Podlubny had extended the classical

Podlubny had extended the classical PID controllers to fractional
order PID controllers by introducing two extra degrees of freedom,
i.e. the integrator and differentiator order of k and l [16].
Fractional order controllers have been the research hotspot for
its higher flexibility and better adjustability [17–21]. Muresan
et al. designed a fractional order controller for controlling the
speed of a DC motor [17]. Pan et al. designed a FOPID controller
to take care of various contradictory objective functions for an
automatic voltage regulator system [18]. Meanwhile, FOPID has
been widely studied and applied in the field of new energy control,
such as wind energy system [19], nuclear reactor [20], and
hydropower turbine [21]. Furthermore, the fuzzy logic controller
(FLC) based FOPID has been widely used to control of nonlinear,
time varying and vague systems. Das et al. proposed a fractional
order hybrid fuzzy PID controllers and optimal time domain tuning
method for handling oscillatory fractional order processes
[22,23]. Liu et al. proposed a tuning method of variable-order
fractional fuzzy PID controller for a class of fractional-order and
integer-order control plants [24]. Sharma et al. designed a fractional
order fuzzy PID controllers applied to a robotic manipulator

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Podlubny มีขยายตัวควบคุม PID คลาสสิกเป็นเศษส่วนสั่งตัวควบคุม PID ด้วยสองเพิ่มองศาความเป็นอิสระเช่น integrator และฉายาลำดับของ k และ l [16]ตัวควบคุมสั่งเศษได้รับสัญญาณการวิจัยสำหรับความยืดหยุ่นสูงและปรับระดับดี [17-21] Muresanร้อยเอ็ดมาควบคุมสั่งเศษสำหรับการควบคุมการความเร็วของมอเตอร์แบบ DC [17] แพนร้อยเอ็ดออกแบบตัวควบคุม FOPIDการดูแลของฟังก์ชันวัตถุประสงค์ขัดต่าง ๆ สำหรับการระบบควบคุมแรงดันไฟฟ้าอัตโนมัติ [18] ในขณะเดียวกัน FOPID ได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวาง และใช้ในด้านการควบคุมพลังงานใหม่เช่นระบบพลังงานลม [19], เครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์ [20], และกังหันพลังน้ำ [21] นอกจากนี้ ควบคุมการเผา(FLC) ตาม FOPID มีการใช้กันอย่างแพร่หลายเพื่อควบคุมไม่เชิงเส้นระบบต่าง และคลุมเครือเวลา Das ร้อยเอ็ดเสนอเป็นเศษสั่งผสมตัวควบคุม PID พร่าเลือนและการปรับแต่งโดเมนเวลาที่ดีที่สุดวิธีการจัดการกระบวนการสั่งซื้อเศษ oscillatory[22,23] . Liu et al.นำเสนอวิธีการปรับแต่งตัวแปรสั่งชุดควบคุม PID เลือนสำหรับชั้นสั่งเศษเศษ และจำนวนเต็มสั่งควบคุมพืช [24] Sharma ร้อยเอ็ดมาเป็นเศษสั่งควบคุม PID เลือนใช้ manipulator หุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Podlubny ได้ขยายตัวควบคุม PID คลาสสิกที่เป็นเศษส่วน
เพื่อควบคุม PID โดยการแนะนำสององศาพิเศษของเสรีภาพ
เช่น Integrator และความแตกต่างที่คำสั่งของ K และ L [16].
ควบคุมการสั่งซื้อ Fractional ได้รับสปอตการวิจัยเพื่อ
ความยืดหยุ่นสูงและสามารถปรับได้ดีขึ้น [ วันที่ 17-21] Muresan
et al, การออกแบบตัวควบคุมเพื่อเศษส่วนการควบคุม
ความเร็วของมอเตอร์ดีซี [17] แพน et al, การออกแบบตัวควบคุม FOPID
ในการดูแลของฟังก์ชั่นต่าง ๆ ที่ขัดแย้งวัตถุประสงค์สำหรับ
ระบบควบคุมแรงดันไฟฟ้าอัตโนมัติ [18] ในขณะเดียวกัน FOPID ได้
รับการศึกษาอย่างกว้างขวางและนำไปใช้ในด้านการควบคุมพลังงานใหม่
เช่นระบบพลังงานลม [19], เครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์ [20] และ
กังหันพลังน้ำ [21] นอกจากนี้การควบคุมตรรกศาสตร์
(FLC) ตาม FOPID ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมของการไม่เชิงเส้น
เวลาที่แตกต่างกันและระบบคลุมเครือ Das, et al เสนอเศษส่วน
เพื่อไฮบริดตัวควบคุม PID เลือนและเวลาการปรับแต่งประสิทธิภาพที่ดีที่สุด
วิธีการในการจัดการกระบวนการเพื่อเศษส่วนแกว่ง
[22,23] หลิว et al, เสนอวิธีการปรับแต่งของตัวแปรสั่ง
เศษส่วนควบคุมเลือน PID สำหรับการเรียนของเศษส่วนสั่งซื้อและ
จำนวนเต็มสั่งซื้อพืชควบคุม [24] Sharma et al, ออกแบบเศษส่วน
เพื่อควบคุม PID เลือนนำไปใช้กับหุ่นยนต์หุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

podlubny ได้ขยายคลาสสิก PID ตัวควบคุมเพื่อ .คำสั่ง PID ตัวควบคุมโดยการแนะนำสององศาพิเศษของเสรีภาพคือ ด้านความต้องการและคำสั่งของ K และ L [ 16 ]ควบคุมการสั่งซื้อบางส่วนได้รับการวิจัยสำหรับฮอตสปอตมีความยืดหยุ่นสูงและดีกว่า adjustability [ 17 – 21 ] มูเรสันet al . การออกแบบตัวควบคุมคำสั่งสำหรับการควบคุม .ความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง [ 17 ] แพน et al . การออกแบบตัวควบคุม fopidดูแลเป้าหมายการทำงานขัดแย้งต่าง ๆสำหรับระบบควบคุมแรงดันไฟฟ้าอัตโนมัติ [ 18 ] ขณะเดียวกัน fopid ได้ได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวางและใช้ในด้านการควบคุมพลังงานใหม่เช่นพลังงานลมพลังงานระบบ [ 19 ] , เครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์ [ 20 ] และโรงไฟฟ้ากังหัน [ 21 ] นอกจากนี้ การนำระบบควบคุมแบบฟัซซี( FLC ) ตาม fopid ได้ถูกใช้อย่างกว้างขวางเพื่อควบคุมเชิงเส้นเวลาที่แตกต่างกันและระบบคลุมเครือ ดาส et al . เสนอ .ไฮบริดแบบ PID ตัวควบคุมโดเมนเพื่อเวลาที่เหมาะสมและปรับกระบวนการวิธีการจัดการเพื่อลังเล .[ 22,23 ] Liu et al . เสนอวิธีของตัวแปรเพื่อตัวควบคุมฟัซซีสำหรับเศษส่วนของเศษส่วน และเพื่อชั้นจำนวนเต็มเพื่อควบคุมพืช [ 24 ] Sharma et al . ออกแบบ .ตัวควบคุมฟัซซี่แบบเพื่อใช้กับหุ่นยนต์