Robustness is a common term for var

Robustness is a common term for various aspects of a control system’s tolerance of model errors with respect to stability [30]. Specifying a phase margin of at least 60◦, as we have done, is a good way of ensuring robustness. Not only it is unlikely that system stability will be jeopardized but also it is likely that robust performance will be obtained. That is, reasonable model errors will not result in severely degraded performance.
A. Unmodeled Dynamics In the second-order (including the PI controller) system model considered, some modes remain unmodeled, including the dynamics of the following:
1) current and flux (the latter for DCMs and IMs in the field-weakening region and for IMs under imperfect fieldorientation conditions);
2) measurement and antialiasing filters (for a sensored drive);
3) sensorless estimation algorithm (for a sensorless drive, particularly at low speeds);
4) time delays resulting from analog/digital conversion and computation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เสถียรภาพเป็นคำทั่วไปในด้านต่าง ๆ ของระบบควบคุมการยอมรับข้อผิดพลาดของแบบจำลองเกี่ยวกับความมั่นคง [30] ระบุแค่ระยะน้อย 60◦ เราทำ เป็นวิธีดีมั่นใจเสถียรภาพ ไม่ เพียงก็ไม่น่าที่จะ jeopardized ความเสถียรของระบบ แต่ยัง มีโอกาสที่จะได้รับประสิทธิภาพที่แข็งแกร่ง คือ ข้อผิดพลาดของแบบจำลองที่เหมาะสมจะไม่ส่งผลประสิทธิภาพการทำงานเสื่อมโทรมอย่างรุนแรงA. Unmodeled Dynamics รุ่นระบบลำดับสอง (รวมทั้งตัวควบคุม PI) พิจารณา โหมดบางยังคง unmodeled รวมถึงการเปลี่ยนแปลงต่อไปนี้:ปัจจุบัน 1) และฟลักซ์ (หลัง DCMs IMs ในภูมิภาคลดลงฟิลด์ และ สำหรับ IMs ภายใต้เงื่อนไขที่ไม่สมบูรณ์ fieldorientation);2) วัดและ antialiasing กรอง (sensored ไดรฟ์);3) อัลกอริทึมการประเมิน sensorless (สำหรับ sensorless ไดรฟ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำ);4) ความล่าช้าเวลาที่เกิดจากอะนาล็อก/ดิจิตอลแปลงและคำนวณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทนทานเป็นคำทั่วไปสำหรับแง่มุมต่าง ๆ ของความอดทนของระบบการควบคุมรูปแบบของข้อผิดพลาดที่เกี่ยวกับความมั่นคง [30] ระบุอัตรากำไรขั้นตอนของการ60◦อย่างน้อยในขณะที่เราได้ทำมาเป็นวิธีที่ดีของการสร้างความมั่นใจความทนทาน ไม่เพียง แต่มันไม่น่าที่เสถียรภาพของระบบจะได้รับอันตราย แต่ยังมีโอกาสที่ผลการดำเนินงานที่แข็งแกร่งจะได้รับ นั่นคือข้อผิดพลาดรูปแบบที่เหมาะสมจะไม่ทำให้ประสิทธิภาพการทำงานลดลงอย่างรุนแรง.
เอ Unmodeled Dynamics ในลำดับที่สอง (รวมถึงการควบคุม PI) รูปแบบระบบการพิจารณาบางโหมดยังคง unmodeled รวมทั้งการเปลี่ยนแปลงของต่อไปนี้:
1) ในปัจจุบันและฟลักซ์ (หลังสำหรับ DCMs และสนทนาในภูมิภาคอ่อนตัวลงสนามและสนทนา ภายใต้เงื่อนไข fieldorientation ไม่สมบูรณ์);
2) การวัดและตัวกรองการลดรอยหยัก (สำหรับไดรฟ์ sensored);
3) ขั้นตอนวิธีการประมาณค่าเซ็นเซอร์ (สำหรับไดรฟ์เซ็นเซอร์โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำ);
4) ความล่าช้าเวลาที่เกิดจากการแปลงสัญญาณอนาล็อก / ดิจิตอลและการคำนวณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความแข็งแกร่งเป็นคำทั่วไปสำหรับด้านต่างๆของระบบการควบคุมของความอดทนแบบผิดเกี่ยวกับความมั่นคง [ 30 ] กำหนดระยะขอบอย่างน้อย 60 ◦ดังที่เราได้กระทำ เป็นวิธีที่ดีเพื่อสร้างความ . ไม่เพียง แต่มันยากที่ความเสถียรของระบบ จะอยู่ ในอันตราย แต่ก็มีแนวโน้มว่า ผลการดำเนินงานที่แข็งแกร่งจะได้รับ นั่นคือข้อผิดพลาดแบบที่เหมาะสมจะไม่ส่งผลในการเสื่อมโทรมอย่างรุนแรงประสิทธิภาพ .
. unmodeled พลศาสตร์ในอันดับที่สอง ( รวมทั้งตัวควบคุม PI ) ระบบแบบจำลอง พิจารณา บางโหมดยังคง unmodeled รวมทั้งการเปลี่ยนแปลงของต่อไปนี้ :
1 ) ปัจจุบันและฟลักซ์ ( หลัง dcms และ IMS ในเขตภูมิภาคที่อ่อนตัวลง และในภายใต้เงื่อนไข fieldorientation
ไม่สมบูรณ์ )2 ) การวัดและการลบรอยหยักกรอง ( สำหรับเซ็นเซอร์ขับ ) ;
3 ) แบบไร้เซนเซอร์วัดค่า ( สำหรับไดรฟ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ไร้เซนเซอร์วัดความเร็วต่ำ ) ;
4 ) เวลาความล่าช้าที่เกิดจากการแปลงอนาล็อก / ดิจิตอลและการคำนวณ .