and the level of sensing required a

and the level of sensing required at the point of the manipulation (e.g., tactile and inhand vision sensors). A key challenge to overcome in tightlypacked bins is to perform the necessary manipulation under limited sensing and poor prior knowledge of the environment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

และระดับของการตรวจวัดณจุดที่การจัดการที่จำเป็น (เช่น สัมผัส และเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์เรา) ความท้าทายที่สำคัญจะเอาชนะใน tightlypacked คือการ ดำเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้จำกัดการตรวจจับและรู้ดีในสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

และระดับของการตรวจจับต้องที่จุดของการจัดการ (เช่นสัมผัสและวิสัยทัศน์ inhand เซ็นเซอร์) ความท้าทายที่สำคัญที่จะเอาชนะในถัง tightlypacked คือการดำเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้การตรวจวัดที่ จำกัด และความรู้ก่อนที่ยากจนของสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และระดับของการใช้ที่จุดของการจัดการ ( เช่น สัมผัสและ inhand วิสัยทัศน์เซ็นเซอร์ ) ความท้าทายที่สำคัญที่จะเอาชนะใน tightlypacked ถังขยะจะดําเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้จำกัด ตรวจจับและความรู้ที่ดีของสิ่งแวดล้อม