัง แต่เหมือน Lafarge et al, [18] เราวางที่ จำกัด มากขึ้น
สมมติฐานแมนฮัตตันของโลกและเรายังช่วยให้สำหรับการไม่นูนออกมา
จากพื้นแผนขอบเขตห้องพัก วิธีการผลิตชุดของ K ปิด
รูปทรงหลายเหลี่ยมเป็นผลผลิตหนึ่งสำหรับห้องพักในฉากการป้อนข้อมูลที่แต่ละ