AbstractA local position measuremen

Abstract
A local position measurement system based on radar technology was set-up in a dairy cow free-stall barn. This system could potentially track up to 16,000 individual objects at a frequency of 300 position estimates/s. We describe the general steps for achieving positioning estimates and the transponder developed to be suitable for dairy cows. Measurements at fixed positions and data of dynamic circular measurements are provided, showing that estimates of the location of a transponder were within ≤0.5 m, regardless of whether it was moving or not. Such accurate position information can be used to track cows and to record their travel paths and their use of different areas of the barn. In addition, we tested the system's suitability for monitoring and quantifying social interactions. Though displacements of one cow by another seemed to result in characteristic patterns of changes in the relative distance between the two cows, most of the displacements did not follow this pattern closely enough to allow the automatic detection of displacements. By contrast, we show that the proximity between two cows recorded automatically with the positioning measurement system correlated well with the proximity recorded by direct observation of the cows, and provided a more detailed and exact record over the same period of time. There were no indications that wearing the transponder restricted the behaviour of the cows. In conclusion, the results of our evaluation suggest that the radar-based position measurement system is a useful tool for simultaneously recording the positions of all animals in large dairy-cow herds with great accuracy.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อระบบการวัดตำแหน่งท้องถิ่นเทคโนโลยีเรดาร์ถูกตั้งค่าไว้ใน barn ฟรีคอกวัวนม ระบบนี้สามารถติดตามอาจได้ถึง 16,000 แต่ละวัตถุที่ความถี่ 300 ตำแหน่ง ประเมิน/s เราอธิบายขั้นตอนทั่วไปเพื่อให้บรรลุการประเมินตำแหน่งและวงจรที่พัฒนามาให้เหมาะสำหรับวัวนม ตำแหน่งคงวัด และข้อมูลของวัดทรงกลมแบบไดนามิก ไว้ แสดงว่า การประเมินของตำแหน่งที่ตั้งของทรานสปอนเดอร์ถูกภายใน m ≤0.5 โดยไม่คำนึงถึงว่ามันคือการเคลื่อนย้าย หรือไม่ สามารถใช้ข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำ เพื่อติดตามวัว และบันทึกเส้นทางการเดินทางของพวกเขาและการใช้พื้นที่ต่าง ๆ ของยุ้งข้าว นอกจากนี้ เราสามารถทดสอบความเหมาะสมของระบบการตรวจสอบ และปฏิสัมพันธ์ทางสังคมเชิงปริมาณ แม้ระวางหนึ่งวัวอีกดูเหมือนจะ ส่งผลในลักษณะรูปแบบของการเปลี่ยนแปลงระยะทางสัมพัทธ์ระหว่างวัวสอง ส่วนใหญ่ระวางการปฏิบัติรูปแบบนี้อย่างใกล้ชิดพอให้ตรวจหาอัตโนมัติของระวาง โดยคมชัด เราแสดงว่า ความใกล้ชิดระหว่างสองวัวถูกบันทึกโดยอัตโนมัติกับระบบการวัดตำแหน่งความสัมพันธ์กับความใกล้ชิดที่บันทึก โดยการสังเกตโดยตรงจากวัว และให้ระเบียนรายละเอียดมากขึ้น และที่แน่นอนในช่วงเวลาเดียวกัน มีตัวชี้วัดไม่มีที่ใส่ท้งการจำกัดพฤติกรรมของวัว สรุป ผลการประเมินของเราแนะนำว่า ระบบการวัดตำแหน่งที่ใช้เรดาร์เป็นเครื่องมือมีประโยชน์สำหรับการบันทึกตำแหน่งของสัตว์ทั้งหมดพร้อมกันในฝูงวัวนมขนาดใหญ่มีความแม่นยำดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ
ระบบการวัดตำแหน่งท้องถิ่นบนพื้นฐานของเทคโนโลยีเรดาร์ตั้งขึ้นในโคนมฟรียุ้งข้าวคอก ระบบนี้อาจจะติดตามถึง 16,000 วัตถุที่บุคคลที่ความถี่ 300 ตำแหน่งประมาณการ / s เราจะอธิบายขั้นตอนทั่วไปเพื่อให้บรรลุการประมาณการการวางตำแหน่งและดาวเทียมในการพัฒนาให้มีความเหมาะสมกับโคนม การวัดตำแหน่งที่คงที่และข้อมูลของการวัดวงกลมแบบไดนามิกที่มีให้แสดงให้เห็นว่าการประมาณการของสถานที่ตั้งของดาวเทียมที่อยู่ภายใน≤0.5ม. โดยไม่คำนึงถึงว่าจะถูกย้ายหรือไม่ ตำแหน่งข้อมูลที่ถูกต้องดังกล่าวสามารถใช้ในการติดตามวัวและการบันทึกเส้นทางการเดินทางของพวกเขาและการใช้งานของพวกเขาในพื้นที่ต่างๆของยุ้งฉาง นอกจากนี้เราได้ทดสอบความเหมาะสมของระบบสำหรับการตรวจสอบเชิงปริมาณและปฏิสัมพันธ์ทางสังคม แม้ว่าการกระจัดของวัวตัวหนึ่งอีกดูเหมือนจะส่งผลในรูปแบบลักษณะของการเปลี่ยนแปลงในระยะทางความสัมพันธ์ระหว่างทั้งสองวัวมากที่สุดของการกระจัดไม่ได้เป็นไปตามรูปแบบนี้อย่างใกล้ชิดพอที่จะอนุญาตให้มีการตรวจสอบโดยอัตโนมัติของการกระจัด ในทางตรงกันข้ามเราแสดงให้เห็นว่าใกล้ชิดระหว่างวัวสองตัวที่บันทึกไว้โดยอัตโนมัติด้วยระบบการวัดตำแหน่งที่มีลักษณะร่วมกันได้ดีกับความใกล้ชิดที่บันทึกไว้โดยการสังเกตโดยตรงของวัวและให้บันทึกรายละเอียดมากขึ้นและแน่นอนเมื่อเทียบกับช่วงเดียวกันของเวลา มีข้อบ่งชี้ว่าการสวมใส่ดาวเทียม จำกัด พฤติกรรมของวัวไม่ได้ ในการสรุปผลการประเมินของเราแสดงให้เห็นว่าระบบการวัดตำแหน่งเรดาร์ที่ใช้เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์สำหรับการบันทึกพร้อมกันตำแหน่งของสัตว์ขนาดใหญ่ทั้งหมดในฝูงวัวนมที่มีความแม่นยำที่ดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อท้องถิ่นตำแหน่งระบบการวัดที่ใช้เทคโนโลยีเรดาร์ถูกตั้งขึ้นในคอกวัวฟรียุ้งฉาง ระบบนี้สามารถติดตามได้ถึง 16 , 000 วัตถุที่บุคคลที่ความถี่ 300 ตำแหน่งประมาณการ / s เราอธิบายขั้นตอนทั่วไปสำหรับการประมาณการและการติดตามการพัฒนาให้เหมาะสมสำหรับโคนม การวัดตำแหน่งข้อมูลที่คงที่และแบบไดนามิกวงกลมวัดไว้ แสดงว่า ประมาณตำแหน่งของสัญญาณอยู่ภายใน≤ 0.5 เมตร ไม่ว่าจะย้ายหรือไม่ เช่นถูกต้องตำแหน่งข้อมูลที่สามารถใช้ในการติดตามและบันทึกเส้นทางการเดินทางของวัว และการใช้พื้นที่ที่แตกต่างกันของโรงนา นอกจากนี้ เราได้ทดสอบความเหมาะสมของระบบสำหรับการตรวจสอบค่าของสังคม แต่กรรมของวัวอีก ดูเหมือนจะส่งผลในรูปแบบลักษณะของการเปลี่ยนแปลงของระยะทางเทียบระหว่างสองตัว ส่วนใหญ่ของ displacements ไม่ได้ทำตามรูปแบบนี้อย่างใกล้ชิดพอที่จะอนุญาตให้มีการตรวจสอบโดยอัตโนมัติของ displacements . ในทางตรงกันข้าม เราแสดงให้เห็นว่าความใกล้ชิดระหว่างสองตัวที่บันทึกโดยอัตโนมัติด้วยระบบวัดตำแหน่ง มีความสัมพันธ์กับความใกล้ชิดที่บันทึกโดยการสังเกตโดยตรงของวัว และให้บันทึกรายละเอียดมากขึ้นและแน่นอนกว่าระยะเวลาเดียวกันของเวลา ไม่มีข้อบ่งชี้ว่าใส่เครื่องส่งจำกัดพฤติกรรมของวัว สรุป ผลการประเมินของเราบ่งชี้ว่าระบบการวัดตำแหน่งที่ใช้เรดาร์เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์สำหรับการบันทึกพร้อมกันตำแหน่งของสัตว์ทั้งหมดในวัวฝูงใหญ่ มีความถูกต้องมาก