This article surveys traditional re

This article surveys traditional research topics in industrial robotics and mobile robotics and then expands on new trends in robotics research that focus more on the interaction between human and robot. The new trends in robotics research have been denominated service robotics because of their general goal of getting robots closer to human social needs, and this article surveys research on service robotics such as medical robotics, rehabilitation robotics, underwater robotics, field robotics, construction robotics and humanoid robotics. The aim of this article is to provide an overview of the evolution of research topics in robotics from classical motion control for industrial robots to modern intelligent control techniques and social learning paradigms, among other aspects.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทสำรวจหัวข้องานวิจัยดั้งเดิมในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์มือถือ และจากนั้น ขยายแนวโน้มใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ที่เน้นในการโต้ตอบระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ แนวโน้มใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ได้รับหุ่นยนต์บริการเนื่องจากเป้าหมายทั่วไปของหุ่นยนต์ต้องการทางสังคมที่ใกล้ชิดกับมนุษย์ เงิน และบทสำรวจวิจัยหุ่นยนต์บริการเช่นหุ่นยนต์ทางการแพทย์ เวชศาสตร์ฟื้นฟูวิทยาการหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ใต้น้ำ หุ่นยนต์ภาคสนาม ก่อสร้างหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จุดมุ่งหมายของบทความนี้จะให้ภาพรวมของวิวัฒนาการของหัวข้อวิจัยในหุ่นยนต์จากควบคุมการเคลื่อนไหวแบบคลาสสิกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเทคนิคการควบคุมอัจฉริยะที่ทันสมัยและกรอบการเรียนรู้ทางสังคม ในด้านอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้สำรวจหัวข้อการวิจัยแบบดั้งเดิมในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์มือถือแล้วขยายแนวโน้มใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ที่มุ่งเน้นที่การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ แนวโน้มใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ที่ได้รับเป็นตัวเงินซึ่งหุ่นยนต์บริการเพราะเป้าหมายทั่วไปของพวกเขาในการได้รับหุ่นยนต์ที่ใกล้ชิดกับความต้องการของสังคมมนุษย์และการสำรวจในบทความนี้การวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์บริการเช่นหุ่นยนต์ทางการแพทย์หุ่นยนต์ฟื้นฟูหุ่นยนต์ใต้น้ำหุ่นยนต์ภาคสนามหุ่นยนต์ก่อสร้าง หุ่นยนต์มนุษย์ จุดมุ่งหมายของบทความนี้คือการให้ภาพรวมของการวิวัฒนาการของหัวข้อการวิจัยในหุ่นยนต์จากการควบคุมการเคลื่อนไหวคลาสสิกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเทคนิคการควบคุมอัจฉริยะที่ทันสมัย​​และมีกระบวนทัศน์การเรียนรู้ทางสังคมในหมู่ด้านอื่น ๆ