An exoskeleton is an external struc

An exoskeleton is an external structural mechanism with
joints and links corresponding to those of the human body
[1]. Their main use is to assist the wearer by boosting
their strength and endurance for different purposes, such as
military, medical or civilian use.
It is a common practice in laboratory that the exoskeleton’s
wearer controls the system by indirect measures, such as
electromyography (EMG) [2][3][4][5] or force/torque measurement
generated from interaction [6][7]. This means that
the wearer does not directly control the exoskeleton with a
joystick as common cases for robots or mechanical systems.
The reason behind is that the hands and in some cases the full
body of the wearer are expected to be free. In this context,
the ideal exoskeleton should be able to infer the intention
of the user by indirect and reliable measures in which the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีโครงกระดูกภายนอกเป็นกลไกการโครงสร้างภายนอกด้วยข้อต่อและการเชื่อมโยงที่สอดคล้องกับร่างกายมนุษย์[1] ใช้หลักของพวกเขาคือการ ช่วยให้ผู้สวมใส่ โดยการส่งเสริมความแข็งแรงและความทนทานสำหรับวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน เช่นใช้ทางการแพทย์ ทหาร หรือพลเรือนมันเป็นเรื่องธรรมดาในห้องปฏิบัติการที่ของโครงกระดูกภายนอกผู้สวมใส่ควบคุมระบบ โดยมาตรการทางอ้อม เช่นelectromyography (EMG) [2] [3] [4] [5] หรือการวัดแรง/แรงบิดสร้างขึ้นจากการโต้ตอบ [6] [7] ซึ่งหมายความ ว่าผู้สวมใส่โดยตรงควบคุมโครงกระดูกภายนอกด้วยการจอยสติ๊กเป็นกรณีทั่วไปหุ่นยนต์หรือระบบเครื่องจักรกลเหตุผลคือที่ มือ และในบางกรณีเต็มหลังร่างกายของผู้สวมใส่จะต้องเป็นอิสระ ในบริบทนี้โครงกระดูกภายนอกเหมาะควรจะอาศัยความตั้งใจของผู้ใช้โดยมาตรการทางอ้อม และเชื่อถือได้ซึ่งการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รพเป็นกลไกโครงสร้างภายนอกที่มี
ข้อต่อและการเชื่อมโยงที่สอดคล้องกับบรรดาของร่างกายมนุษย์
[1] ใช้หลักของพวกเขาคือการให้ความช่วยเหลือผู้ที่สวมใส่โดยการส่งเสริม
ความแข็งแรงและความอดทนของพวกเขาสำหรับวัตถุประสงค์ที่ต่างกันเช่น
ทหารทางการแพทย์หรือการใช้พลเรือน.
มันเป็นหลักปฏิบัติทั่วไปในห้องปฏิบัติการที่รพของ
ผู้สวมใส่ควบคุมระบบโดยมาตรการทางอ้อมเช่น
ไฟฟ้า (EMG ) [2] [3] [4] [5] หรือบังคับ / แรงบิดวัด
ที่สร้างขึ้นจากการทำงานร่วมกัน [6] [7] ซึ่งหมายความว่า
ผู้สวมใส่ไม่ได้โดยตรงควบคุมรพที่มี
จอยสติกเป็นกรณีทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์หรือระบบวิศวกรรม.
เหตุผลที่อยู่เบื้องหลังคือการที่มือและในบางกรณีเต็ม
ร่างกายของผู้สวมใส่ที่คาดว่าจะได้รับฟรี ในบริบทนี้
รพเหมาะควรจะสามารถที่จะสรุปความตั้งใจ
ของผู้ใช้โดยมาตรการทางอ้อมและมีความน่าเชื่อถือในการที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีโครงสร้างเป็นโครงสร้างกับกลไกภายนอกข้อต่อและการเชื่อมโยงกันของร่างกายมนุษย์[ 1 ] ใช้หลักของพวกเขาคือการช่วยให้ผู้สวมใส่ โดยส่งเสริมของความแข็งแรงและความอดทนเพื่อวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน เช่นทหาร ใช้ทางการแพทย์ หรือพลเรือนมันเป็นแนวปฏิบัติทั่วไปในห้องปฏิบัติการที่เป็นโครงสร้าง* การควบคุมระบบ โดยมาตรการทางอ้อม เช่นคลื่นไฟฟ้ากล้ามเนื้อ ( EMG ) [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] หรือบังคับ / การวัดแรงบิดที่เกิดจากปฏิสัมพันธ์ [ 6 ] [ 7 ] นี่หมายความว่าผู้สวมใส่ไม่ตรงการควบคุมโครงสร้างกับจอยสติ๊กเป็นกรณีทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์หรือระบบเครื่องกลเหตุผลที่อยู่เบื้องหลัง ที่ มือ และในบางกรณี เต็มร่างกายของผู้สวมใส่ที่คาดว่าจะเป็นอิสระ ในบริบทนี้โครงสร้างปูที่เหมาะควรจะสามารถยืนยันความตั้งใจของผู้ใช้โดยตรงและเชื่อถือได้ ซึ่งมาตรการ