The PID controller algorithm involv

The PID controller algorithm involves three separate constant parameters, and is accordingly sometimes called three-term control: the proportional, the integral and derivative values, denoted P, I, and D. Simply put, these values can be interpreted in terms of time: P depends on the present error, I on the accumulation of past errors, and D is a prediction of future errors, based on current rate of change.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อัลกอริทึมควบคุม PID เกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์คงแยกต่างหากสาม และตามลำดับว่าเป็นสามระยะควบคุม: สัดส่วนการ พัฒนา และเป็นค่า P สามารถบุ ฉัน และ D. เพียงย้าย ค่าเหล่านี้สามารถตีความในเงื่อนไขของเวลา: P ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดปัจจุบัน I ในการสะสมของข้อผิดพลาดในอดีต และ D คือ การคาดการณ์ของข้อผิดพลาดในอนาคต ตามปัจจุบันอัตราการเปลี่ยนแปลงได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนวิธีการควบคุม PID เกี่ยวข้องกับสามแยกพารามิเตอร์อย่างต่อเนื่องและเป็นตามบางครั้งเรียกว่าการควบคุมสามยาว: สัดส่วนค่าหนึ่งและอนุพันธ์แสดง P, I, และ D ใส่เพียงแค่ค่าเหล่านี้สามารถตีความในแง่ของเวลา: P ขึ้นอยู่กับความผิดพลาดในปัจจุบันผมต่อการสะสมของความผิดพลาดที่ผ่านมาและ D คือคำทำนายของข้อผิดพลาดในอนาคตขึ้นอยู่กับอัตราปัจจุบันของการเปลี่ยนแปลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนวิธีการตัวควบคุมที่เกี่ยวข้องกับสามพารามิเตอร์คงที่ แยก และตามบางครั้งเรียกว่าสามระยะการควบคุม : สัดส่วน , ปริพันธ์กับอนุพันธ์ค่า กล่าวคือ พี ฉัน และ เอาง่ายๆ ค่าเหล่านี้สามารถถูกตีความในแง่ของเวลา : P ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดในปัจจุบันในการสะสมของความผิดพลาดในอดีต และ D คือ การทำนายของข้อผิดพลาดในอนาคตขึ้นอยู่กับอัตราของการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน