An evaluation of ATV handling is pr

An evaluation of ATV handling is presented in which participants, recruited for the study, operated an ATV that
could be configured to have two different steady-state cornering characteristics as documented in circle-turn tests on
an asphalt surface. One configuration produced an approximately linear understeer response (labeled US) whereas
the other configuration transitioned from understeer to oversteer with increasing lateral acceleration or speed on the
circle (labeled US-OS). Ten riders operated the ATV in both configurations on a serpentine off-road riding track and
were asked to complete a questionnaire to gather subjective impressions regarding the vehicles’ handling response
and suitability of purpose. The ATV was also instrumented to record objective performance and rider input data.
2.1. Vehicle selection
The ATV used in the study was a mid-sized general purpose/utility model with a 420 cc engine (Figure 2). The
ATV came equipped with front and rear independent suspension, a selectable automatic or manual transmission and
two- and four-wheel-drive capability. An ATV with these general specifications was chosen because its size would
be suitable for all adults, the participants in the study would not need to change gears during their evaluations and
the suspension could be modified relatively easily to obtain the different steady-state cornering characteristics. The
ATV was instrumented to record yaw, pitch and roll angles and associated angular velocities, the three principal
linear accelerations, speed and GPS position. In addition, the operator’s control inputs, including handlebar angle,
throttle and brake application were also recorded.
2.2. Handling response
To create the two steady-state cornering responses used in the study, the front and rear suspensions were
modified with the installation of an additional front and rear sway bar which were independently connected or
disconnected. The ATV with the front sway bar attached (labeled US) yielded an approximately linear understeer
steering response. Disconnecting the front sway bar and adding an additional rear sway bar produced a steer wheel
angle versus lateral acceleration response that transitioned from initially understeer (positive slope) to oversteer
(negative slope) and was labeled US-OS (Figure 2).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประเมินของ ATV จัดการนำเสนอซึ่งผู้เข้าร่วม การศึกษา พิจารณาดำเนินการตัว ATV ที่สามารถกำหนดค่าให้มีสองแตกต่างกันท่อนในการเข้าโค้งลักษณะจัดทำเอกสารในการทดสอบวงเลี้ยวบนมีพื้นผิวยางมะตอย ตั้งค่าคอนฟิกหนึ่งผลิตการตอบสนองเชิงประมาณ understeer (ชื่อเรา) ในขณะที่ตั้งค่าคอนฟิกอื่น ๆ transitioned จาก understeer การ oversteer ด้วยความเร่งด้านข้างเพิ่มความเร็วในการวงกลม (ชื่อสหรัฐ-OS) ผู้ขับขี่ 10 ดำเนินการ ATV ในการกำหนดค่าทั้งสองในการติดตามการขับขี่ลักษณะคดเคี้ยว และถูกขอให้กรอกแบบสอบถามเพื่อรวบรวมความประทับใจตามอัตวิสัยเกี่ยวกับยานยนต์เพื่อการจัดการตอบสนองและความเหมาะสมของวัตถุประสงค์ ATV ถูกยัง instrumented บันทึกวัตถุประสงค์ประสิทธิภาพและไรเดอร์ข้อมูลการป้อนเข้า2.1 เลือกรถรถ ATV ที่ใช้ในการศึกษาเป็นแบบขนาดกลางทั่วไปวัตถุประสงค์/อรรถประโยชน์กับเครื่องยนต์ cc 420 (2 รูป) ที่ATV มาพร้อมหน้าและหลังระงับอิสระ ส่งอัตโนมัติ หรือด้วยตนเองเลือก และสอง - และ four-wheel-ความสามารถการ เลือกตัว ATV ด้วยคุณสมบัติเหล่านี้ทั่วไปเนื่องจากขนาดจะเหมาะสำหรับผู้ใหญ่ทั้งหมด ผู้เรียนในการศึกษาจะไม่ต้องเปลี่ยนเกียร์ระหว่างผู้ประเมิน และสามารถปรับเปลี่ยนการระงับค่อนข้างได้รับลักษณะการในการเข้าโค้งท่อนที่แตกต่างกัน ที่ATV ที่ instrumented บันทึกปาเก่อญอ pitch และม้วนมุมและสัมพันธ์เชิงมุมตะกอน หลักสามเร่งเชิงเส้น ความเร็ว และ GPS ตำแหน่ง นอกจากนี้ ตัวดำเนินการควบคุมอินพุต รวมถึงนิคกี้แฮนเดิลบาร์มุมนอกจากนี้ยังได้รับการบันทึกเค้นและเบรค2.2 การจัดการตอบสนองสร้างสองสามท่อนในการเข้าโค้งตอบใช้ในการศึกษา ด้านหน้าและด้านหลังพักได้แก้ไข ด้วยการติดตั้งการเติมหน้าและหลังบาร์ sway ซึ่งเชื่อมต่อได้อย่างอิสระ หรือเชื่อมต่อ ATV พร้อมบาร์ sway หน้าที่แนบ (ชื่อเรา) เต็ม understeer การประมาณเชิงเส้นพวงมาลัยตอบสนอง ยกบาร์ sway หน้า และเพิ่มเป็นบาร์ sway หลังเติมผลิตล้อคัดท้ายมุมและตอบสนองการเร่งด้านข้างที่ transitioned จากเริ่ม understeer (ปรับความชัน) การ oversteer(ความชันเป็นค่าลบ) และมีป้ายสหรัฐ-OS (รูปที่ 2)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การประเมินผลของการจัดการรถ ATV จะถูกนำเสนอในที่ผู้เข้าร่วมได้รับคัดเลือกสำหรับการศึกษาที่ดำเนินการรถ ATV ที่สามารถกำหนดค่าให้มีสองโค้งมั่นคงของรัฐที่แตกต่างกันลักษณะเป็นเอกสารในการทดสอบของวงกลมเปิดพื้นผิวยางมะตอย หนึ่งในการกำหนดค่าการผลิตการตอบสนองของพวงมาลัยเชิงเส้นโดยประมาณ (ติดป้ายสหรัฐ) ในขณะที่การกำหนดค่าอื่นๆ ที่เปลี่ยนจากพวงมาลัยเพื่อ oversteer ด้วยความเร่งด้านข้างเพิ่มขึ้นหรือความเร็วในวงกลม(ติดป้าย US-OS) สิบผู้ขับขี่รถ ATV ดำเนินการในการกำหนดค่าทั้งในคดเคี้ยวปิดถนนขี่ติดตามและถูกขอให้กรอกแบบสอบถามเพื่อรวบรวมการแสดงผลเกี่ยวกับการตอบสนองอัตนัยการจัดการยานพาหนะ'a และความเหมาะสมของวัตถุประสงค์ รถ ATV ถูก instrumented ยังบันทึกผลงานวัตถุประสงค์และไรเดอร์ป้อนข้อมูล. 2.1 เลือกยานพาหนะรถ ATV ใช้ในการศึกษาเป็นขนาดกลางที่ใช้งานทั่วไป / รุ่นยูทิลิตี้กับเครื่องยนต์ 420 ซีซี (รูปที่ 2) รถ ATV มาพร้อมกับด้านหน้าและช่วงล่างด้านหลังเป็นอิสระเลือกเกียร์อัตโนมัติหรือคู่มือและสองและความสามารถในการสี่ล้อไดรฟ์ รถ ATV กับข้อกำหนดทั่วไปเหล่านี้ได้รับเลือกเพราะขนาดของมันจะมีความเหมาะสมกับผู้ใหญ่ทุกคนเข้าร่วมในการศึกษาจะไม่ต้องเปลี่ยนเกียร์ระหว่างการประเมินผลของพวกเขาและการระงับสามารถแก้ไขค่อนข้างง่ายที่จะได้รับลักษณะคงที่ของรัฐที่เข้าโค้งที่แตกต่างกัน รถ ATV ถูก instrumented ที่จะหันเหบันทึกมุมสนามและม้วนและความเร็วเชิงมุมที่เกี่ยวข้องทั้งสามหลักความเร่งเชิงเส้นความเร็วและตำแหน่งจีพีเอส นอกจากนี้ผู้ประกอบการควบคุมปัจจัยการผลิตรวมทั้งมุมมือจับคันเร่งเบรกและการประยุกต์ใช้ยังถูกบันทึกไว้. 2.2 การจัดการการตอบสนองในการสร้างการตอบสนองทั้งสองโค้งมั่นคงของรัฐที่ใช้ในการศึกษาที่ด้านหน้าและด้านหลังช่วงล่างได้รับการแก้ไขด้วยการติดตั้งเพิ่มเติมด้านหน้าและด้านหลังบาร์แกว่งไปแกว่งมาซึ่งได้รับการเชื่อมต่ออย่างอิสระหรือตัดการเชื่อมต่อ รถ ATV กับบาร์แกว่งไปแกว่งมาด้านหน้าติด (ติดป้ายสหรัฐ) ผล understeer เชิงเส้นประมาณตอบสนองการขับขี่ ถอดบาร์แกว่งไปแกว่งมาด้านหน้าและเพิ่มบาร์แกว่งไปแกว่งหลังเสริมผลิตล้อยกมีมุมเมื่อเทียบกับการตอบสนองต่อการเร่งด้านข้างที่เปลี่ยนจากครั้งแรกของพวงมาลัย (ลาดเชิงบวก) เพื่อ oversteer (ลาดเชิงลบ) และได้รับการติดป้ายชื่อของ US-OS (รูปที่ 2)